包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手制造技术

一种包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，属于包装机械设备领域，旨在解决现有的包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械结构设计不合理，上袋作业不稳定的缺陷。它采用的是吸盘支架通过摆动架连接螺杆连接上袋机摆动机构，在吸盘支架两端部分别装连有相互对称的两个夹袋调节座，并在吸盘支架的支架体上装有4～6个吸盘，在两个夹袋调节座上分别装连有高低位置可调式夹袋气缸座，在夹袋气缸座的上、下部分别制有铰连接耳轴，上部铰连接耳轴连接有夹袋气缸，夹袋气缸的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头，气缸接头连接夹袋板手，夹袋板手连接夹袋气缸座下部铰连接耳轴。其结构新型实用，适用于配装到包装流水线及其它包装设备中自动上袋机械等。

The manipulator of bag taking and clamping of automatic bag loading machine in packaging line

【技术实现步骤摘要】
包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手
本技术属于包装机械设备领域，特别涉及一种包装流水线中包装袋的上袋机械。
技术介绍
包装机械设备属于工农业产品加工制作的最后工序，诸如化肥、水泥等粉状物、颗粒物通常是通过包装流水线采用包装袋进行包装，以便于入库存储及流通转运等。在已知技术中，现有的包装流水线采用的包装袋自动上袋机中取袋夹持机械主要是由上袋机中的摆动机构连接单面取袋吸盘等组成，由于在包装流水线实际运行中，从袋库取出的包装袋是备输送灌装物料的敞口袋，但受其构造所限，现有的包装袋自动上袋机取袋机构只能取起和持住包装袋的一侧袋面，其取袋夹持机构的结构设计不合理，在动上袋机械的摆动机构上摆进行上袋的过程中，而包装袋其它侧的袋面就会受空气阻力而打开袋口致使包装袋变形，时常造成上袋不稳定以至上袋效率低，严重影响下一工序的往袋内灌装产品作业，特别是随着大型包装袋的广泛应用，该型取袋夹持机械的应用就受到限制，亦给实际使用带来不便。为适应工农业产品包装机械设备不断发展和技术进步的需要，有必要进一步改进和研发新型的包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械。
技术实现思路
针对上述问题，解决现有的包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械结构设计不合理，上袋作业不稳定的缺陷。本技术之目的是提供一种结构新型实用，能进行包装袋袋体两面夹持，包装袋的夹持及上袋稳定、上袋效率高，适于包装流水线自动上袋机的包装袋取袋夹持输送上袋作业，使用方便的新式自动上袋机的取袋夹持上袋机械。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，它包括：上袋机摆动机构、吸盘支架、夹袋调节座、吸盘、夹袋气缸座、夹袋气缸、气缸接头、夹袋板手，所述吸盘支架通过摆动架连接螺杆连接上袋机摆动机构，在吸盘支架两端部分别装连有相互对称的两个夹袋调节座，并在吸盘支架的支架体上装连有4～6个吸盘，在两个夹袋调节座上分别装连有高低位置可调的夹袋气缸座，在夹袋气缸座缸座体的上、下部分别制有铰连接耳轴，夹袋气缸座的上部铰连接耳轴连接有夹袋气缸，夹袋气缸的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头，气缸接头连接夹袋板手，夹袋板手还连接于夹袋气缸座下部铰连接耳轴。上述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，所述吸盘支架横截面为L型不等边角钢式支架体，吸盘支架支架体立侧面的两侧分别制有两条扁圆条孔、吸盘支架的扁圆条孔内穿连有调定螺丝配合连接夹袋调节座和夹袋调节座的座体上制有两条并列的扁圆条孔、夹袋调节座的扁圆条孔内穿连有调定螺丝配合连接吸盘支架这两种结构中的任一种夹袋调节座与吸盘支架的可调式连接结构。上述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，所述夹袋调节座上装连的高低位置可调的夹袋气缸座，所述夹袋气缸座的缸座板上制有两条并列的扁圆状条孔，夹袋调节座上装连有两排并列每排是1～2根调节螺丝，夹袋调节座上装连的两排调节螺丝配合穿连于夹袋气缸座的两条扁圆状条孔将夹袋气缸座与夹袋调节座连接定位。上述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，所述夹袋板手是由V型板手主体的两端头部制有铰连接耳，其中第一个铰连接耳与气缸接头铰连接、第二个铰连接耳与夹袋气缸座下部铰连接耳轴铰连接。上述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，所述吸盘支架的支架体底部装连有气体分配器，气体分配器上装连有外接进气管接头和2～3根吸气管，每根吸气管分别连接有1～2个吸盘，在外接进气管接头上还装连有电动控制阀。上述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，所述夹袋气缸座的上部铰连接耳轴的耳轴总长度大于下部铰连接耳轴的耳轴总长度。使得两个对称装连的夹袋板手相对倾斜，其目的是保证和增强夹袋板手的夹持力度。