一种内管防水焊接机器人制造技术

本发明专利技术提供一种内管防水焊接机器人，包括机壳、成像定位机构、滑动机构、控制机构、转动机构、焊接机构、隔水机构，焊接机构、隔水机构固定在转动机构上，并能够随转动机构同轴转动，隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口，通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分，焊接机构可穿过中空窗口对管壁焊接，本发明专利技术通过在焊接装置前设置隔水机构，使机器人能够在残有液体的管道内工作，提高了检测维修的稳定性；本发明专利技术具有电能消耗低，焊接表面效果好，能适应不同直径管道作业等特点，能有效地降低因残留水的导电造成的热电损失，同时避免了因有水状态下焊接所导致的焊渣过多，易产生漏焊等技术问题。

A waterproof welding robot for inner pipe

【技术实现步骤摘要】
一种内管防水焊接机器人
本专利技术涉及一种焊接装置，尤其涉及一种内管防水焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人作为工业化新兴的焊接设备，其广泛应用在管件焊接、喷涂等领域，通过预先设定程序或人工操作，能够有效的提升产品质量、提高生产效率；现有技术中的内管焊接机器人，都采用直接焊接方式，这种方式具有设备结构简单，操作方便等特点，目前市场上应用的管道多为输水管道，这种管道在临时停车检修的过程中，管道内部可能还会残留有未能排出的水分，若对管道干燥，往往费时费力，无法起到快速检修的作用；若直接对内管道焊接，管内残留的水分会产生较多的焊渣、同时多数液体往往具有导电的作用，会产生漏焊，耗电较大，焊接效果不好；若使用防水焊条，操作繁琐，加大了投入成本；然而，此类工况环境往往需要能够快速检测维修，要求具有较好的焊接效果，降低耗电，简化操作程序，减少投入成本。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够在内管具有防水功能的焊接机器人，通过在机器人焊接机构前增设隔水机构，使焊接机构和隔水机构固定旋转，隔离操作区域的水分，使机器人能够在管道内快速检测维修，可有效地解决无法快速检修、耗电大、焊接效果不好、操作繁琐、投入成本较大的技术问题，具有较好的焊接效果，简化操作程序，减少投入成本。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内管防水焊接机器人，包括机壳、转动机构、焊接机构、隔水机构，所述转动机构设置在机壳的前端，焊接机构、隔水机构固定在转动机构上，并能够随转动机构同轴转动，所述隔水机构靠近内管壁的外表面设有中空窗口，通过隔水机构使得中空窗口隔离内管壁的水分，焊接机构穿过中空窗口对管壁焊接。进一步地，还包括成像定位机构、滑动机构、控制机构，所述成像定位机构设置在隔水机构前侧，所述控制机构设置在机壳内，成像定位机构将信号传输至控制机构，由控制机构向转动机构、焊接机构、隔水机构输出控制信号，所述滑动机构均匀设置在机壳的外表面上。优选的是，所述隔水机构包括隔水挡板、刮水封膜、中空窗口、挡板固定装置，所述隔水挡板通过挡板固定装置可拆卸地安装在转动机构上，所述刮水封膜设在隔水挡板靠近内管壁的外表面。进一步地，所述挡板固定装置包括设置在隔水机构靠近旋转联动轴上的挡板连接端，挡板连接端上设有连接卡槽，旋转联动轴上设有与连接卡槽相配合的连接可伸缩凸块。优选的是，所述隔水挡板的扇形侧面和轴向长方形侧面是封闭的。优选的是，所述隔水挡板的扇形侧面和轴向长方形侧面是中空的，靠近管壁的圆弧侧面厚度高于存水高度。优选的是，所述隔水挡板扇形侧面外周的长度大于轴向长方形侧面所围绕的扇形侧面外周的长度，管道内残余的水可短时间留存在超出轴向长方形侧面部分围成的区域内。进一步地，还包括红外线定位装置，所述红外线定位装置包括红外定位连接管、红外端口固定旋钮、红外端口、固定螺丝，所述红外线定位装置同轴固定在所述焊接枪连接管上。进一步地，还包括吹干机构，所述吹干机构与焊接机构共同固定在转动机构上，并可穿过中空窗口对焊接机构的焊接位置进行吹干。优选的是，所述滑动机构有三组，通过设置在滑动机构上的推进器推动升降杆，可以调节设置在滑动机构内滑轮与内管壁之间的距离。有益效果1、本专利技术采用的内管防水焊接机器人，具有电能消耗低，焊接表面效果好，适用于不同管道焊接，能够在管道内残留水的条件下作业的技术效果，通过在焊接装置前设置隔水机构，隔离了焊接区域的水分，使焊接机构能够在无水或水分较少的工况下稳定工作，提高了管道内检测维修的效率，避免了因水的导电性能造成的热电损失，同时有效的避免了因有水状态下焊接所导致的因蒸发吸热使得焊条快速凝固，致使焊渣过多，易产生漏焊的问题，同时，进一步的避免了使用防水焊条造成的投入增大，操作程序复杂，起到了简化操作程序，减少投入成本的效果。2、通过设置的可调节滑动机构，可以升高或降低机器人的工作高度，使得本专利技术可以适用于不同直径的管道焊接。3、通过设置的吹干机构，可以有效的配合隔水机构，进一步去除工作窗口内的水分。4、通过设置在焊接枪连接管上的红外线定位装置，可以配合成像定位机构，更精确的确定焊接位置。附图说明图1是本专利技术侧视图；图2是本专利技术俯视图；图3是本专利技术的滑动机构、转动机构结构示意图；图4是本专利技术的焊接机构、红外线定位装置结构示意图；图5是本专利技术的吹干机构结构示意图；图6是本专利技术的第一种隔水机构结构示意图；图7是本专利技术的第二种隔水机构结构示意图；图8是本专利技术的第三种隔水机构结构示意图。附图标记说明：1.壳体；11.后盖；12.控制机构；121.记录组件；122.调节钮；123.信号传输组件；2.焊接机构；21.供电机构；22.焊机微处理控制机构；23.焊机；24.焊接固定腔室；25.焊接枪连接管；26.焊接枪固定旋钮；27.焊接枪头；28.焊丝；3.隔水机构；31.刮水封膜；32.隔水挡板；33.中空窗口；34.挡板固定装置；341.挡板连接端；342.连接可伸缩凸块；343.连接卡槽；344.防水挡板固定旋钮；4.成像定位机构；41.成像定位端口；42.成像连接端；5.转动机构；51.旋转联动轴；52.机壳连接装置；53.转动电机；6.吹干机构；61.基座；62.风机；63.加热组件；64.通风管固定腔室；65.通风管连接旋钮；66.通风管；67.弯管连接旋钮；68.塑料弯管；69.吹风口；71.红外端口；72.红外端口固定旋钮；73.红外定位连接管；74.固定螺丝；8.滑动机构；811.滑轮传动连接支架；812.滑轮固定连接杆；813.表面贴合薄膜；814.滑轮固定连接架；815.滑轮；816.电机传动装置；817.滑轮底座；82.滑轮电机；821.信号接收装置；83.滑轮基座83；84.升降装置连接底座；85.运动装置基座；861.推进连接滑块；862.推进器；871.推进装置连接杆；872.推进滑道；873.滑道固定铆钉；881.升降杆；882.铰链接轴882。具体实施方式以下将结合附图对本专利技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。实施例一如图1、2所示，本专利技术的内管防水焊接机器人包括机壳1、成像定位机构4、滑动机构8、控制机构12、转动机构5、焊接机构2、隔水机构3，机壳1的一端具有后盖11，另一端连接有转动机构5，机壳1外沿机壳1侧切方向均匀分布三组滑动机构8，每两组之间以轴线点为圆心间隔120°，通过设立三组滑动机构8可以使得机器人在管道内行走更加稳定；机壳1内设有控制机构12，包括记录组件121、调节钮122、信号传输组件123，控制机构12通过调节扭122对机器人设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内管防水焊接机器人，其特征在于，包括机壳（1）、转动机构（5）、焊接机构（2）、隔水机构（3），所述转动机构（5）设置在机壳（1）的前端，焊接机构（2）、隔水机构（3）固定在转动机构（5）上，并能够随转动机构（5）同轴转动，所述隔水机构（3）靠近内管壁的外表面设有中空窗口（33），通过隔水机构（3）使得中空窗口（33）隔离内管壁的水分，焊接机构（2）穿过中空窗口（33）对管壁焊接。/n

