跟随式锁盖机制造技术

本实用新型专利技术属于锁盖机技术领域，尤其为跟随式锁盖机，包括自动理盖机构，所述自动理盖机构的一侧设有进盖轨道，所述进盖轨道的上方设有锁盖头移动机构，所述锁盖头移动机构的下方设有伺服锁盖头机构，所述伺服锁盖头机构的下方设有夹瓶机构。本实用新型专利技术采用伺服马达自动跟踪瓶子移动速度同步驱动锁盖头移动进行动态锁盖，瓶子无需停顿在运动中锁盖，且夹瓶机构可调整能适应不同型号的瓶子。

Follow type cover locking machine

【技术实现步骤摘要】
跟随式锁盖机
本技术涉及锁盖机
，尤其涉及跟随式锁盖机。
技术介绍
锁盖机又称为压盖机、旋盖机和轧盖机，用于塑料瓶、玻璃瓶(模制瓶或管子瓶)分装后的瓶盖旋紧和旋松设备。但是，现有的直线式锁盖技术都是把瓶子停顿下来，定位夹紧瓶子进行锁盖，工作效率慢，更换瓶型时需要更换夹具零件，调整繁琐，为此，提出跟随式锁盖机。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的跟随式锁盖机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：跟随式锁盖机，包括自动理盖机构，所述自动理盖机构的一侧设有进盖轨道，所述进盖轨道的上方设有锁盖头移动机构，所述锁盖头移动机构的下方设有伺服锁盖头机构，所述伺服锁盖头机构的下方设有夹瓶机构。优选的，所述锁盖头移动机构包括固定板，所述固定板上设有两个锁盖头横向移动组件和两个锁盖头纵向移动组件，所述锁盖头纵向移动组件设于固定板的上方，所述锁盖头纵向移动机构包括锁盖头横向移动块，所述锁盖头横向移动块的顶部设于两个锁盖头纵向滑轨，两个所述锁盖头纵向滑轨上滑动安装有同一个锁盖头纵向移动块，所述锁盖头纵向移动块上螺纹安装有锁盖头纵向丝杆，所述锁盖头纵向丝杆的一端设有锁盖头纵向移动伺服马达，所述锁盖头纵向移动伺服马达的输出轴与所述锁盖头纵向丝杆固定连接。优选的，两个所述锁盖头横向移动组件均设于固定板上，所述锁盖头横向移动组件包括锁盖头横向丝杆，所述锁盖头横向丝杆与所述锁盖头横向移动块螺纹连接，所述固定板上固定安装有两个锁盖头横向滑轨，所述锁盖头横向丝杆的一端固定安装有锁盖头横向移动从动同步轮，所述固定板的底部固定安装有锁盖头横向移动伺服马达，所述锁盖头横向移动伺服马达的输出轴上固定安装有锁盖头横向移动主动同步轮，所述锁盖头横向移动从动同步轮和锁盖头横向移动主动同步轮上安装有同一个锁盖头横向移动传送带。优选的，所述伺服锁盖头机构包括两个锁盖头组件，所述锁盖头组件包括三爪块，所述三爪块包括三个爪块，所述三个爪块上均设有三爪头抓紧轴承和三爪头转动销，所述三爪块的一侧设有抓盖顶紧锥体，所述抓盖顶紧锥体与所述三爪头抓紧轴承相接触，抓盖顶紧锥体的一侧设有活塞环固定套，所述活塞环固定套远离所述抓盖顶紧锥体的一侧设有活塞环，所述活塞环远离所述活塞环固定套的一侧设有活塞缸体，所述活塞缸体远离所述活塞环的一侧螺纹安装有过气杆，所述过气杆上设有连接螺母，所述连接螺母与所述活塞缸体螺纹连接，所述过气杆远离所述活塞缸体的一端设有固定座，所述固定座内设有旋转过气块，所述过气杆与所述旋转过气块相连接，所述固定座内设有固定立板，所述固定座上安装有伺服马达。优选的，所述夹瓶机构包括输送带，所述输送带上固定安装有两个整体固定座，所述输送带上安装有夹瓶伺服马达，所述夹瓶伺服马达的输出轴上固定安装有夹瓶主动同步轮，所述输送带上设有夹瓶从动同步轮，所述夹瓶主动同步轮和所述夹瓶从动同步轮上安装有夹瓶同步带，所述输送带上设有两个夹瓶纵向升降调整组件，所述输送带的上方设有两个锁盖头检测传感器，所述输送带上设有两个夹瓶横向调整组件。