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本发明涉及直线电机领域，公开了一种匀速永磁同步直线电机及其响应方程推导方法，包括次级定子以及与次级定子构成滑移配合的初级动子，初级动子顶端工作台设置有载物槽，载物槽槽口连接负载板，载物槽槽腔壁上布置有激光发射器、激光感应器，负载板上安装有用...该专利属于安徽同兴科技发展有限责任公司;合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽同兴科技发展有限责任公司;合肥工业大学授权不得商用。