本技术使用时，按照设计要求和实际需要，将本新型的取袋夹持机械手配装到包装流水线的自动上袋机，吸盘支架通过摆动架连接螺杆连接到上袋机的摆动机构，根据包装袋规格型号及袋口宽度等因素，调定好两个对称夹袋板手的相距宽度和将两个夹袋调节座上装连的夹袋气缸座高度调定好，操控自动上袋机的电气控制器，取袋吸盘从袋库中吸住包装袋并提取起来，夹袋气缸伸出推动夹袋板手旋转和吸盘作用把包装袋夹持住，由摆动机构上摆输送到上袋工位后，开袋吸盘动作、同时夹袋气缸收缩，夹袋板手打开，完成一个上袋工作循环。由于本技术设计采用了上述技术方案，有效地解决了现有的包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械结构设计不合理，上袋作业不稳定的缺陷。已经过实际装机进行试验试用结果表明，它具有结构新型实用，能进行包装袋袋体两面夹持，包装袋的夹持上袋稳定，上袋效率高，使用方便的等优点，适用于配装到包装流水线及其它包装设备中的自动上袋机械。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的结构简图。图2是图1中B部分即本技术取袋夹持机械手的放大结构简图。图3是图2实施例中吸盘支架一端部装连的夹袋调节座、夹袋气缸座、夹袋气缸、气缸接头、夹袋板手的放大剖视结构简图。附图中各标号为：1上袋机摆动机构；2夹袋气缸；3气缸接头；4夹袋板手；4-1第一个铰连接耳；4-2第二个铰连接耳；5夹袋气缸座；5-1上部铰连接耳轴；5-2下部铰连接耳轴；5-3扁圆状条孔；5-4调节螺丝；6夹袋调节座；7吸盘支架；7-1扁圆条孔；7-2调定螺丝；8吸气管；9吸盘；10摆动架连接螺杆；11外接进气管接头；12气体分配器；13电动控制阀。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图和实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。如附图1-图3所示实施例，本技术包括：上袋机摆动机构1、吸盘支架7、夹袋调节座6、吸盘9、夹袋气缸座5、夹袋气缸2、气缸接头3、夹袋板手4，所述吸盘支架7通过摆动架连接螺杆10连接上袋机摆动机构1(即附图1中的A部分)，在吸盘支架7两端部分别装连有夹袋调节座6，并在吸盘支架7的支架体上装连有4个吸盘9，在两个夹袋调节座6上分别装连有高低位置可调的夹袋气缸座5，在夹袋气缸座5缸座体的上、下部分别制有铰连接耳轴，夹袋气缸座5的上部铰连接耳轴连接有夹袋气缸2，夹袋气缸2的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头3，气缸接头3连接夹袋板手4，夹袋板手4还连接于夹袋气缸座5下部铰连接耳轴；所述夹袋气缸座5的上部铰连接耳轴5-1的耳轴总长度大于下部铰连接耳轴5-2的耳轴总长度。参见附图1-图2，本实施例所述吸盘支架7横截面为L型不等边角钢式支架体，吸盘支架7支架体立侧面的两侧分别制有两条扁圆条孔7-1，吸盘支架7的扁圆条孔7-1内穿连有调定螺丝7-2配合连接夹袋调节座6所组成为沿吸盘支架7横向可调式夹袋调节座6。进一步地，亦能是在夹袋调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，它包括上袋机摆动机构(1)，其特征在于，还包括吸盘支架(7)、夹袋调节座(6)、吸盘(9)、夹袋气缸座(5)、夹袋气缸(2)、气缸接头(3)、夹袋板手(4)，所述吸盘支架(7)通过摆动架连接螺杆(10)连接上袋机摆动机构(1)，在吸盘支架(7)两端部分别装连有夹袋调节座(6)，并在吸盘支架(7)的支架体上装连有2～6个吸盘(9)，在两个夹袋调节座(6)上分别装连有高低位置可调的夹袋气缸座(5)，在夹袋气缸座(5)缸座体的上、下部分别制有铰接耳轴，夹袋气缸座(5)的上部铰接耳轴连接有夹袋气缸(2)，夹袋气缸(2)的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头(3)，气缸接头(3)连接夹袋板手(4)，夹袋板手(4)还连接于夹袋气缸座(5)下部铰接耳轴。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，它包括上袋机摆动机构(1)，其特征在于，还包括吸盘支架(7)、夹袋调节座(6)、吸盘(9)、夹袋气缸座(5)、夹袋气缸(2)、气缸接头(3)、夹袋板手(4)，所述吸盘支架(7)通过摆动架连接螺杆(10)连接上袋机摆动机构(1)，在吸盘支架(7)两端部分别装连有夹袋调节座(6)，并在吸盘支架(7)的支架体上装连有2～6个吸盘(9)，在两个夹袋调节座(6)上分别装连有高低位置可调的夹袋气缸座(5)，在夹袋气缸座(5)缸座体的上、下部分别制有铰接耳轴，夹袋气缸座(5)的上部铰接耳轴连接有夹袋气缸(2)，夹袋气缸(2)的气缸杆连接伸缩可调的气缸接头(3)，气缸接头(3)连接夹袋板手(4)，夹袋板手(4)还连接于夹袋气缸座(5)下部铰接耳轴。


2.根据权利要求1所述包装流水线中自动上袋机的取袋夹持机械手，其特征在于，所述吸盘支架(7)横截面为L型不等边角钢式支架体，吸盘支架(7)支架体立侧面的两侧分别制有两条扁圆条孔(7-1)、吸盘支架(7)的扁圆条孔(7-1)内穿连有调定螺丝(7-2)配合连接夹袋调节座(6)和夹袋调节座(6)的座体上制有两条并列的扁圆条孔、夹袋调节座(6)的扁圆条孔内穿连有调定螺丝配合连接吸盘支架(7)这两种结构中的任一种夹袋调节座(6)与吸盘支架(7)的可调式连接结构。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李增军，王新，刘运江，李凯峰，李金超，
申请(专利权)人：河北德泰自动化包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13