一种奇数极三相游标永磁直线电机制造技术

本发明专利技术公开了一种奇数极三相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明专利技术取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了奇数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为奇数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明专利技术在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。

An odd pole three-phase vernier permanent magnet linear motor

【技术实现步骤摘要】
一种奇数极三相游标永磁直线电机
本专利技术属于永磁电机
，更具体地，涉及一种奇数极三相游标永磁直线电机。
技术介绍
相较于旋转电机加滚珠丝杠形成直线运动的方案，采用直线电机直接产生直线运动的方案拥有更简单的结构、更高的效率和更好的稳定性。因而直线电机越来越受到需要直线运动的工业领域的青睐。直线电机分为直线感应电机和直线永磁电机两类。与直线感应电机相比，直线永磁电机具有更好的推力密度，功率因数和效率性能。而在众多直线电机拓扑中，采用了永磁体和游标电机原理的游标永磁直线电机兼具永磁电机结构简单、效率高的特点和游标电机低速大转矩的特点，因此近年来倍受关注。如图1所示，直线电机的极槽配合通常由一个等效的旋转电机设计。在旋转电机中，由于0电角度和360电角度的机械位置是重合的，电机的永磁磁极数必须是偶数，这样电机的电角度才会在机械圆周上周期性地变化。因为直线电机来自于等效的旋转电机，所以在直线电机的设计中往往遵循同样的约束(即电机永磁磁极数为偶数)，这实际上是一个冗余的约束。同时，传统游标永磁直线电机的整数极的极槽配合设计也存在电机端部长的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种奇数极三相游标永磁直线电机，其特征在于，包括：电枢绕组(1)，初级铁心轭部(2)，初级铁心齿部(3)，永磁磁极(4)和次级铁心(5)；/n所述多相电枢绕组(1)环绕于所述初级铁心齿部(3)；所述初级铁心轭部(2)和初级铁心齿部(3)构成电机初级铁心；多个相同大小的永磁磁极(4)沿电机初级运动方向均匀分布在所述次级铁心(5)上，形成永磁体阵列，且相邻永磁磁极极性相反。/n

【技术特征摘要】
1.一种奇数极三相游标永磁直线电机，其特征在于，包括：电枢绕组(1)，初级铁心轭部(2)，初级铁心齿部(3)，永磁磁极(4)和次级铁心(5)；
所述多相电枢绕组(1)环绕于所述初级铁心齿部(3)；所述初级铁心轭部(2)和初级铁心齿部(3)构成电机初级铁心；多个相同大小的永磁磁极(4)沿电机初级运动方向均匀分布在所述次级铁心(5)上，形成永磁体阵列，且相邻永磁磁极极性相反。


2.如权利要求1所述的奇数极三相游标永磁直线电机，其特征在于，直线电机初级对应的有效永磁磁极数2Pf为奇数，Pf是一个分母为2的真分数；电机初级与电机次级之间存在气隙，可以相互移动。


3.如权利要求2所述的奇数极三相游标永磁直线电机，其特征在于，电机有效永磁磁极数2Pf、初级铁心槽数Zs与电枢绕组极对Pa数满足磁场调制原理：Pa＝|Pf...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大伟，李睿，曲荣海，石超杰，周游，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42