一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其特征在于：备袋机构和移袋机构并排放置，取袋机构位于备袋机构和移袋机构的上方；备袋机构为：横向丝杆有相邻的左旋螺纹段和右旋螺纹段，左螺纹段上螺设有左旋螺母，左旋螺母上固设有竖向定位杆，右螺纹段上螺设有右旋螺母，右旋螺母上也固设也有竖向定位杆，在左旋螺母和右旋螺母之间具有备袋板，备袋板下方为推杆；备袋板下方的机座上固设有光电开关，备袋板上方的侧边的机座上固设有光电开关。本实用新型专利技术适应不同规格包装袋，提高效率，降低成本。

A bag storage mechanism that can automatically adjust the height of bag stack

【技术实现步骤摘要】
一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构
本技术涉及一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，适合于大米、食品、制糖等行业六面真空包装以及六面真空包装产品套外袋的二次包装。
技术介绍
随着科技的进步，企业为了节约人员成本，越来越多的自动化设备代替人工。大米包装真空包装产品需要套一个彩色外袋来提供包装产品的档次，而供袋目前是采用人工方式，效率低下，人工成本高。
技术实现思路
本技术提供一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其目的是解决现有技术的缺点，适应不同规格包装袋的自动输送供应，降低了对车间操作工人专业技能的要求，提高效率，降低成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其特征在于：机座上固设有支撑板，支撑板上以轴承架设有横向丝杆，横向丝杆有相邻的左旋螺纹段和右旋螺纹段，左螺纹段上螺设有左旋螺母，左旋螺母上固设有竖向定位杆，右螺纹段上螺设有右旋螺母，右旋螺母上也固设也有竖向定位杆，在左旋螺母和右旋螺母之间具有备袋板，备袋板下方为安装在机座上的推杆；备袋板上开设有通孔，通孔下方的机座上固设有向上射出穿过通孔的检测光线的光电开关，备袋板上方的侧边的机座上固设有水平射出检测光线的光电开关；以上光电开关、推杆均与控制器电连接并被控制器控制。具有两个并列的左备袋机构和右备袋机构，横向丝杆上从左到右依次为第一段左旋螺纹、第二段右旋螺纹、第三段左旋螺纹、第四段右旋螺纹，第一段左旋螺纹与左备袋机构的左旋螺母螺设，第二段右旋螺纹与左备袋机构的右旋螺母螺设，第三段左旋螺纹与右备袋机构的左旋螺母螺设，第四段右旋螺纹与右备袋机构的右旋螺母螺设。支撑板上在横向丝杆的两侧设有与横向丝杆平行的导杆，左旋螺母和右旋螺母上分别设有定位板，定位板上设有两个直线轴承，滑动轴承套设在对应的导杆上。备袋板上设有竖向的导杆，支撑板上设有直线轴承，直线轴承套设在导杆上。所述推杆为电动或液压驱动或气缸驱动。备袋板对应于每根定位杆均设有缺口。本技术的有益之处在于：本技术提供用机器代替人工供袋的过程；该装置还有适应不同包装袋规格的功能，对于不同大小的包装袋规格，方便调整，避免了大量的调整，当储袋位置上部的包装袋被取袋机构吸走，通过光电开关检测在储袋机构上部是否有包装袋，而且系统会根据对袋子的检测会自动调节储袋机构包装袋的高度，不停将袋子上升供取袋机构取走，可以大大提高袋子放置的数量，减少人工操作的次数，大大减少人工成本，为使用机组用户创造更高的经济价值。降低了对车间操作工人专业技能和劳动强度的要求，提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为本技术立体图；图2为本技术侧视图。具体实施方式为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。如图1、图2所示：在左备袋工位，下支撑板1安装在机座上，步进电机驱动的电动推杆2(也可以是气缸或油缸)的固定端安装在下支撑板1上，电动推杆2的活动杆固定连接在备袋板3上，四根导杆4固定安装在备袋板3上。上支撑板5固定在机座上，上支撑板5上固定连接四个直线轴承6，四根导杆4穿过直线轴承6，并且可以顺着直线轴承6上下移动，导杆4对备袋板3起到导向作用。在右备袋工位，电动推杆7的固定端安装在下支撑板1上，步进电机驱动的电动推杆7的活动杆固定连接在备袋板8上，四根导杆9固定安装在备袋板8上。上支撑板5上固定连接四个直线轴承10，四根导杆9穿过直线轴承10，并且可以顺着直线轴承10上下移动，导杆9对备袋板8起到导向作用。横向丝杆11的两端穿过两个带座轴承12而架设安装在上支撑板5上，横向丝杆11有四段螺纹，从左到右依次为第一段左旋螺纹、第二段右旋螺纹、第三段左旋螺纹、第四段右旋螺纹。