优选的，所述夹瓶横向调整组件包括横向移动反牙丝杆，所述横向移动反牙丝杆的一端设有丝杆连轴器，所述丝杆连轴器的一端设有横向移动正牙丝杆，所述横向移动正牙丝杆远离所述丝杆连轴器的一端设有横向同步调整同步轮，所述横向同步调整同步轮远离所述横向移动正牙丝杆的一侧设有横向调整手轮，所述横向移动反牙丝杆和所述横向移动正牙丝杆上均螺纹安装有纵向连接块，两个所述纵向连接块滑动安转有第一横向移动导杆和第二横向移动导杆。优选的，所述夹瓶纵向调整组件包括纵向移动块，所述纵向移动块上设有纵向移动丝杆，所述纵向移动丝杆上设有纵向移动导向杆，所述纵向移动丝杆的顶端设有纵向调整手轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：首先，该装置通过自动理盖机构、进盖轨道、锁盖头移动机构、伺服锁盖头机构和夹瓶机构的相配合，多个瓶子在输送带上，被输送带带动，夹瓶机构夹紧瓶子并带动瓶子向前移动，自动理盖机构把盖子整理送出，通过进盖轨道把盖子送到指定位置。在锁盖头检测传感器检测到瓶子后，伺服锁盖头机构中的三爪块抓紧盖子通过锁盖头横向移动块与锁盖头纵向移动块对准瓶口，与瓶子移动方向及速度同步把盖子锁紧。通过PLC计算可以单独一个锁盖头工作或两个锁盖头交叉式工作。采用伺服马达自动跟踪瓶子移动速度同步驱动锁盖头移动进行动态锁盖，瓶子无需停顿在运动中锁盖，且夹瓶机构可调整能适应不同型号的瓶子。附图说明图1为本技术的正视结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术侧视结构示意图；图4为本技术中锁盖头移动机构的俯视结构示意图；图5为本技术中锁盖头移动机构的侧视结构示意图；图6为本技术中伺服锁盖头机构的正视结构示意图；图7为本技术中伺服锁盖头机构的正视剖视结构示意图；图8为本技术中夹瓶机构的正视结构示意图；图9为本技术中夹瓶机构的俯视结构示意图；图10为本技术夹瓶横向调整组件的结构示意图；图11为本技术夹瓶纵向调整组件的结构示意图。图中：1、自动理盖机构；2、进盖轨道；3、锁盖头移动机构；31、固定板；32、锁盖头横向移动块；33、锁盖头纵向滑轨；34、锁盖头纵向丝杆；35、锁盖头纵向移动块；36、锁盖头纵向移动伺服马达；37、锁盖头横向丝杆；38、锁盖头横向滑轨；39、锁盖头横向移动从动同步轮；310、锁盖头横向移动伺服马达；311、锁盖头横向移动主动同步轮；312、锁盖头横向移动传送带；4、伺服锁盖头机构；41、三爪块；42、抓盖顶紧锥体；43、活塞环固定套；44、活塞环；45、活塞缸体；46、连接螺母；47、过气杆；48、旋转过气块；49、固定座；410、固定立板；411、伺服马达；412、三爪头抓紧轴承；413、三爪头转动销；5、夹瓶机构；51、输送带；52、整体固定座；53、夹瓶主动同步轮；54、夹瓶伺服马达；55、夹瓶同步带；56、夹瓶纵向升降调整组件；561、纵向移动块；562、纵向移动丝杆；563、纵向移动导向杆；564、纵向调整手轮；57、锁盖头检测传感器；58、夹瓶从动同步轮；59、夹瓶横向调整组件；591、横向移动反牙丝杆；592、丝杆连轴器；593、第一横向移动导杆；594、横向移动正牙丝杆；595、横向同步调整同步轮；596、横向调整手轮；597、第二横向移动导杆；598、纵向连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参照图1-11，本技术提供一种技术方案：跟随式锁盖机，包括自动理盖机构1，自动理盖机构1的一侧设有进盖轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.跟随式锁盖机，包括自动理盖机构（1），其特征在于：所述自动理盖机构（1）的一侧设有进盖轨道（2），所述进盖轨道（2）的上方设有锁盖头移动机构（3），所述锁盖头移动机构（3）的下方设有伺服锁盖头机构（4），所述伺服锁盖头机构（4）的下方设有夹瓶机构（5）。/n

