驱动结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种驱动结构，其包括固连设置的电机机构、行星齿轮机构和谐波减速机构；其中，电机机构具有定子单元和转动设置的转子单元，行星齿轮机构具有转动设置的若干行星齿轮，谐波减速机构具有刚轮、柔轮，以及匹配于刚轮构成柔轮减速输出的波发生器，且波发生器与行星齿轮传动连接，柔轮连接有以与外部轴体传动连接的连接部。本实用新型专利技术的驱动结构能够由电机机构经谐波减速机构驱使偏心轴，而可实现偏心轴驱动端的中置形式的布置，且通过集成结构的设置，亦可减小对发动机空间的占用，而有利于发动机搭载。

Driving structure

【技术实现步骤摘要】
驱动结构
本技术涉及轴体驱动
，特别涉及一种驱动结构。
技术介绍
在对转动设置的轴体结构进行转动驱使的驱动结构中，以发动机领域内的，用以对多连杆式可变压缩比调节机构中的偏心轴进行驱使的驱动结构为例，采用电机和谐波减速器的组合作为驱动端已成为该驱动结构中的一种重要的实施形式。目前，电机与谐波减速器的组合驱动端一般均采用于偏心轴一端布置的侧置形式，这种形式在缸体加工时需留出电机安装空间或加工电机安装支架，因缸体结构较复杂，缸体内部件较多，使得缸体加工难度较高，同时因驱动端偏置于一端，也容易使偏心轴不同段的扭转变形量不同，而会影响发动机压缩比的控制精度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种驱动结构，以可进行驱动端中置形式布置，且能够减小电机的空间占用。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种驱动结构，其包括固连设置的电机机构、行星齿轮机构和谐波减速机构；所述电机机构具有定子单元和相对于所述定子单元转动设置的转子单元，所述行星齿轮机构具有转动设置的与所述转子单元传动连接的行星齿轮，所述谐波减速机构具有刚轮、柔轮以及与所述柔轮传动相接的、匹配于所述刚轮而构成所述柔轮减速输出的波发生器；所述波发生器与所述行星齿轮传动连接，所述驱动结构设置于轴体上且与所述轴体同轴布置，所述柔轮连接有以与所述轴体传动连接的连接部。进一步的，所述定子单元包括相连设置并呈环状布置的若干多相绕组线圈，所述转子单元包括呈环状的转子，且所述转子的外侧镶有永磁体，所述转子的内侧设置有内齿圈；所述电机机构还具有与所述行星齿轮机构固连的端盖，所述转子转动设于所述端盖上。进一步的，所述行星齿轮机构还具有与所述端盖固连的呈环状的行星齿轮保持架，所述行星齿轮转动设于所述行星齿轮保持架上；且所述行星齿轮位于所述转子内、而与所述内齿圈啮合连接，所述定子单元固设于所述行星齿轮保持架的内侧。进一步的，于所述行星齿轮保持架上固设有呈环状布置的若干齿轮轴，各所述齿轮轴均以悬臂状固连于所述行星齿轮保持架上，于所述齿轮轴上对应设置有所述行星齿轮。进一步的，于所述行星齿轮和承载该行星齿轮的齿轮轴之间设有齿轮套，所述齿轮套与所述行星齿轮和所述齿轮轴之间均为间隙配合。进一步的，所述波发生器的一端经所述行星齿轮保持架伸入所述转子内，并于所述波发生器的伸入所述转子内的一端外侧设有外齿圈，所述外齿圈与各所述行星齿轮啮合连接。进一步的，所述刚轮、所述行星齿轮保持架和所述端盖固连于一起，且于所述端盖和所述行星齿轮保持架之间、以及所述行星齿轮保持架和所述刚轮之间分别设有进行两者间径向定位的定位部。进一步的，所述轴体为由所述连接部相连的两段式结构，所述轴体内设有轴向布置的相连通的主油道，所述主油道被配置为构成与所述驱动结构内的连通，并于所述行星齿轮保持架上设有贯穿自身两侧间的泄油孔，且所述泄油孔与所述行星齿轮保持架的设有所述定子单元的内壁之间间距设置。进一步的，所述连接部为连接于所述轴体和所述柔轮间的联轴器，所述联轴器的外侧与所述柔轮固连，所述联轴器内设有与所述轴体经花键插装连接的连接孔，且相对于与所述行星齿轮相连的一端，所述波发生器的另一端转动设于所述联轴器上。进一步的，相对于与所述波发生器连接的一端，所述联轴器的另一端转动设于所述刚轮上，所述联轴器通过呈环状间隔布置的若干铆钉和所述柔轮固连。相对于现有技术，本技术具有以下优势：本技术的驱动结构，使可变压缩比机构中的偏心轴作为轴体而和驱动结构内的连接部相连，以此便能够由电机机构经谐波减速机构驱使偏心轴，可实现偏心轴驱动端的中置形式的布置。同时，通过电机机构经由行星齿轮机构和谐波减速机构传动连接，可实现电机机构与谐波减速机构在结构上的集成，使得整个驱动结构在结构上较为紧凑，从而便可减小对发动机空间的占用，能够有利于发动机的搭载。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的驱动结构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的电机部分的结构示意图；图3为本技术实施例所述的电机部分的侧视图；图4为本技术实施例所述的端盖的结构示意图；图5为本技术实施例所述的联轴器的结构示意图；附图标记说明：1-端盖，2-转子，3-齿轮轴，4-齿轮套，5-行星齿轮，6-多相绕组线圈，7-行星齿轮保持架，8-波发生器，9-轴体，10-联轴器，11-刚轮，12-柔轮，13-铆钉，14-第三轴承，15-第二轴承，16-第一轴承，17-螺栓，18-卡簧，19-连接过孔，20-安装凸台；201-小径端通孔，202-大径端通孔，203-外侧台阶，204-内侧台阶；701-泄油孔，702-环形凸台，703-螺栓孔；901-左侧轴体，9011-左侧芯轴，9012-左侧偏心轮，902-右侧轴体，9021-右侧芯轴，9022-右侧偏心轮，903-主油道，904-油孔；1001-法兰，1002-法兰连接孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本实施例涉及一种驱动结构，由图1并结合于图2和图3所示的，其整体上主要包括固连设置的电机机构、谐波减速机构，以及构成上述电机机构和谐波减速机构间传递连接的行星齿轮机构。其中，在结构构成上，上述电机机构具有定子单元和相对于该定子单元转动设置的转子单元，行星齿轮机构具有转动设置的若干与转子单元传动连接的行星齿轮5，谐波减速机构则具有刚轮11、柔轮12，以及与柔轮12传动相接的波发生器8，且该波发生器8可匹配于刚轮11而构成柔轮12减速输出的波发生器8。同时，波发生器8也与行星齿轮机构中的行星齿轮5传动连接，柔轮12亦连接有以与外部的轴体传动连接的连接部。该轴体例如便可是应用于发动机内的多连杆式可变压缩比机构中的偏心轴，且本实施例上述连接部在设计上，作为一种实施方式，上述轴体可为由所述连接部相连的两段式结构，且此时两段轴体分别由驱动结构的两相对侧插入，而能够构成与该连接部的连接。通过轴体与连接部的连接，便可经由行星齿轮机构及谐波减速机构的传动，进而由电机机构驱使轴体、诸如偏心轴的旋转，并由偏心轴通过多连杆机构带动活塞上止点发生变化，以此能够实现对发动机压缩比的调节。当然，除了如上所述的使构成诸如偏心轴的轴体采用两段式结构，使得该轴体为仅一根轴的整体式结构也是可行的，此时轴体为由驱动结构的一端插入，并仍可通过下文中的花键与连接部传动相连。具体来说，仍以轴体9为两段式结构为例，本实施例上述与柔轮12连接的连接部具体为转动设于刚轮11内的联轴器10，该联轴器10的布置以及其与柔轮12之间的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动结构，其特征在于：包括固连设置的电机机构、行星齿轮机构和谐波减速机构；所述电机机构具有定子单元和相对于所述定子单元转动设置的转子单元，所述行星齿轮机构具有转动设置的与所述转子单元传动连接的行星齿轮(5)，所述谐波减速机构具有刚轮(11)、柔轮(12)以及与所述柔轮(12)传动相接的、匹配于所述刚轮(11)而构成所述柔轮(12)减速输出的波发生器(8)；所述波发生器(8)与所述行星齿轮(5)传动连接，所述驱动结构设置于轴体(9)上且与所述轴体(9)同轴布置，所述柔轮(12)连接有以与所述轴体(9)传动连接的连接部。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动结构，其特征在于：包括固连设置的电机机构、行星齿轮机构和谐波减速机构；所述电机机构具有定子单元和相对于所述定子单元转动设置的转子单元，所述行星齿轮机构具有转动设置的与所述转子单元传动连接的行星齿轮(5)，所述谐波减速机构具有刚轮(11)、柔轮(12)以及与所述柔轮(12)传动相接的、匹配于所述刚轮(11)而构成所述柔轮(12)减速输出的波发生器(8)；所述波发生器(8)与所述行星齿轮(5)传动连接，所述驱动结构设置于轴体(9)上且与所述轴体(9)同轴布置，所述柔轮(12)连接有以与所述轴体(9)传动连接的连接部。


