产品组装用的螺丝自动供料机制造技术

本发明专利技术涉及产品组装用的螺丝自动供料机，其包括螺丝自动取料机构和螺丝自动卸料机构。本发明专利技术一方面能够自螺丝料斗取出的螺丝，且螺丝并排逐步的向出料端部传输，实现螺丝的自动取料；另一方面能够自传输通道中逐个地勾取螺丝，并将螺丝向卸料孔处平移，直至槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中，并重复每一个螺丝的卸载过程，实现自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝，结构简单，实施方便。

Automatic screw feeder for product assembly

【技术实现步骤摘要】
产品组装用的螺丝自动供料机
本专利技术属于五金产品组装设备领域，具体涉及一种产品组装用的螺丝自动供料机。
技术介绍
在五金产品组装领域，采用锁螺丝机进行组装是十分常见的手段，然而，现有的手段都是，操作人员一只手取出螺丝并在锁螺丝枪的枪头上（有磁力吸附效果），另一只手操作锁螺丝枪对准螺丝孔，将螺丝拧紧，从而实现产品的组立。虽然，上述的手段的确能够进行组立，但是对操作人员的手速要求很高，很简单，一般的产品组立都是流水线式，一旦螺丝组立操作慢了，直接影响了整条流水线的生产效率。同时，针对一些外径较大的螺丝而言，可能操作人员手动可以进行组立，一旦螺丝较小，手指无法正常拿捏时，就很难进行手动组立，因此，市场上急需一种能够自动向锁螺丝枪内逐个供应螺丝的自动供料机。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术的目的是提供一种全新的产品组装用的螺丝自动供料机。为达到上述目的，本专利技术提供一种产品组装用的螺丝自动供料机，其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中传输通道进料端部伸入螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，传输通道倾斜设置，进料端部高于出料端部，螺丝并排在传输通道上，且螺丝能够自动向出料端部移动，螺丝自动取料机构包括设置在螺丝料斗中且能够搅拌螺丝料斗内螺丝在螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在螺丝料斗内且位于传输通道上方的螺丝清理单元，其中传输通道的进料端部位于搅拌单元形成的搅拌区域内，自搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至传输通道上，螺丝清理单元将位于传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道中移动的螺丝自传输通道上清理、并落回螺丝料斗；螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中，且自动卸料机构包括设置在传输通道出料端部的卸料平台、设置在卸料平台上与传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且自一侧面滑动贴设在传输通道出料端部的取料模块、驱动取料模块运动的驱动部件，其中在取料模块贴设在出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在槽口移动路径的卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且卸料孔位于出料端部的一侧，当槽口与卸料孔对齐时，自槽口勾取的单个螺丝自卸料孔下漏至螺丝料管中。优选地，搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中传输通道的进料端部伸入料筒内部，在搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至传输通道的进料端。具体的，驱动器，可以采用齿轮啮合的传动方式。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，在传输通道的进料端部且位于搅拌区域内部设有导料部，其中导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，传输通道上部与导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入传输通道上。增加螺丝准确落入传输通道的概率。