匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法技术

本发明专利技术涉及直线电机领域，公开了一种匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法，包括次级定子以及与次级定子构成滑移配合的初级动子，初级动子顶端工作台设置有载物槽，载物槽槽口连接负载板，载物槽槽腔壁上布置有激光发射器、激光感应器，负载板上安装有用于将激光发射器产生的激光束反射至激光感应器接受范围内的反射镜。反射镜一方面将激光束反射至激光感应器接受范围内，一方面反应负载板在不同负载程度下的变化，改变激光束的行径路线，再被激光感应器快速捕捉，达到快速响应的目的。

Constant speed permanent magnet synchronous linear motor and its response equation derivation method

【技术实现步骤摘要】
匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法
本专利技术涉及直线电机领域，尤其涉及一种匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法。
技术介绍
随着永磁同步直线电机的结构更新与普及，其实际应用环境与范围也日益复杂，无法保证动子在工作过程中，承受恒定的负载力，负载力的变化意味着要维持动子在相同运行速度下稳定位移，则需要相应提高推力，既对永磁同步直线电机的响应时间与抗扰动能力提出较高的要求，同时由于永磁同步直线电机结构本身存在着非线性、强耦合和不确定性，摩擦力在短行程内检测模糊，控制器无法及时处理反馈，很难达到永磁同步直线电机高精度和快速响应的要求。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种能够迅速响应负载变化，始终保持匀速的永磁同步直线电机。本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种匀速永磁同步直线电机，包括次级定子以及与次级定子构成滑移配合的初级动子，初级动子顶端工作台设置有载物槽，载物槽槽口连接负载板，载物槽槽腔壁上布置有激光发射器、激光感应器，负载板上安装有用于将激光发射器产生的激光束反射至激光感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匀速永磁同步直线电机，包括次级定子(10)以及与次级定子(10)构成滑移配合的初级动子(20)，初级动子(20)顶端工作台(21)设置有载物槽(30)，其特征在于，载物槽(30)槽口连接负载板(40)，载物槽(30)槽腔壁上布置有激光发射器(33)、激光感应器(34)，负载板(40)上安装有用于将激光发射器(33)产生的激光束反射至激光感应器(34)接受范围内的反射镜(50)。/n

【技术特征摘要】
1.一种匀速永磁同步直线电机，包括次级定子(10)以及与次级定子(10)构成滑移配合的初级动子(20)，初级动子(20)顶端工作台(21)设置有载物槽(30)，其特征在于，载物槽(30)槽口连接负载板(40)，载物槽(30)槽腔壁上布置有激光发射器(33)、激光感应器(34)，负载板(40)上安装有用于将激光发射器(33)产生的激光束反射至激光感应器(34)接受范围内的反射镜(50)。


2.如权利要求1所述的匀速永磁同步直线电机，其特征在于，反射镜(50)包括用于将激光束反射至激光感应器(34)接受范围内的一级镜(51)以及将激光发射器(33)产生的激光束反射至一级镜(51)接受范围内的二级镜(52)，载物槽(30)相对的槽腔壁上分别安装激光发射器(33)、激光感应器(34)，二级镜(52)布置在激光感应器(34)同侧，一级镜(51)布置在激光发射器(33)同侧。


3.如权利要求2所述的匀速永磁同步直线电机，其特征在于，一级镜(51)的顶端与负载板(40)板底通过连接板(54)连接，二级镜(52)对应的载物槽(30)槽底部分开设限位槽(35)，二级镜(52)底端延伸至限位槽(35)内并与限位槽(35)槽底通过弹簧(36)连接，二级镜(52)顶端设置一级磁铁(53)，负载板(40)底端...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗群，罗亮，赵吉文，
申请(专利权)人：安徽同兴科技发展有限责任公司，合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34