一种基于V2X的车辆外部环境探测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于V2X的车辆外部环境探测系统及方法。本发明专利技术涉及的一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，包括：V2X车载单元、中控单元；所述V2X车载单元，用于接收车辆的外部环境信息及车身状态信息；所述中控单元，与所述V2X车载单元通信连接，用于显示V2X车载单元接收到的车辆的外部环境信息及车身状态信息。本发明专利技术不依赖于自然环境状态，并实现更丰富的应用场景。

A vehicle external environment detection system and method based on v2x

【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X的车辆外部环境探测系统及方法
本专利技术涉及车辆通信
，尤其涉及一种基于V2X的车辆外部环境探测系统及方法。
技术介绍
随着社会的进步，汽车成为了人们出行必不可少的交通工具，车辆堵塞、交通事故等问题也日益显现。汽车数量的快速增长造成了公共交通效率低下、交通事故频发。因此，需要一种智能交通来环节交通压力，合理调配公共交通资源和道路资源。现有技术中采用的是基于机器传感技术和控制技术来监测道路、行人及交通事故等道路环境状况。虽然其目前的监测方法可以监测到环境状况，但是车辆实现外部环境状况的探测与感知，都是利用车辆自带的摄像头，雷达和GPS等车载设备，结合车载系统进行计算和融合并展示在显示屏上。这种实现方案最大的问题是依赖于车辆配置的外部设备，并且受外界环境干扰非常大，不能实现稳定可靠的数据输出。如公开号为CN108437983A的专利公开了一种基于预测安全的智能车辆避障系统，包括车载控制模块，可行驶区域预测模块，转向角控制模块，速度控制模块，车载GPS模块，车载测速模块，车道线识别模块，障碍车辆尾灯识别模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，包括：V2X车载单元、中控单元；/n所述V2X车载单元，用于接收车辆的外部环境信息及车身状态信息；/n所述中控单元，与所述V2X车载单元通信连接，用于显示V2X车载单元接收到的车辆的外部环境信息及车身状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，包括：V2X车载单元、中控单元；
所述V2X车载单元，用于接收车辆的外部环境信息及车身状态信息；
所述中控单元，与所述V2X车载单元通信连接，用于显示V2X车载单元接收到的车辆的外部环境信息及车身状态信息。


2.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，还包括导航单元，用于获取当前车辆的位置信息及当前车辆所处的道路信息；所述导航单元与所述V2X车载单元通信连接，所述V2X车载单元接收到的车辆外部环境信息与所述导航单元获取到的当前车辆的位置信息及当前车辆所处的道路信息结合生成实时道路信息。


3.根据权利要求2所述的一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，所述中控单元还用于显示所述生成的实时道路信息。


4.根据权利要求1所述的一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，所述V2X车载单元接收到的车辆外部环境信息与所述中控单元通过Socket通信；所述V2X车载单元接收到的车身状态信息与所述中控单元通过CAN总线通信。


5.根据权利要求4所述的一种基于V2X的车辆外部环境探测系统，其特征在于，所述V2X车载单元中车辆的外部环境信息包括道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建一，陆天如，张祺，
申请(专利权)人：浙江合众新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33