一种单头全自动伺服封罐机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种单头全自动伺服封罐机，涉及食品包装设备领域。本实用新型专利技术包括输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构；载罐机构装设于输罐机构上；储盖切盖机构装设于输罐机构的上方；储盖切盖机构的位置与载罐机构的位置对应设置；卷封机构装设于储盖切盖机构的一侧；储盖切盖机构的位置分别与载罐机构的位置和储盖切盖机构的位置对应设置；卷封升降机构装设于卷封机构上；卷封升降机构与输罐机构相连接。本实用新型专利技术不仅结构设计简单合理、使用便捷，而且有效地提高了封罐效率及效果，具有较高的市场应用价值。

A single head automatic servo can sealer

【技术实现步骤摘要】
一种单头全自动伺服封罐机
本技术属于食品包装设备领域，特别是涉及一种单头全自动伺服封罐机。
技术介绍
易拉罐由于其良好的密封性、便捷性以及可回收性，被广泛用于食品、饮料等行业的包装。现有技术中的单头易拉罐封罐机多以半自动封罐机为主，上盖、放罐、取罐均需手动完成，此种操作模式需耗费大量人力资源、效率低下，且存在较大的安全隐患，不易于大规模的工业化生产。因此，亟待研究一种单头全自动伺服封罐机，以便于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种单头全自动伺服封罐机，通过输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构之间相配合设置，能够实现易拉罐的落盖、进罐、排罐的高度自动化，有效地提高了封罐效率，不仅最大程度的简化了机械结构、缩短了安装调试时间，还可以针对客户所需的不同罐盖型能做到快速准确的切换，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种单头全自动伺服封罐机，包括输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构；所述载罐机构装设于输罐机构上；所述储盖切盖机构装设于输罐机构的上方；所述储盖切盖机构的位置与载罐机构的位置对应设置；所述卷封机构装设于储盖切盖机构的一侧；所述储盖切盖机构的位置分别与载罐机构的位置和储盖切盖机构的位置对应设置；所述卷封升降机构装设于卷封机构上；所述卷封升降机构与输罐机构相连接。进一步地，所述输罐机构包括平行设置的基板和滑罐板；所述滑罐板设置于基板的上方；所述滑罐板的上方装设有一拨罐星轮；所述拨罐星轮与基板转动连接；所述滑罐板的上表面开设有一与拨罐星轮相适配的贯通孔。更进一步地，所述滑罐板的贯通孔的一侧并位于滑罐板的上表面设置有一检测传感器。更进一步地，所述滑罐板的上方设置有一呈弧形结构的限位条；所述限位条设置于拨罐星轮的一侧；所述限位条的中轴线与拨罐星轮的中轴线重合。更进一步地，所述载罐机构包括升降气缸和固定座；所述升降气缸固定装设于基板的下表面；所述升降气缸的活塞杆的一端装设有一升降凸轮；所述固定座装设于基板的上表面；所述固定座上滑动装设有一升降导柱；所述升降导柱的位置与滑罐板的贯通孔的位置相对应；所述升降导柱的下端贯穿基板并与升降凸轮的一端部外表面相抵；所述升降导柱的上端穿入贯通孔内并装设有一相适配的载罐台。进一步地，所述储盖切盖机构包括固定板和侧撑板；所述固定板的上表面开设有一下料口；所述固定板的下料口的边缘沿环形方向均布装设有多个限位滑杆；多个所述限位滑杆之间形成一盖滑道，且多个所述限位滑杆之间通过一连接环相连接；所述侧撑板固定装设于固定板的一侧面；所述侧撑板的一表面固定装设有一切盖气缸；所述切盖气缸的活塞杆的一端装设有一动力块；所述动力块的一表面对称装设有一对导向杆；两所述导向杆设置于切盖气缸的一相对侧；两所述导向杆朝向相同的一端均贯穿延伸至侧撑板的一侧并均装设有一落盖器；所述落盖器上装设有一切盖刀片。进一步地，所述卷封机构包括平行设置的顶板和底板；所述顶板设置于底板的上方；所述顶板的上表面固定装设有一压盖伺服电机和一卷封伺服电机；所述底板的上表面转动装设有一压盖轴和一卷封轴；所述压盖轴的上端装设有一第一带轮；所述第一带轮通过皮带传动连接有一第二带轮；所述第二带轮装设于压盖伺服电机的输出轴上；所述压盖轴的下端贯穿延伸至底板的下方并装设有一压盖头；所述卷封轴的上端与卷封伺服电机的输出轴通过联轴器相连接；所述卷封轴的下端贯穿延伸至底板的下方并装设有一卷封辊摆动组件；所述卷封辊摆动组件的下部并排装设有一第一卷封辊和一第二卷封辊。进一步地，所述卷封升降机构包括至少一个轴套；所述轴套固定装设于底板的上表面；所述轴套内滑动穿插有一支撑柱；所述支撑柱的下端固定连接于输罐机构上；所述支撑柱的上端固定装设有一丝母；所述丝母内装设有一相适配的丝杆；所述丝杆的下端穿入支撑柱内；所述丝杆的上端贯穿延伸至顶板的上方；所述丝杆与顶板轴承连接。更进一步地，所述轴套有三个，且每一所述轴套均装设有一支撑柱；三个所述丝杆的上端均装设有一第三带轮；三个所述第三带轮通过一同步带传动连接。更进一步地，一所述第三带轮的上方设置有手轮，且所述手轮的芯轴与该第三带轮固定连接。本技术具有以下有益效果：本技术通过输罐机构、载罐机构、储盖切盖机构、卷封机构和卷封升降机构之间相配合设置，能够实现易拉罐的落盖、进罐、排罐的高度自动化，有效地提高了封罐效率，不仅最大程度的简化了机械结构、缩短了安装调试时间，还可以针对客户所需的不同罐盖型能做到快速准确的切换，具有较高的市场应用价值。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的一种单头全自动伺服封罐机的结构示意图；图2为本技术的载罐机构的结构示意图；图3为本技术的储盖切盖机构的结构示意图；图4为本技术的侧撑板、切盖气缸、导向杆与落盖器之间连接的结构示意图；图5为本技术的卷封机构和卷封升降机构装设于输罐机构的结构示意图；图6为本技术的卷封机构的结构示意图；图7为本技术的卷封升降机构的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-输罐机构，2-载罐机构，3-储盖切盖机构，4-卷封机构，5-卷封升降机构，101-基板，102-滑罐板，103-拨罐星轮，104-检测传感器，105-限位条，201-升降气缸，202-固定座，203-升降凸轮，204-升降导柱，205-载罐台，301-固定板，302-侧撑板，303-限位滑杆，304-切盖气缸，305-导向杆，306-落盖器，307-切盖刀片，308-支撑板，309-连接板，401-顶板，402-底板，403-压盖伺服电机，404-卷封伺服电机，405-压盖轴，406-卷封轴，407-第一带轮，408-第二带轮，409-卷封辊摆动组件，501-轴套，502-支撑柱，503-丝杆，504-第三带轮，505-手轮，506-张紧轮，3031-连接环，3041-动力块，3061-推头，4051-压盖头，4091-第一卷封辊，4092-第二卷封辊。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-7所示，本技术为一种单头全自动伺服封罐机，包括输罐机构1、载罐机构2、储盖切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，包括输罐机构(1)、载罐机构(2)、储盖切盖机构(3)、卷封机构(4)和卷封升降机构(5)；/n所述载罐机构(2)装设于输罐机构(1)上；所述储盖切盖机构(3)装设于输罐机构(1)的上方；所述储盖切盖机构(3)的位置与载罐机构(2)的位置对应设置；/n所述卷封机构(4)装设于储盖切盖机构(3)的一侧；所述储盖切盖机构(3)的位置分别与载罐机构(2)的位置和储盖切盖机构(3)的位置对应设置；/n所述卷封升降机构(5)装设于卷封机构(4)上；所述卷封升降机构(5)与输罐机构(1)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，包括输罐机构(1)、载罐机构(2)、储盖切盖机构(3)、卷封机构(4)和卷封升降机构(5)；
所述载罐机构(2)装设于输罐机构(1)上；所述储盖切盖机构(3)装设于输罐机构(1)的上方；所述储盖切盖机构(3)的位置与载罐机构(2)的位置对应设置；
所述卷封机构(4)装设于储盖切盖机构(3)的一侧；所述储盖切盖机构(3)的位置分别与载罐机构(2)的位置和储盖切盖机构(3)的位置对应设置；
所述卷封升降机构(5)装设于卷封机构(4)上；所述卷封升降机构(5)与输罐机构(1)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述输罐机构(1)包括平行设置的基板(101)和滑罐板(102)；所述滑罐板(102)设置于基板(101)的上方；所述滑罐板(102)的上方装设有一拨罐星轮(103)；所述拨罐星轮(103)与基板(101)转动连接；所述滑罐板(102)的上表面开设有一与拨罐星轮(103)相适配的贯通孔。


