【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库
本专利技术涉及的是一种立体仓库，属于立体仓储
技术介绍
现有传统立体仓库主要是巷道、货架和堆垛机组成，每两排货架需要一条巷道，巷道占用面积大，降低了仓储中货物的空间；堆垛机行走至巷道两端，在巷道端部驳接工件或托盘，完成出入库，导致堆垛机每取放一个工件或托盘，都需行走至巷道端部，出入库效率低下；在需要把货物送至车间其他位置或者设备上时，需要进行多次交换搬运，物流不通畅。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种立体仓库，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：通过顶部输送车对传统立体仓库或者密集型立体仓库的顶部货物进行取放，输送车通过固定轨道和移动轨道可直接输送至厂房内的设备上，或者物流区域内设定的位置；采用顶部取放货物的方式适用于传统立体仓库或者密集型立体仓库，而在有限的空间内，密集型立体仓库对货物的储存量更大。本专利技术的技术解决方案：物流区域1包括一个或若干个厂房1-1，厂房1-1内包括厂房立柱1-1-1、设备1-1-2、输送车2、物品3、立体仓库4和轨道5，设备1-1-2和立体仓库4均位于轨道5的下方，输送车2包括行走装置2-1和车体2-2，车体2-2包括车架2-2-1、立柱2-2-2、空腔2-2-3、升降起重装置6和取放装置7，开口朝下的空腔2-2-3是车架2-2-1内的底部空间，立柱2-2-2位于车架2-2-1的四个角部，行走装置2-1位于立柱2-2-2的底部，升降起重装置6固定在车架2-2-1上，取放装置7安装在升降起重装置6的底部，通过升降起重装置6...
【技术保护点】
1.一种立体仓库，其特征是物流区域（1）包括一个或若干个厂房（1-1），厂房（1-1）内包括厂房立柱（1-1-1）、设备（1-1-2）、输送车（2）、物品（3）、立体仓库（4）和轨道（5），设备（1-1-2）和立体仓库（4）均位于轨道（5）的下方，输送车（2）包括行走装置（2-1）和车体（2-2），车体（2-2）包括车架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重装置（6）和取放装置（7），开口朝下的空腔（2-2-3）是车架（2-2-1）内的底部空间，立柱（2-2-2）位于车架（2-2-1）的四个角部，行走装置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重装置（6）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在升降起重装置（6）的底部，通过升降起重装置（6）实现取放装置（7）的升降运行；立体仓库（4）包括立体货架（4-1），立体货架（4-1）包括存放若干层物品（3）的货格（8），物品（3）包括顶层物品（3-1），轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y），输送车（2）通过行走装置（2-1）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行；...
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库，其特征是物流区域（1）包括一个或若干个厂房（1-1），厂房（1-1）内包括厂房立柱（1-1-1）、设备（1-1-2）、输送车（2）、物品（3）、立体仓库（4）和轨道（5），设备（1-1-2）和立体仓库（4）均位于轨道（5）的下方，输送车（2）包括行走装置（2-1）和车体（2-2），车体（2-2）包括车架（2-2-1）、立柱（2-2-2）、空腔（2-2-3）、升降起重装置（6）和取放装置（7），开口朝下的空腔（2-2-3）是车架（2-2-1）内的底部空间，立柱（2-2-2）位于车架（2-2-1）的四个角部，行走装置（2-1）位于立柱（2-2-2）的底部，升降起重装置（6）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在升降起重装置（6）的底部，通过升降起重装置（6）实现取放装置（7）的升降运行；立体仓库（4）包括立体货架（4-1），立体货架（4-1）包括存放若干层物品（3）的货格（8），物品（3）包括顶层物品（3-1），轨道（5）包括横向轨道（5X）和纵向轨道（5Y），输送车（2）通过行走装置（2-1）在横向轨道（5X）上沿X方向运行，在纵向轨道（5Y）上沿Y方向运行；取放装置（7）是通过升降起重装置（6）直接从上方进入货格（8）内取放顶层物品（3-1）的，输送车（2）将立体仓库（4）外的物品（3）抓取后放置在立体仓库（4）内的货格（8）中成为顶层物品（3-1），或将货格（8）内的顶层物品（3-1）取出后放置在立体仓库（4）外，或将物品（3）在轨道（5）下方的不同位置间进行输送转换，取放装置（7）通过升降起重装置（6）将车体（2-2）下方的物品（3）吊起放置在空腔（2-2-3）内，或通过升降起重装置（6）将空腔（2-2-3）内取放装置（7）上的物品（3）放置在车体（2-2）下方。