【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于灌装设备，特别是涉及一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯及其定位方法。
技术介绍
1、灌装设备主要是用于包装机中的其中一类产品，可以从对物料类型的包装角度分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机；其中，在液体灌装机中，适用于液体物料的灌装，大多数灌装设备会使用到灌装阀。在液态产品包装生产中，也将会用到旋转的灌装机设备，并进行液态产品的灌装封口；通常的方式是在灌装机设备中的一个圆盘上均布很多的灌装阀。灌装阀每次生产结束或下次生产开始都需要进行cip清洗，其中，生产结束后进行cip清洗是防止残留物料变质附着，造成后期清洗困难；下次生产开始前进行cip清洗是保证管道空间的洁净卫生。
2、目前的现有技术是cip杯带有一个拨轮的机构，清洗前，利用一个机械凸轮，将均布在安装盘上的cip杯，通过拨轮机构，转动一个角度，到灌装阀阀口处。然而实际工作中，一个机械凸轮机构对应所有的cip杯拨轮，因为拨轮、圆盘、灌装阀等的加工精度问题，很难保证所有的cip杯都与阀口有很好的密封效果，导致清洗效果不稳定；需要在清洗过程中人工调整cip杯的位置，有安全隐患，而且繁琐。因而，为了形成cip循环所需的密闭通道，需将灌装阀口密封，进而配合系统对饮料接触的整个部分进行原位清洗。而cip清洗液要求有一定的压力和流速，因此需要cip杯与灌装阀中心严格对中，提高阀口密封性，避免清洗液泄漏，导致压力和流速不足，造成清洗强度不够，清洗不彻底。
3、针对上述指出加工精度导致的密封不严和清洗效果不稳定的问题，本专利技术设计了一种
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯及其定位方法，通过cip清洗杯中的密封板与阀口的配合设计，将控制密封板和密封杯头将阀口进行密封和分离动作，密封时形成cip清洗循环所需的密闭通道，解决了现有的密封不严导致清洗不彻底、清洗效果不稳定的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯，包括cip清洗杯和灌装阀；所述cip清洗杯包括活塞缸、托板和密封杯头；所述活塞缸的伸缩端与托板一端部进行固定安装，所述托板另一端部固定安装有密封杯头；所述灌装阀包括灌装阀活塞和阀杆、阀壳主体；所述阀壳主体内壁配合有用于控制阀杆进行开阀或关阀的灌装阀活塞和用于控制cip清洗液处于通断状态的阀杆，所述灌装阀活塞上固定安装有阀杆；所述阀杆的端部上设置有阀球；所述阀壳主体在阀球的顶部和底部分别固定连通有cip进液管、cip回液管；所述托板在密封杯头顶部还固定安装有用于密封灌装阀的密封板；所述阀壳主体底部端口设置有与密封板相密封配合的阀口；其中，所述活塞缸控制密封板与阀口处于密封位置或分离位置；所述灌装阀中的阀杆及阀球控制cip进液管和cip回液管之间的通断状态；当处于密封位置且控制cip进液管和cip回液管之间处于连通状态时，便可形成cip清洗循环所需的密闭通道。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活塞缸包括活塞轴和固定套；所述活塞缸内壁与活塞轴上方之间配合有复位弹簧a；所述复位弹簧a用于将活塞轴在失去压缩空气管路b中的气体压缩的压力作用后，进行复位。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述活塞缸内壁上装配有用于定位的定位销，所述活塞轴上开设有导向槽，所述导向槽包括竖直导槽和倾斜导槽，所述定位销与导向槽进行导向配合；所述导向槽利用其中的竖直导槽和倾斜导槽结构设计，并与独立的定位销的导向配合关系，在压缩空气管路b中的气体压缩的压力作用下，让cip清洗杯中的密封板和密封杯头进行上、下运动过程中的旋转和定位；从而完成装杯/卸杯过程中的旋转、定位、密封等动作，保证每一组cip清洗杯与灌装阀的精准定位，极大程度减少加工精度的影响。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述灌装阀活塞下方和阀壳主体之间装配有复位弹簧b；所述复位弹簧b用于将灌装阀活塞在失去压缩空气管路a中的气体压缩的压力作用后，进行复位。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述阀壳主体在灌装阀活塞上方处固定连通有压缩空气管路a；所述活塞缸在活塞轴中活塞部位的下方固定连通有压缩空气管路b；所述活塞缸的固定套和所述灌装阀的阀壳主体均装配在安装盘的机架上；所述cip进液管、压缩空气管路a、压缩空气管路b上分别装配有用于控制通断状态的气动阀、电磁阀a、电磁阀b。
8、一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯的定位方法，包括如下步骤：
9、s01、将所述电磁阀a、电磁阀b均进行打开状态；