3.根据权利要求2所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述滑罐板(102)的贯通孔的一侧并位于滑罐板(102)的上表面设置有一检测传感器(104)。


4.根据权利要求2或3所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述滑罐板(102)的上方设置有一呈弧形结构的限位条(105)；所述限位条(105)设置于拨罐星轮(103)的一侧；所述限位条(105)的中轴线与拨罐星轮(103)的中轴线重合。


5.根据权利要求2所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述载罐机构(2)包括升降气缸(201)和固定座(202)；所述升降气缸(201)固定装设于基板(101)的下表面；所述升降气缸(201)的活塞杆的一端装设有一升降凸轮(203)；所述固定座(202)装设于基板(101)的上表面；所述固定座(202)上滑动装设有一升降导柱(204)；所述升降导柱(204)的位置与滑罐板(102)的贯通孔的位置相对应；所述升降导柱(204)的下端贯穿基板(101)并与升降凸轮(203)的一端部外表面相抵；所述升降导柱(204)的上端穿入贯通孔内并装设有一相适配的载罐台(205)。


6.根据权利要求1所述的一种单头全自动伺服封罐机，其特征在于，所述储盖切盖机构(3)包括固定板(301)和侧撑板(302)；所述固定板(301)的上表面开设有一下料口；所述固定板(301)的下料口的边缘沿环形方向均布装设有多个限位滑杆(303)；多个所述限位滑杆(303)之间形成一盖滑道，且多个所述限位滑杆(303)之间通过一连接环(3031)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建余，匡启敏，郭备，
申请(专利权)人：合肥中辰轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34