2.根据权利要求1所述的驱动结构，其特征在于：所述定子单元包括相连设置并呈环状布置的若干多相绕组线圈(6)，所述转子单元包括呈环状的转子(2)，且所述转子(2)的外侧镶有永磁体，所述转子(2)的内侧设置有内齿圈；所述电机机构还具有与所述行星齿轮机构固连的端盖(1)，所述转子(2)转动设于所述端盖(1)上。


3.根据权利要求2所述的驱动结构，其特征在于：所述行星齿轮机构还具有与所述端盖(1)固连的呈环状的行星齿轮保持架(7)，所述行星齿轮(5)转动设于所述行星齿轮保持架(7)上；且所述行星齿轮(5)位于所述转子(2)内、而与所述内齿圈啮合连接，所述定子单元固设于所述行星齿轮保持架(7)的内侧。


4.根据权利要求3所述的驱动结构，其特征在于：于所述行星齿轮保持架(7)上固设有呈环状布置的若干齿轮轴(3)，各所述齿轮轴(3)均以悬臂状固连于所述行星齿轮保持架(7)上，于所述齿轮轴(3)上对应设置有所述行星齿轮(5)。


5.根据权利要求4所述的驱动结构，其特征在于：于所述行星齿轮(5)和承载该行星齿轮(5)的齿轮轴(3)之间设有齿轮套(4)，所述齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，刘俊杰，杨乐，苏旭朝，张树旻，渠娜，尹吉，刘君宇，董高峰，钟德华，王文远，郭小虎，左坤峰，栗文帅，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13