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库，其特征是所述的升降起重装置（6）包括起重机（6-1）和导柱导套装置（9），起重机（6-1）包括卷扬机（6-1-1）和钢丝绳（6-1-2），导柱导套装置（9）包括顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2），顶部导套（9-1）位于导柱导套装置（9）的最外圈，底部导柱（9-2）位于导柱导套装置（9）的中心，顶部导套（9-1）固定在车架（2-2-1）上，取放装置（7）安装在底部导柱（9-2）的底部，卷扬机（6-1-1）通过安装在顶部导套（9-1）内的钢丝绳（6-1-2），拉住底部导柱（9-2）向上运行，通过底部导柱（9-2）和取放装置（7）的自重向下运行，通过导柱导套装置（9）使取放装置（7）携带物品（3）在升降和水平运行过程中避免摇晃。
3.根据权利要求2所述的一种立体仓库，其特征是所述的导柱导套装置（9）是多级导柱导套装置（9A），多级导柱导套装置（9A）包括一个或若干个中间导柱导套（9A-3），一个或若干个中间导柱导套（9A-3）位于多级导柱导套装置（9A）的顶部导套（9-1）和底部导柱（9-2）之间。
4.根据权利要求3所述的一种立体仓库，其特征在于所述的轨道（5）包括移动轨道（5A）、固定轨道（5B）和混合轨道（5C）三种结构，厂房（1-1）内包括行车（10）和行车轨道（1-1-3），行车轨道（1-1-3）固定在厂房立柱（1-1-1）上，设行车轨道（1-1-3）为横向布置，即X方向，行车（10）包括行车移动轨道（10-1），行车移动轨道（10-1）是移动轨道（5A）的组成部分，垂直于行车轨道（1-1-3），输送车（2）在行车移动轨道（10-1）上沿Y方向运行，并随着行车（10）一起在行车轨道（1-1-3）上沿X方向运行；固定轨道（5B）包括厂房轨道（5B1）和仓库轨道（5B2），厂房轨道（5B1）固定在厂房立柱（1-1-1）上，仓库轨道（5B2）固定在立体货架（4-1）的顶部，通过在仓库轨道（5B2）上运行的输送车（2）对货格（8）内的顶层物品（3-1）进行取放；混合轨道（5C）既有固定轨道（5B）又有移动轨道（5A），输送车（2）通过固定轨道（5B）实现在不同的厂房（1-1）之间、不同的行车（10）之间、不同的立体仓库（4）之间或三者之间的转换。
5.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（4）是传统立体仓库（11），传统立体仓库（11）包括传统立体货架（11-1）、巷道（11-2）和堆垛机（11-3），堆垛机（11-3）在巷道（11-2）内运行，传统立体货架（11-1）包括传统货格（811），传统货格（811）包括顶层货格（811-1），通过堆垛机（11-3）将传统货格（811）内的物品（3）放置在顶层货格（811-1）上成为顶层物品（3-1），或将顶层物品（3-1）放置在非顶层的传统货格（811）内，通过输送车（2）对顶层物品（3-1）进行取放。
6.根据权利要求4所述的一种立体仓库，其特征是所述的立体仓库（4）是密集型立体仓库（12），密集型立体仓库（12）包9括上进上出仓库（12A），上进上出仓库（12A）包括单件货格上进上出仓库（12A1）和四件货格上进上出仓库（12A2），单件货格上进上出仓库（12A1）包括单件上进上出货架（12A1-1），单件上进上出货架（12A1-1）包括单件上进上出货格（812A1），输送车（2）通过取放装置（7）对单件上进上出货格（812A1）内的顶层物品（3-1）进行取放；四件货格上进上出仓库（12A2）包括四件上进上出货架（12A2-1），四件上进上出货架（12A2-1）包括四件上进上出货格（812A2），输送车（2）通过取放装置（7）对四件...
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