10、s02、所述电磁阀b打开后，所述活塞缸内部开始进气，从而在活塞缸与活塞轴形成的下腔体中充满压缩空气，并在气体的压力下，所述活塞轴进行向上运动，继而压缩复位弹簧a；所述托板和密封板依次进行旋转上升、竖直上升动作，最终密封板与阀口进行密封配合；
11、s03、所述电磁阀a打开后，所述灌装阀内部开始进气，所述灌装阀活塞在压缩空气的压力作用下，带动阀杆向下运动，并压缩复位弹簧b；所述灌装阀完成打开动作；
12、s04、将气动阀进行打开，所述cip进液管内的cip清洗液开始进入灌装阀；
13、s05、最后，所述cip清洗液将灌装阀内壁进行清洗后，经cip回液管流出，完成对灌装阀的自动定位及cip清洗。
14、其中，清洗完毕后，所述cip清洗杯与灌装阀脱开，所述托板和密封板、密封杯头会整体旋转一定角度，让开灌装阀进行灌装操作时所需的空间，以保证灌装阀可以正常工作；当下一次清洗时，所述托板和密封板、密封杯头再整体的旋转到灌装阀的阀口位置，密封形成清洗循环通道。
15、本专利技术具有以下有益效果：
16、1、本专利技术通过导向槽利用其中的竖直导槽和倾斜导槽结构设计，并与独立的定位销进行导向配合关系的作用，在压缩空气管路b中的气体压缩的压力作用下，让cip清洗杯中的密封板和密封杯头进行上、下运动过程中的旋转和定位；从而完成装杯/卸杯过程中的旋转、定位、密封等动作，保证每一组cip清洗杯与灌装阀的精准定位，具有极大程度减少加工精度影响的优点。
17、2、本专利技术通过cip清洗杯中的密封板与阀口的配合设计，将控制密封板和密封杯头将阀口进行密封和分离动作，密封时形成cip清洗循环所需的密闭通道，达到cip清洗所需的阀口密封效果，具有避免清洗液泄漏，达到清洗强度和清洗效果良好、清洗效果稳定的优点。
18、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于：包括CIP清洗杯(1)和灌装阀(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)包括活塞轴(102)和固定套(103)；所述活塞缸(101)内壁与活塞轴(102)上方之间配合有复位弹簧A(107)。
3.根据权利要求2所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)内壁上装配有用于定位的定位销(106)，所述活塞轴(102)上开设有导向槽(109)，所述导向槽(109)包括竖直导槽(110)和倾斜导槽(111)，所述定位销(106)与导向槽(109)进行导向配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)在活塞轴(102)中活塞部位的下方固定连通有压缩空气管路B(7)。
5.根据权利要求4所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述灌装阀活塞(201)下方和阀壳主体(204)之间装配有复位弹簧B(202)。
6.根据权
7.根据权利要求6所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)的固定套(103)和所述灌装阀(2)的阀壳主体(204)均装配在安装盘的机架(3)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯，其特征在于，所述CIP进液管(4)、压缩空气管路A(6)、压缩空气管路B(7)上分别装配有用于控制通断状态的气动阀(401)、电磁阀A(601)、电磁阀B(701)。
9.一种用于灌装阀的自动定位CIP清洗杯的定位方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯，其特征在于：包括cip清洗杯(1)和灌装阀(2)；
2.根据权利要求1所述的一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)包括活塞轴(102)和固定套(103)；所述活塞缸(101)内壁与活塞轴(102)上方之间配合有复位弹簧a(107)。
3.根据权利要求2所述的一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)内壁上装配有用于定位的定位销(106)，所述活塞轴(102)上开设有导向槽(109)，所述导向槽(109)包括竖直导槽(110)和倾斜导槽(111)，所述定位销(106)与导向槽(109)进行导向配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于灌装阀的自动定位cip清洗杯，其特征在于，所述活塞缸(101)在活塞轴(102)中活塞部位的下方固定连通有压缩空气管路b(7)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：张科，吴晶晶，郭艾，
申请(专利权)人：合肥中辰轻工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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