横向丝杆11的端部固设手轮30。定位板13固定安装在左旋螺母14上，横向螺杆11的第一段左旋螺纹与左旋螺母14螺设，横向螺杆11转动时候，左旋螺母14会带着定位板13左右移动，两根竖立的定位杆17固定在定位板13上，备袋板3相对于定位杆17的位置开设有缺口171。在上支撑板5上固定有两根导杆16，两根导杆16位于横向螺杆11的两侧而平衡受力。定位板13上安装有两个直线轴承15，两个直线轴承15分别套设在两根导杆16上，导杆16起到导向作用。定位板18固定安装在右旋螺母19上，横向螺杆11的第二段右旋螺纹与右旋螺母19螺设，横向螺杆11转动时候，右旋螺母19会带着定位板18左右移动，两根竖立的定位杆21固定在定位板18上，备袋板3相对于定位杆21的位置开设有缺口211。定位板18上安装有两个直线轴承20，两个直线轴承20分别套设在两根导杆16上。备袋板3及电动推杆2位于左旋螺母14和右旋螺母19之间的位置，也即位于定位杆17和定位杆21之间的位置。定位板22固定安装在左旋螺母23上，横向螺杆11的第三段左旋螺纹与左旋螺母23螺设，横向螺杆11转动时候，左旋螺母23会带着定位板22左右移动，两根竖立的定位杆25固定在定位板22上，备袋板3相对于定位杆25的位置开设有缺口251。定位板22上安装有两个直线轴承24，两个直线轴承24分别套设在两根导杆16上。定位板26固定安装在右旋螺母27上，横向螺杆11的第四段右旋螺纹与右旋螺母27螺设，横向螺杆11转动时候，右旋螺母27会带着定位板26左右移动，两根竖立的定位杆29固定在定位板26上，备袋板3相对于定位杆29的位置开设有缺口291。定位板26上安装有两个直线轴承28，两个直线轴承28分别套设在两根导杆16上。备袋板8及电动推杆7位于左旋螺母23和右旋螺母27之间的位置，也即位于定位杆25和定位杆29之间的位置。通过手动转动手轮30，横向丝杆11转动，左工位的左旋螺母14和右旋螺母19同时向内或者向外(方向相反地)运动，分别驱动定位板13和定位板18沿着导向杆16同时向内或者向外(方向相反地)运动，也即实现定位杆17和定位杆21同时向内或者向外(方向相反地)运动。右工位的左旋螺母23和右旋螺母27同时向内或者向外(方向相反地)运动，分别驱动定位板22和定位板26沿着导向杆16同时向内或者向外(方向相反地)运动，也即实现定位杆25和定位杆29同时向内或者向外(方向相反地)运动。缺口171、缺口211、缺口251、缺口291分别对各定位杆起到让位避免干涉的作用。定位杆17和定位杆21定位放在备袋板3上的袋子的宽度，定位杆25和定位杆29定位放在备袋板8上的袋子的宽度，以此来适应不同规格的袋子。备袋板3上开设有通孔311，在通孔311下方位置的上支撑板5上安装有光电开关31，光电开关31向上射出检测光线并穿过通孔311，光电开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其特征在于：/n机座上固设有支撑板，支撑板上以轴承架设有横向丝杆，横向丝杆有相邻的左旋螺纹段和右旋螺纹段，左螺纹段上螺设有左旋螺母，左旋螺母上固设有竖向定位杆，右螺纹段上螺设有右旋螺母，右旋螺母上也固设也有竖向定位杆，在左旋螺母和右旋螺母之间具有备袋板，备袋板下方为安装在机座上的推杆；备袋板上开设有通孔，通孔下方的机座上固设有向上射出穿过通孔的检测光线的光电开关，备袋板上方的侧边的机座上固设有水平射出检测光线的光电开关；/n以上光电开关、推杆均与控制器电连接并被控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其特征在于：
机座上固设有支撑板，支撑板上以轴承架设有横向丝杆，横向丝杆有相邻的左旋螺纹段和右旋螺纹段，左螺纹段上螺设有左旋螺母，左旋螺母上固设有竖向定位杆，右螺纹段上螺设有右旋螺母，右旋螺母上也固设也有竖向定位杆，在左旋螺母和右旋螺母之间具有备袋板，备袋板下方为安装在机座上的推杆；备袋板上开设有通孔，通孔下方的机座上固设有向上射出穿过通孔的检测光线的光电开关，备袋板上方的侧边的机座上固设有水平射出检测光线的光电开关；
以上光电开关、推杆均与控制器电连接并被控制器控制。


2.如权利要求1所述的一种可以自动调整袋堆高度的储袋机构，其特征在于：具有两个并列的左备袋机构和右备袋机构，横向丝杆上从左到右依次为第一段左旋螺纹、第二段右旋螺纹、第三段左旋螺纹、第四段右旋螺纹，第一段左旋螺纹与左备袋机构的左旋螺母螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓松，苏华灿，游明勇，王雄明，
申请(专利权)人：漳州青牛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35