【技术实现步骤摘要】
减振器测试装置及减振器测试方法
本专利技术涉及设备检测
，尤其涉及一种减振器测试装置及减振器测试方法。
技术介绍
铁道车辆系统的蛇行运动稳定性是轮轨系统本身的固有属性，是决定车辆能否高速运行的关键因素。抗蛇行减振器是铁路车辆系统的走行部中非常重要的部件，旨在提高车辆的稳定性，使车辆能够高速行驶，并减少列车安全事故。鉴于它们在确保列车行驶安全性和稳定性方面的重要作用，抗蛇行减振器必须进行全面的测试，以验证其性能和可靠性。目前针对被动抗蛇行减振器的动态特性、静态特性的测试方法，已经在现有的相关标准中有所规定。但是，上述减振器的静态和动态测试都不能很好地再现减振器安装在车辆上时的实际工作条件。此外，静态测试和动态测试在改进的抗蛇行减振器(如半主动或全主动减振器)测试中几乎是没有作用的，因为他们不具备再现车辆运动对减振器动作反馈效果的能力。故而现有测试设备为了确定抗蛇行减振器对车辆运行性能的影响，通常采用两种方法，一种是将减振器虚拟化，建立减振器的数学模型，并将其嵌入整车多体系统动力学模型(简称多体动力学模型，...
【技术保护点】
1.一种减振器测试装置，其特征在于，包括相对设置的被测固定端和作动器固定端，所述被测固定端用于固定被测试件，所述作动器固定端上固定有线性作动器，所述线性作动器与被测试件的振动反馈方向同轴设置，所述线性作动器与被测试件之间通过力传感器连接；该减振器测试装置还包括预设有车辆系统动力学模型的实时控制器，所述力传感器将检测到的所述被测试样的当前减振力作为输入信号传输至实时控制器中，所述实时控制器完成模拟计算后将确定的减振器伸缩位移作为控制信号传送给线性作动器，以使所述线性作动器在控制信号的作用下产生伸缩运动并对所述被测试样施加对应载荷。/n
【技术特征摘要】
1.一种减振器测试装置，其特征在于，包括相对设置的被测固定端和作动器固定端，所述被测固定端用于固定被测试件，所述作动器固定端上固定有线性作动器，所述线性作动器与被测试件的振动反馈方向同轴设置，所述线性作动器与被测试件之间通过力传感器连接；该减振器测试装置还包括预设有车辆系统动力学模型的实时控制器，所述力传感器将检测到的所述被测试样的当前减振力作为输入信号传输至实时控制器中，所述实时控制器完成模拟计算后将确定的减振器伸缩位移作为控制信号传送给线性作动器，以使所述线性作动器在控制信号的作用下产生伸缩运动并对所述被测试样施加对应载荷。
2.根据权利要求1所述的减振器测试装置，其特征在于，所述被测试件的一端通过第一安装支座固定在所述被测固定端上，所述线性作动器设在所述被测试件的另一端，且所述线性作动器远离所述被测试件的一端通过第二安装支座固定在所述作动器固定端上。
3.根据权利要求2所述的减振器测试装置，其特征在于，所述力传感器的感应元件安装在所述线性作动器与被测试件之间。
4.根据权利要求1所述的减振器测试装置，其特征在于，所述实时控制器的输入端口与所述力传感器连接，所述实时控制器的输出端口通过作动器控制器与所述线性作动器连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的减振器测试装置，其特征在于，所述车辆系统动力学模型为单个转向架模型，所述单个转向架模型包括两条轮对和走行部构架，每条所述轮对分别通过一系悬挂系统连接在所述走行部构架上，所述走行部构架通过二系悬挂系统连接在车体上，所述车体为常静止状态，所述二系悬挂系统包括设在所述走行部构架上的减振器安装点，所述减振器安装点上安装有模型减振器，所述模型减振器获取所述输入信号以产生相应的伸缩位移，所述控制信号包括所述模型减振器的伸缩位移。
6.根据权利要求5所述的减振器测试装置，其特征在于，所述车辆系统动力学模型还包括轨道，各条所述轮对在转动状态下均与所述轨道相接触；
所述轨道存在不平顺激励的情况下，各条所述轮对在转动状态中存在有随机振动，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，曹洪勇，曹晓宁，蒯荣生，张宝安，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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