【技术特征摘要】
1.跟随式锁盖机，包括自动理盖机构（1），其特征在于：所述自动理盖机构（1）的一侧设有进盖轨道（2），所述进盖轨道（2）的上方设有锁盖头移动机构（3），所述锁盖头移动机构（3）的下方设有伺服锁盖头机构（4），所述伺服锁盖头机构（4）的下方设有夹瓶机构（5）。


2.根据权利要求1所述的跟随式锁盖机，其特征在于：所述锁盖头移动机构（3）包括固定板（31），所述固定板（31）上设有两个锁盖头横向移动组件和两个锁盖头纵向移动组件，所述锁盖头纵向移动组件设于固定板（31）的上方，所述锁盖头纵向移动机构包括锁盖头横向移动块（32），所述锁盖头横向移动块（32）的顶部设于两个锁盖头纵向滑轨（33），两个所述锁盖头纵向滑轨（33）上滑动安装有同一个锁盖头纵向移动块（35），所述锁盖头纵向移动块（35）上螺纹安装有锁盖头纵向丝杆（34），所述锁盖头纵向丝杆（34）的一端设有锁盖头纵向移动伺服马达（36），所述锁盖头纵向移动伺服马达（36）的输出轴与所述锁盖头纵向丝杆（34）固定连接。


3.根据权利要求2所述的跟随式锁盖机，其特征在于：两个所述锁盖头横向移动组件均设于固定板（31）上，所述锁盖头横向移动组件包括锁盖头横向丝杆（37），所述锁盖头横向丝杆（37）与所述锁盖头横向移动块（32）螺纹连接，所述固定板（31）上固定安装有两个锁盖头横向滑轨（38），所述锁盖头横向丝杆（37）的一端固定安装有锁盖头横向移动从动同步轮（39），所述固定板（31）的底部固定安装有锁盖头横向移动伺服马达（310），所述锁盖头横向移动伺服马达（310）的输出轴上固定安装有锁盖头横向移动主动同步轮（311），所述锁盖头横向移动从动同步轮（39）和锁盖头横向移动主动同步轮（311）上安装有同一个锁盖头横向移动传送带（312）。


4.根据权利要求1所述的跟随式锁盖机，其特征在于：所述伺服锁盖头机构（4）包括两个锁盖头组件，所述锁盖头组件包括三爪块（41），所述三爪块（41）包括三个爪块，所述三个爪块上均设有三爪头抓紧轴承（412）和三爪头转动销（413），所述三爪块（41）的一侧设有抓盖顶紧锥体（42），所述抓盖顶紧锥体（42）与所述三爪头抓紧轴承（412）相接触，抓盖顶紧锥体（42）的一侧设有活塞环固定套（43），所述活塞环固定套（43）远离所述抓盖顶紧锥体（42）的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭信民，
申请(专利权)人：广州市邵峰包装设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44