带有LIDAR和/或RADAR传感器的电梯系统技术方案

技术编号:23391817 阅读:18 留言:0更新日期:2020-02-22 06:22
公开了一种具有电梯入口通道的电梯系统,该电梯入口通道包括:第一门,其是电梯门;第一控制器,在操作上连接到第一门,来用于打开和关闭第一门以提供对电梯的访问,其中当第一门在关闭时:第一控制器在适用于光检测和测距(LIDAR)和/或无线电检测和测距(RADAR)的频率上监视第一指令,并且在接收到第一指令时,第一控制器执行第一指令。

Elevator system with lidar and / or radar sensors

【技术实现步骤摘要】
带有LIDAR和/或RADAR传感器的电梯系统
本文的实施例涉及电梯系统,并且更具体地说,涉及具有光检测和测距(LIDAR)传感器和/或无线电检测和测距(RADAR)传感器的电梯系统。
技术介绍
乘客垂直升降系统(电梯、升降机等)可配备有障碍物检测系统。这种系统可以包括光幕、雷达感测、声和超声波问询以及从可见光跨越到长波红外光的相机系统。当障碍物位于由门框限定的垂直平面中时,障碍物检测系统可工作得很好。然而,垂直于门打开的检测可能是一个挑战,因为运动可能在检测平面之外,并且传感器基于从声、光或电磁传送的能源接收反射能量来检测活动。由于来自在电梯门附近的人的反射的杂散信号,即使可能没有进入电梯的意图,也可能发生电梯门的不希望的重新打开。这可能导致相对高的假警报率(FAR)。相反,不恰当的设置或不良的检测器系统辨别可能由于未检测到的障碍物而导致伤害。因此,在平面内和平面外二者的障碍物检测的备选手段追求具有更低的FAR和更少的漏检。
技术实现思路
公开了一种包括电梯入口通道的电梯系统,该电梯入口通道包括:第一门,其是电梯门;第一控制器,在操作上连接到第一门,来用于打开和关闭第一门以提供对电梯的访问,其中当第一门在关闭时:第一控制器在适用于光检测和测距(LIDAR)和/或无线电检测和测距(RADAR)的频率上监视第一指令,并且在接收到第一指令时,第一控制器执行第一指令。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,第一指令包括重新打开或关闭第一门。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,第一指令包括关闭第一门。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,该系统包括在操作上连接到入口通道的第一传感器,第一传感器是(LIDAR)传感器和/或无线电检测和测距(RADAR)传感器。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,第一传感器监视所述入口通道,并且在感测到进和/或出所述入口通道的运动时传送重新打开的指令,以及否则传送关闭的指令。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,第一传感器能够连续监视所述入口通道。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,所述系统包括多个传感器,所述多个传感器包括所述第一传感器和第二传感器,所述第一传感器是LIDAR传感器,且所述第二传感器是RADAR传感器。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,第一控制器在多个频率上监视第一指令,所述多个频率包括适用于LIDAR的频率和适用于RADAR的频率。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,在从所述多个传感器接收到冲突指令时,所述第一控制器重新打开所述第一门。除了上面公开的特征和元件中的一个或多个外,或作为备选方案,所述多个传感器在操作上设置在入口通道框架和入口通道层站中的一个或多个中。进一步公开了一种监视电梯系统中的电梯入口通道的方法,该电梯系统和入口通道包括上面公开的特征和元件中的一个或多个。除非另有明确指示,前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图,这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而,应该理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。附图说明本公开通过示例举例说明,并且不被限制于附图中,在附图中相似的参考标号指示类似的元件。图1是可以采用本公开的各种实施例的电梯系统的示意图示;图2图示了根据一实施例的公开的电梯系统的特征;以及图3图示了根据一实施例的用于监视电梯入口通道的公开的过程。具体实施方式图1是电梯系统101的透视图,该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。受拉构件107接合机器111,其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上,诸如在承轨或导轨上,并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中,位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件,或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的,位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制,如本领域技术人员将领会的,位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统,并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中,并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如,控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、置平(leveling)、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时,电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站125。虽然在控制器室121中示出,但本领域技术人员将领会到,控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中,控制器可被远程或在云中定位。机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例,机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源,包含电网,其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮,其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述,但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如,实施例可在使用直线马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。LIDAR系统是基于光往返障碍物的飞行时间的主动测距系统。类似地,RADAR系统是基于无线电波往返障碍物的飞行时间的主动测距系统。它们都可以例行地用作对于自主驾驶系统的检测输入。这些系统可以通过允许检测系统在垂直、水平、向前和向后中扫描障碍物来改进自主检测。使用LIDAR,区域的详细3D地图可以实现相对较高水平的物体辨别,并且从而可以提供较低的FAR和较少的漏检。这些系统(使用自由空间光学器件来形成)可能相对大,耗用相对可观的功率,可能相对难以安装,并且可能很昂贵。光子集成电路(PIC)可用于安全系统中,其中在3D中优越的目标辨别可以导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统,包括电梯入口通道,所述电梯入口通道包括:/n第一门;/n第一控制器,所述第一控制器在操作上连接到所述第一门,来用于打开和关闭所述第一门以提供对电梯的访问;/n其中当所述第一门在关闭时:/n所述第一控制器在适用于光检测和测距(LIDAR)和/或无线电检测和测距(RADAR)的频率上监视第一指令,以及/n在接收到所述第一指令时,所述第一控制器执行所述第一指令。/n

【技术特征摘要】
20180808 US 16/0586131.一种电梯系统,包括电梯入口通道,所述电梯入口通道包括:
第一门;
第一控制器,所述第一控制器在操作上连接到所述第一门,来用于打开和关闭所述第一门以提供对电梯的访问;
其中当所述第一门在关闭时:
所述第一控制器在适用于光检测和测距(LIDAR)和/或无线电检测和测距(RADAR)的频率上监视第一指令,以及
在接收到所述第一指令时,所述第一控制器执行所述第一指令。


2.如权利要求1所述的电梯系统,其中所述第一指令包括重新打开或关闭所述第一门。


3.如权利要求2所述的电梯系统,其中所述第一指令包括关闭所述第一门。


4.如权利要求3所述的电梯系统,包括:
第一传感器,在操作上连接到所述入口通道,所述第一传感器是(LIDAR)传感器和/或无线电检测和测距(RADAR)传感器。


5.如权利要求4所述的电梯系统,其中所述第一传感器监视所述入口通道,并且在感测到进和/或出所述入口通道的运动时传送重新打开的指令,以及否则传送关闭的指令。


6.如权利要求5所述的电梯系统,其中所述第一传感器能够连续监视所述入口通道。


7.如权利要求6所述的电梯系统,包括多个传感器,所述多个传感器包括所述第一传感器和第二传感器,所述第一传感器是LIDAR传感器,且所述第二传感器是RADAR传感器。


8.如权利要求7所述的电梯系统,其中所述第一控制器在多个频率上监视第一指令,所述多个频率包括适用于LIDAR的频率和适用于RADAR的频率。


9.如权利要求8所述的电梯系统,其中在从所述多个传感器接收到冲突指令时,所述第一控制器重新打开所述第一门。


10.如权利要求9所述的电梯系统,其中所述多个传感器在操作上设置在入口通道框架和入口通道层站中的一个或多个中。

【专利技术属性】
技术研发人员:WT施米德特JV曼特斯G久尼奇PR布劳恩瓦特E摩尼熊子友
申请(专利权)人:奥的斯电梯公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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