优选地，导料部包括对应传输通道的两块传输面板设置的两块导料板，其中每块导料板自传输面板上部或外侧上边缘向外倾斜向上延伸设置。结构简单，实施方便。根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，螺丝清理单元包括位于传输通道上方且沿着传输通道延伸方向设置在螺丝料斗内的翻转轴、设置在翻转轴上且沿着翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动清理毛刷绕着翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中清理毛刷在传输通道上方的摆动、并将传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在传输通道中移动的螺丝自传输通道上刷扫至螺丝料斗。原因很简单，只要不是准确地插入传输通道，在外力的作用下是很容易就被刷扫掉落的。同时，清理毛刷在传输通道长度方向的左右两侧往复摆动，更有利于多余的螺丝或者位置不正的螺丝的清理。优选地，摇摆组件与翻转轴对接，清理毛刷固定在翻转轴上，其中由翻转轴正反向转动带动清理毛刷摆动刷扫。进一步的，翻转轴自一端部穿出螺丝料斗外，摇摆组件包括固定在翻转轴冒出螺丝料斗端部的传动齿轮、以及与传动齿轮啮合并带动传动齿轮正反向转动的传动件和动力源。具体的，传动件包括通过与翻转轴平行的转轴转动设置在螺丝料斗上的传动臂、设置在传动臂一端部且与传动齿轮相啮合的扇形传动模块、以及转动连接在传动臂的另一端部且能够上下运动往复运动的传动杆，其中传动杆与所述动力源对接，且在上下往复运动过程中，扇形传动模块随着传动臂绕着转轴上下摆动，并带动传动齿轮正反向转动。传动简单，运行稳定，且实施方便。此外，在螺丝料斗与出料端部之间还设有监测传输通道上螺丝是否中断的感应器，螺丝自动取料机构还包括与感应器、搅拌单元相连通的控制器，其中由控制器根据感应器反馈的信息控制搅拌单元的启停。很简单，因为搅拌单元不可能一直工作，传输通道中一旦排满后螺丝后，搅拌单元就可以停止搅拌了，这个时候，为了很好的控制搅拌单元的启停，通过中断检测的感应器检测信号，只要检测到中断后，搅拌单元自动启动进行取料，待取出的螺丝自由运动将中断处填补，在传输通道中又并排传输时，此时，搅拌单元可以停止搅拌了。优选地，感应器靠近进料端部设置，这样可以短时间实现螺丝的连续取料，确保螺丝的供料不会间断。优选地，螺丝自动取料机构还包括辅助螺丝自进料端部向出料端部移动、且能够将位于搅拌区域内传输通道上部多余的螺丝振落回螺丝料斗中的振动器。通过振动器的设置，不仅方便螺丝的传输运动，而且在取料中能够将传输通道上部多余的螺丝振落，更有利于螺丝的取料。优选地，取料模块包括滑动设置在滑轨上且设有槽口的模块本体、沿着传输通道长度方向滑动设置在模块本体上的取料板、以及驱使取料板与模块本体同步运动的联动组件，其中取料板上设有与槽口匹配的豁口，且豁口的口径小于槽口的口径，当槽口与出料端部对齐时，豁口与出料端部连通，并将槽口部分遮挡，螺丝进入豁口并自螺丝帽架设在取料板上；当槽口向卸料孔移动时，取料板逐步向远离传输通道端部移动，豁口对槽口的遮挡逐步变小，螺丝自对齐的槽口和卸料孔中下落至螺丝料管中。通过取料板的运动设置，大幅度减少螺丝在实现单个供料时，所造成卡螺丝的现象发生。优选地，在模块本体上设有沿着传输通道长度方向延伸的滑轨槽，取料板呈条状，且滑动设置在滑轨槽中。根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，联动组件包括固定在取料板上的随动销钉、固定在卸料平台上且具有与随动销钉匹配导向槽的固定座，其中导向槽为斜槽，当槽口向卸料孔运动时，随动销钉在斜槽中滑动，以带动取料板的豁口远离槽口。也就是说，随动销钉是沿着力的合成方向（也就是斜槽的延伸方向）进行运动。优选地，在卸料平台上还设有与滑轨平行设置的定位导向模块，模块本体贴设定位导向模块在滑轨上滑动，且在定位导向模块上设有避让取料板运动的避让缺口。进一步的，固定座为固定在定位导向模块上方的固定板，斜槽设置在固定板上。更进一步的，联动组件还包括固定在模块本体且将位于滑轨槽上方的定位条，定位条上设有与槽口对齐的卡口，取料板形成豁口的端部活动设置在定位条的下方。通孔卡口的设置，防止单个螺丝在勾取过程中造成豁口与螺丝的相对卡死，进而影响取料板的卸料。