【技术特征摘要】
1.一种内管防水焊接机器人，其特征在于，包括机壳（1）、转动机构（5）、焊接机构（2）、隔水机构（3），所述转动机构（5）设置在机壳（1）的前端，焊接机构（2）、隔水机构（3）固定在转动机构（5）上，并能够随转动机构（5）同轴转动，所述隔水机构（3）靠近内管壁的外表面设有中空窗口（33），通过隔水机构（3）使得中空窗口（33）隔离内管壁的水分，焊接机构（2）穿过中空窗口（33）对管壁焊接。


2.根据权利要求1所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，还包括成像定位机构（4）、滑动机构（8）、控制机构（12），所述成像定位机构（4）设置在隔水机构（3）前侧，所述控制机构（12）设置在机壳（1）内，成像定位机构（4）将信号传输至控制机构（12），由控制机构（12）向转动机构（5）、焊接机构（2）、隔水机构（3）输出控制信号，所述滑动机构（8）均匀设置在机壳（1）的外表面上。


3.根据权利要求2所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述隔水机构（3）包括隔水挡板（32）、刮水封膜（31）、中空窗口（33）、挡板固定装置（34），所述隔水挡板（32）通过挡板固定装置（34）可拆卸地安装在转动机构（5）上，所述刮水封膜（31）设在隔水挡板（32）靠近内管壁的外表面。


4.根据权利要求3所述一种内管防水焊接机器人，其特征在于，所述挡板固定装置（34）包括设置在隔水机构（3）靠近旋转联动轴（51）上的挡板连接端（341），挡板连接端（341）上设有连接卡槽（343），旋转联动轴（51）上设有与连...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖泽武，胡常华，
申请(专利权)人：东莞市奇趣机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44