一种具有转向功能的取件机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座与安装盘，安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，旋转轴上端固定安装有取件台，取件台上可拆装连接有安装座，安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构。本实用新型专利技术通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，解决了现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题，进而降低了人工劳动强度。

A robot with steering function

【技术实现步骤摘要】
一种具有转向功能的取件机器人
本技术涉及机器人
，具体是一种具有转向功能的取件机器人。
技术介绍
在汽车生产、塑胶制品等行业，很多产品需要经过多道工序加工，传统方法是采用人工输送工件进行加工，导致效率低下，部分采用取件机器人进行取件，降低了人工劳动强度。在授权公告号为CN207415392U的中国专利中公开了一种取件机器人，包括吸盘、主轴电机与顶部电机，吸盘的下部固定有吸嘴，通气管固定在吸盘架上，通气管通过软管与气压站相通接，通过主轴电机、顶部电机以及吸盘的配合来吸取工件并进行转动，可将工件输送到另一台加工设备上，进而提高了工件运送效率。但是上述的技术方案在实际使用时还存在以下不足：由于需要采用吸盘吸住工件，进而导致降低了夹持过程的稳定性。因此，设计一种具有转向功能的取件机器人，成为目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有转向功能的取件机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座以及位于固定底座侧面的安装盘，所述安装盘上端通过轴承与旋转轴底部连接，所述固定底座上安装有用于驱动旋转轴旋转的驱动电机，所述旋转轴上端固定安装有取件台，所述取件台上可拆装连接有安装座，所述安装座上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构；通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，可以有效提高夹持过程的稳定性。作为本技术进一步的方案：所述安装盘边缘部均匀设有多个安装螺栓。作为本技术再进一步的方案：所述夹持机构包括设置在安装座上的滑轨，所述滑轨上设有可水平移动的第二取件杆；所述滑轨远离安装座的一端固定安装有用于与第二取件杆配合的第一取件杆，且所述第一取件杆与所述第二取件杆上分别对应设有一夹具。作为本技术再进一步的方案：所述第二取件杆包括用于与滑轨配合的滑块，以及可拆装连接在所述滑块下端的滑动杆。作为本技术再进一步的方案：所述安装座上设有多个用于与取件台进行螺栓连接的安装孔，所述取件台上对应设有用于与安装孔配合的内螺孔。作为本技术再进一步的方案：所述夹具包括连接板和设置在连接板上的第二夹持部，且所述第二夹持部的截面形状为弧形；所述第二夹持部外侧设有第一夹持部，所述第二夹持部上端中部设有第三夹持部。作为本技术再进一步的方案：所述第三夹持部包括第三夹持部主体，所述第三夹持部主体上均匀设有多个防滑凸起。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设置了旋转轴、夹持机构与伸缩机构，通过驱动电机驱动旋转轴进行旋转来带动取件台及其上的夹持机构实现转向功能，配合伸缩机构驱动夹持机构对工件进行夹持取件，无需采用吸盘吸住工件，可以有效提高夹持过程的稳定性，解决了现有的取件机器人因需采用吸盘吸住工件而降低了夹持过程稳定性的问题，进而提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例。图1为本技术一实施例具有转向功能的取件机器人的结构示意图。图2为本技术一实施例具有转向功能的取件机器人中滑块与滑轨之间的连接关系示意图。图3为本技术一实施例具有转向功能的取件机器人中旋转轴与取件台之间的连接关系示意图。图4为本技术另一实施例具有转向功能的取件机器人中夹具的立体图。图5为本技术另一实施例具有转向功能的取件机器人中第三夹持部的结构示意图。图中：1-固定底座，2-安装盘，3-安装螺栓，4-驱动电机，5-旋转轴，6-取件台，7-第一取件杆，8-第二取件杆，9-安装座，10-伸缩机构，11-滑轨，12-夹具，13-连接板，14-第一夹持部，15-第二夹持部，16-第三夹持部，17-第三夹持部主体，18-防滑凸起，19-滑动杆，20-滑块，21-安装孔。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。请参阅图1-3，本技术提供的一个实施例中，一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座1以及位于固定底座1侧面的安装盘2，且所述安装盘2与所述固定底座1可拆装连接，有利于对取件机器人进行拆卸运输。进一步的，在本技术实施例中，所述安装盘2上端通过轴承(图中未标示，可以是现有产品，具体型号根据需要进行选择，这里并不作限定)与旋转轴5底部连接，所述固定底座1上安装有用于驱动旋转轴5旋转的驱动电机4，所述旋转轴5上端固定安装有取件台6，所述取件台6上可拆装连接有安装座9。进一步的，在本技术实施例中，所述安装座9上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构10，所述夹持机构可以是固定设置在安装座9上端，也可以是活动连接在安装座9上端，具体根据需求进行选择，当所述夹持机构活动连接在安装座9上端时，可以对夹持机构的垂直方向的角度进行调节，有效提高了适用范围。具体的，所述驱动电机4的输出端通过皮带(现有产品)与旋转轴5下端连接，当然，也可以是将驱动电机4的输出端通过齿轮与旋转轴5下端啮合，通过驱动电机4驱动旋转轴5进行旋转，进而带动取件台6及其上的夹持机构进行水平方向的360度旋转，提高了工件运送效率，降低了人工劳动强度，可以实现转向功能，配合夹持机构对工件进行夹持，进而可以用于进行取件。进一步的，在本技术实施例中，所述安装盘2边缘部均匀设有多个安装螺栓3，通过安装螺栓3可以将安装盘2与外部设备进行螺纹连接固定，进而有效提高了取件机器人工作过程的稳定性。进一步的，在本技术实施例中，所述夹持机构包括设置在安装座9上的滑轨11，所述滑轨11上设有可水平移动的第二取件杆8，所述滑轨11远离安装座9的一端固定安装有用于与第二取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座(1)以及位于固定底座(1)侧面的安装盘(2)，其特征在于，所述安装盘(2)上端通过轴承与旋转轴(5)底部连接，所述固定底座(1)上安装有用于驱动旋转轴(5)旋转的驱动电机(4)；/n所述旋转轴(5)上端固定安装有取件台(6)，所述取件台(6)上可拆装连接有安装座(9)，所述安装座(9)上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有转向功能的取件机器人，包括固定底座(1)以及位于固定底座(1)侧面的安装盘(2)，其特征在于，所述安装盘(2)上端通过轴承与旋转轴(5)底部连接，所述固定底座(1)上安装有用于驱动旋转轴(5)旋转的驱动电机(4)；
所述旋转轴(5)上端固定安装有取件台(6)，所述取件台(6)上可拆装连接有安装座(9)，所述安装座(9)上设有用于取件的夹持机构以及用于驱动夹持机构的伸缩机构(10)。


2.根据权利要求1所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述安装盘(2)边缘部均匀设有多个安装螺栓(3)。


3.根据权利要求1所述的具有转向功能的取件机器人，其特征在于，所述夹持机构包括设置在安装座(9)上的滑轨(11)，所述滑轨(11)上设有可水平移动的第二取件杆(8)；
所述滑轨(11)远离安装座(9)的一端固定安装有用于与第二取件杆(8)配合的第一取件杆(7)，且所述第一取件杆(7)与所述第二取件杆(8)上分别对应设有一夹具(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒通，郭金涛，徐永麒，徐啸山，刘净慧，郭法民，卢振兴，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东;37