一种压盖系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置，所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上。本发明专利技术可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。

A gland system

【技术实现步骤摘要】
一种压盖系统
本专利技术公开了一种压盖系统，属于包装机械

技术介绍
目前对异形瓶盖的压盖组装过程，主要依靠人工完成。工人从纸箱中取出瓶盖，放到输送线上的瓶子的瓶口上，然后用榔头将瓶盖砸紧封盖住瓶口，最后手工将瓶盖旋到合适的方位。这种依靠人工压盖旋盖的组装方式，效率很低，而且对产品有一定的损伤。
技术实现思路
本专利技术提供了一种压盖系统，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，取代人工操作，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。本专利技术的一方面涉及一种压盖系统，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上。进一步地，所述第二定位机构包括第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块，第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块沿顺时针或逆时针方向依次正交设置。进一步地，所述第一定位机构包括第一左定位机构和第一右定位机构，第一左定位机构和第一右定位机构分别设于第一输送带两侧，第一左定位机构上设有第一推块，第一推块上设有第一卡口；第一右定位机构上设有第二推块，第二推块上设有第二卡口；第一卡口与第二卡口相对正对设置。进一步地，还包括第二输送带、视觉系统和拾盖装置，所述视觉系统用于检测第二输送带上传输的瓶盖的位置坐标，拾盖装置用于依据该位置坐标抓取瓶盖放到第二定位机构上。进一步地，还包括理盖机，理盖机连接于第二输送带的入口端，视觉系统设于第二输送带的出口端，理盖机用于将瓶盖整理成单层传递给第二输送带。进一步地，还包括光电检测装置和推盖装置，光电检测装置和推盖装置均设于理盖机与第二输送带连接处，光电检测装置用于检测理盖机递出的瓶盖的正反朝向，推盖装置用于将检测为反面朝向的瓶盖推回理盖机。进一步地，所述第二输送带分为两段以上，用于将第二输送带上相邻瓶盖之间的间距调节均匀。进一步地，所述拾盖装置包括四轴机器人和连接于四轴机器人机械臂上的吸盘。进一步地，所述压盖装置包括压盖机器人和设于压盖机器人机械臂上的压盖夹具。本专利技术带来了以下有益效果：本专利技术的压盖系统，用于取代人工用榔头砸盖的瓶盖组装操作，可以自动完成压盖旋盖的组装过程，提高了组装效率；而且压盖过程无需榔头砸盖，避免了对产品造成损伤。附图说明图1为本专利技术所述的一种压盖系统的结构俯视图；图2为本专利技术所述的一种压盖系统的第一定位装置的俯视图；图3为本专利技术所述的一种压盖系统的第一定位装置的左视图；图4为本专利技术所述的一种压盖系统的第二定位装置的俯视图；图5为本专利技术所述的一种压盖系统的压盖装置的立体图；图6为本专利技术所述的一种压盖系统的压盖装置的主视图；图7为本专利技术所述的一种压盖系统的拾盖装置的主视图。图中：1-第一定位装置；2-第二定位装置；3-压盖装置；4-第二输送带；5-拾盖装置；6-视觉系统；7-理盖机；8-推盖装置；11-第一输送带；12-第一定位机构；21-固定块；22-第二定位机构；31-压盖机器人；32-压盖夹具；41-第二输送单元；51-四轴机器人；52-吸盘；121-第一左定位机构；122-第一右定位机构；123-第一推块；124-第二推块；125-第一卡口；126-第二卡口；231-第一移动销；232-第二移动销；233-第一定位块；234-第二定位块。具体实施方案为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。实施例请参照附图1-7所示，本实施例公开了一种压盖系统，包括第一定位装置1、第二定位装置2和压盖装置3，该系统用于自动化实现将瓶盖压盖并旋盖到瓶子上，可取代人工操作节约人力物力，提高组装效率。具体的，第一定位装置1包括第一输送带11和第一定位机构12，第一输送带11用于传输待装上瓶盖的瓶子以及将装好了瓶盖的瓶子传出，第一定位机构12用于将第一输送带11上传输的瓶子固定在设定的位置，以提供瓶子在压盖时所需的定位和固定作用。可以理解的是，第一定位机构12可以是能够实现上述功能的多种实施方式，在本实施例中，公开的一种第一定位机构的具体实施方式为：所述第一定位机构12包括第一左定位机构121和第一右定位机构122，第一左定位机构121和第一右定位机构122分别设于第一输送带11两侧，第一左定位机构121上设有第一推块123，第一推块123上设有第一卡口125；第一右定位机构122上设有第二推块124，第二推块124上设有第二卡口126；第一卡口125与第二卡口126相对正对设置。当瓶子在第一输送带11上依次传输时，从第一左定位机构121和第一右定位机构122之间穿过，且当瓶子传输到达第一卡口125与第二卡口126相对的正中位置时，第一左定位机构121的第一推块123以及第一右定位机构122的第二推块124分别以加紧瓶子的方向推移，使得第一卡口125和第二卡口126分别卡设在瓶子的两侧，从而将瓶子以环抱的方式定位并固定在该位置不动，以待之后的压盖操作。第二定位装置2包括固定块21和第二定位机构22，第二定位机构22用于将放置于第二定位机构22上的瓶盖矫正角度。可以理解的是，第二定位机构22可以是能够实现上述功能的多种实施方式，在本实施例中，公开的一种第二定位机构的具体实施方式为：所述第二定位机构22包括第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233和第二定位块234，并且第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233和第二定位块234沿顺时针或逆时针方向依次设置，使得第一移动销231跟第一定位块233之间所在的直线与第二移动销232跟第二定位块234之间所在的直线成正交设置，当瓶盖放在第二定位机构22上时，上述第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233和第二定位块234分别位于瓶盖的上、下、左、右四侧。当瓶盖被放到第二定位机构22后，盖子居于上述第一移动销231、第二移动销232、第一定位块233以及第二定位块234之间，其中，第一定位块233和第二定位块234固定不动，第一移动销231沿水平方向朝向第二定位块234移动，第二移动销232沿竖直方向朝向第一定位块移动，将瓶盖的四个点定位住，并且在调整的过程中对瓶盖有一个旋转的动作，以确保了瓶盖被定位到精确的位置。压盖装置3将第二定位机构22上设定位置的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置1上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压盖系统，其特征在于，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；/n所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；/n所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；/n所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上。/n

【技术特征摘要】
1.一种压盖系统，其特征在于，包括第一定位装置、第二定位装置和压盖装置；
所述第一定位装置包括第一输送带和第一定位机构，第一定位机构用于将第一输送带上传输的瓶子固定在设定的位置；
所述第二定位装置包括固定块和第二定位机构，所述第二定位机构设置在所述固定块上，第二定位机构用于对待压的瓶盖进行定位；
所述压盖装置用于将第二定位机构上的瓶盖抓起并压盖到第一定位装置上设定位置的瓶子上。


2.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，所述第二定位机构包括第一移动销、第二移动销、第一定位块和第二定位块，所述第一移动销、第一定位块、第二移动销和第二定位块沿顺时针或逆时针方向依次设置。


3.如权利要求1所述的压盖系统，其特征在于，所述第一定位机构包括第一左定位机构和第一右定位机构，第一左定位机构和第一右定位机构分别设于第一输送带两侧，第一左定位机构上设有第一推块，第一推块上设有第一卡口；第一右定位机构上设有第二推块，第二推块上设有第二卡口；第一卡口与第二卡口相对正对设置。


4.如权利要求1所述的压盖系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文明，何令，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44