【技术实现步骤摘要】
一种无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构
本专利技术涉及电机集成
，尤其涉及一种无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构。
技术介绍
电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电动机是将电能转换为机械能，发电机是将机械能转换为电能。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。现有技术中，一般无刷外转子电机与行星减速箱集成结构只是在电机定子绕组内置一级行星减速箱，电机外壳封闭转子和定子，转子一端为减速箱输入，另一端行星架作为输出。由于电机定子绕组内部的空间有限，不能设计较大比数和力矩的减速箱。因此，如何增加无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构的输出力矩将成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于增加无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构的输出力矩。为此，根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构，包括：输出行星架，其内部中空且呈阶梯状设置；所述输出行星架内部设有呈环形设置的沉头槽；...
【技术保护点】
1.一种无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构，其特征在于，包括：/n输出行星架(1)，其内部中空且呈阶梯状设置；所述输出行星架(1)内部设有呈环形设置的沉头槽(11)；/n铁芯(2)，设置于所述沉头槽(11)内，与所述输出行星架(1)套接；/n磁环(3)，设置于所述沉头槽(11)内且位于所述铁芯(2)的外侧；/n转子(4)，设置于所述输出行星架(1)内，用于传递输出动力；/n编码器连接板(5)，设置于所述输出行星架(1)的一端，与所述输出行星架(1)固定连接，用于连接外部编码器；/n一级行星减速箱(6)，设置于所述输出行星架(1)内，用于降低所述转子(4)的输出转速，以增加...
【技术特征摘要】
1.一种无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构，其特征在于，包括：
输出行星架(1)，其内部中空且呈阶梯状设置；所述输出行星架(1)内部设有呈环形设置的沉头槽(11)；
铁芯(2)，设置于所述沉头槽(11)内，与所述输出行星架(1)套接；
磁环(3)，设置于所述沉头槽(11)内且位于所述铁芯(2)的外侧；
转子(4)，设置于所述输出行星架(1)内，用于传递输出动力；
编码器连接板(5)，设置于所述输出行星架(1)的一端，与所述输出行星架(1)固定连接，用于连接外部编码器；
一级行星减速箱(6)，设置于所述输出行星架(1)内，用于降低所述转子(4)的输出转速，以增加其输出力矩；
输出组件(7)，设置于所述输出行星架(1)上，与所述一级行星减速箱(6)连接，用于传递输出力矩；
上端盖(8)，设置于所述输出行星架(1)相对于所述编码器连接板(5)的一端，与所述输出行星架(1)固定连接；
下端盖(9)，设置于输出行星架(1)内，与所述输出行星架(1)可拆卸连接，用于固定所述一级行星减速箱(6)；
机壳(10)，设置于所述输出行星架(1)内，其一端与所述转子(4)连接，且所述机壳(10)与所述磁环(3)的外侧粘接。
2.根据权利要求1所述的无刷外转子电机与行星减速箱的集成结构，其特征在于，所述一级行星减速箱(6)包括：
减速轴承(61)，设置于所述下端盖(9)内；并与转子4套接；
一级行星架(62)，设置于所述输出行星架(1)内；
一级行星齿轮轴(63)，设置于所述一级行星架(62)靠近所述转子(4)的一端，并与所述一级行星架(62)过盈配合；
一级行星齿轮轴承(64)，安装于所述一级行星齿轮轴(63)的一端；
一级行星齿轮(65)，安装于所述一级行星齿轮轴承(64)外侧；
一级太阳齿轮(66)，其一端与所述一级行星齿轮(65)相啮合，另一端与所述转子(4)固定连接，用于带动所述一级行星齿轮(65)转动；
一级内齿圈(67)，设置于所述输出行星架(1)内，与所述一级行星齿轮(65)相啮...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁孟坤，张仕德，张松，
申请(专利权)人：深圳市万至达电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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