此外，在出料端部的相对两侧还设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中所述传输通道进料端部伸入所述螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，所述传输通道倾斜设置，所述的进料端部高于所述出料端部，螺丝并排在所述的传输通道上，且螺丝能够自动向所述出料端部移动；所述的螺丝自动取料机构包括设置在所述螺丝料斗中且能够搅拌所述螺丝料斗内螺丝在所述螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在所述螺丝料斗内且位于所述传输通道上方的螺丝清理单元，其中所述传输通道的进料端部位于所述的搅拌单元形成的搅拌区域内，自所述搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至所述传输通道上，所述螺丝清理单元将位于所述传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上清理、并落回所述螺丝料斗；/n螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中；所述螺丝自动卸料机构包括设置在所述传输通道出料端部的卸料平台、设置在所述卸料平台上与所述传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上且自一侧面滑动贴设在所述传输通道出料端部的取料模块、驱动所述取料模块运动的驱动部件，其中在所述取料模块贴设在所述出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在所述槽口移动路径的所述卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且所述卸料孔位于所述出料端部的一侧，当所述槽口与所述卸料孔对齐时，自所述槽口勾取的单个螺丝自所述卸料孔下漏至所述螺丝料管中。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：其包括：螺丝自动取料机构，其用于将螺丝自螺丝料斗取至传输通道，其中所述传输通道进料端部伸入所述螺丝料斗中、出料端部与螺丝自动卸料机构相连通，所述传输通道倾斜设置，所述的进料端部高于所述出料端部，螺丝并排在所述的传输通道上，且螺丝能够自动向所述出料端部移动；所述的螺丝自动取料机构包括设置在所述螺丝料斗中且能够搅拌所述螺丝料斗内螺丝在所述螺丝料斗内翻转运动的搅拌单元、以及设置在所述螺丝料斗内且位于所述传输通道上方的螺丝清理单元，其中所述传输通道的进料端部位于所述的搅拌单元形成的搅拌区域内，自所述搅拌区域内翻转运动的螺丝散落至所述传输通道上，所述螺丝清理单元将位于所述传输通道上多余的螺丝或者位置不正且无法在所述传输通道中移动的螺丝自所述的传输通道上清理、并落回所述螺丝料斗；
螺丝自动卸料机构，其用于将螺丝自传输通道中逐个取出并卸载至锁螺丝机的螺丝料管中；所述螺丝自动卸料机构包括设置在所述传输通道出料端部的卸料平台、设置在所述卸料平台上与所述传输通道延伸方向相交设置的滑轨、滑动设置在所述滑轨上且自一侧面滑动贴设在所述传输通道出料端部的取料模块、驱动所述取料模块运动的驱动部件，其中在所述取料模块贴设在所述出料端部的侧面设有自外侧向内凹陷的槽口，在所述槽口移动路径的所述卸料平台上开设有与螺丝料管连通的卸料孔，且所述卸料孔位于所述出料端部的一侧，当所述槽口与所述卸料孔对齐时，自所述槽口勾取的单个螺丝自所述卸料孔下漏至所述螺丝料管中。


2.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述搅拌单元包括两端部敞开的料筒、固定在所述料筒内壁的多个搅拌叶片、用于驱动所述的料筒绕自身轴向方向自转的驱动器，其中所述传输通道的进料端部伸入所述料筒内部，在所述的搅拌叶片搅动下，螺丝能够自由滚落至所述传输通道的进料端。


3.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：在所述的传输通道的进料端部且位于所述搅拌区域内部设有导料部，其中所述导料部形成自上而下逐渐变小的导料腔，所述传输通道上部与所述导料腔下部对接连通，螺丝自导料腔落入所述传输通道上。


4.根据权利要求1所述的产品组装用的螺丝自动供料机，其特征在于：所述螺丝清理单元包括位于所述传输通道上方且沿着所述传输通道延伸方向设置在所述螺丝料斗内的翻转轴、设置在所述翻转轴上且沿着所述翻转轴长度方向延伸的清理毛刷、以及驱动所述清理毛刷绕着所述翻转轴中心摇摆的摇摆组件，其中所述清理毛...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘万勇，
申请(专利权)人：苏州嘉东五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32