【技术实现步骤摘要】
一种用于龙门桁架的新型夹具
本技术涉及工业生产
,具体地说是一种用于龙门桁架的新型夹具。
技术介绍
目前,龙门桁架机器人在工业生产中的应用日益广泛,但在实际生产应用中,现有的龙门桁架机器人的功能较为单一,从而造成了生产工序拖长、生产成本增高的问题。因此,现有技术还有待发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处,本技术的目的在于提供一种用于龙门桁架的新型夹具。旨在解决现有的龙门桁架机器人功能单一的问题。为了达到上述目的,本技术采取了以下技术方案:本技术提供一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,包括:左右对称设置的两块夹板;旋转驱动装置,其包括两个旋转驱动电机,其转轴分别与每块所述夹板的上端旋转连接,带动两块所述夹板绕转轴做旋转运动;滑轨,设有左右对称的两条,两条所述滑轨呈倒V形设置,并对应设在所述旋转驱动装置上部,两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨上;横移驱动装置,悬设在所述滑轨上方,驱动连接两个旋转驱动电机,带动两个所述旋转驱动装置沿着 ...
【技术保护点】
1.一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,包括:/n左右对称设置的两块夹板(1);/n旋转驱动装置,其包括两个旋转驱动电机(5-1),其转轴分别与每块所述夹板(1)的上端旋转连接,带动两块所述夹板(1)绕转轴做旋转运动;/n滑轨(2),设有左右对称的两条,两条所述滑轨(2)呈倒V形设置,并对应设在所述旋转驱动装置上部,两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨(2)上;/n横移驱动装置,悬设在所述滑轨(2)上方,驱动连接两个旋转驱动电机(5-1),带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨(2)相向或相反运动;/n吊装部,其一端与横移驱动装置固定连接,另一端与外部龙门桁架固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,包括:
左右对称设置的两块夹板(1);
旋转驱动装置,其包括两个旋转驱动电机(5-1),其转轴分别与每块所述夹板(1)的上端旋转连接,带动两块所述夹板(1)绕转轴做旋转运动;
滑轨(2),设有左右对称的两条,两条所述滑轨(2)呈倒V形设置,并对应设在所述旋转驱动装置上部,两个所述旋转驱动装置分别轨接在两条滑轨(2)上;
横移驱动装置,悬设在所述滑轨(2)上方,驱动连接两个旋转驱动电机(5-1),带动两个所述旋转驱动装置沿着所述滑轨(2)相向或相反运动;
吊装部,其一端与横移驱动装置固定连接,另一端与外部龙门桁架固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述夹板(1)的相向侧面上还均布有若干弹簧(1-1),每个所述弹簧(1-1)上均对应设有一个摩擦块(1-2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于龙门桁架的新型夹具,其特征在于,所述旋转驱动装置包括两个旋转驱动电机(5-1),每个旋转驱动电机(5-1)的转轴对应与一块夹板(1)的一端旋转连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于龙门桁架的新型夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴跃新,
申请(专利权)人:昆山源博信予智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。