一种升降机智能故障诊断方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降机智能故障诊断方法、装置及系统，该方法包括：获取待诊断升降机在运行过程中的运行状态数据；根据预设的故障诊断模型及运行状态数据确定升降机的运行故障类型；其中，通过以下步骤构建预设的故障诊断模型：获取升降机的多组运行样本数据及对应的运行状态信息，运行样本数据为通过FFT分析仪转换为统一格式的数据；根据多组运行样本数据及对应的运行状态信息训练预设的神经网络学习模型，生成预设的故障诊断模型。通过实施本发明专利技术，对升降机设备运行状态的把握更加全面、准确，提高了预测的准确性，大大提高电梯系统的运行稳定性和安全性，降低电梯控制系统维保技术门槛，使电梯保养和维修更精准、更简单、更快捷。

An intelligent fault diagnosis method, device and system for elevator

【技术实现步骤摘要】
一种升降机智能故障诊断方法、装置及系统
本专利技术涉及电梯测控
，具体涉及一种升降机智能故障诊断方法、装置及系统。
技术介绍
电梯作为一种公共交通工具，最基础最本质的功能便是把人平稳安全地送达至目的楼层，但长期以来，我国因电梯事故而造成人员伤亡的情况屡有发生，事故发生率与严重程度远远高过发达国家和地区，电梯作为一种与大众生命安全密切相关的特种设备，其安全运行越来越受到社会的关注。截至2014年，我国电梯保有量360万台，并以每年约20％速度增长，而现有的检验人员进行人工质检已无法满足电梯故障处理、定期维保的需求，安全部件失灵、电梯漏检、疏于维护等现象时有发生，再加上现有监管体制尚不健全，管理维护水平也有欠缺，如何能保证电梯使用安全，最大限度减少损失，给电梯使用者一个安全的使用体验，成为政府监管部门、电梯制造商、电梯供应商、电梯维保服务商、房地产开发商、小区物业等等需要考虑的头等大事。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种升降机智能故障诊断方法、装置及系统，以解决现有技术中的运行安全监测不及时，安全性难以得到保障问题。为此，本专利技术提供了如下技术方案：本专利技术实施例提供了一种升降机智能故障诊断方法，包括：获取待诊断升降机在运行过程中的运行状态数据；根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型；其中，通过以下步骤构建所述预设的故障诊断模型：获取升降机的多组运行样本数据及对应的运行状态信息，所述运行样本数据为通过FFT分析仪转换为统一格式的数据；根据所述多组运行样本数据及对应的运行状态信息训练预设的神经网络学习模型，生成所述预设的故障诊断模型。可选地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：根据所述运行状态数据计算所述升降机的位置信息；根据所述位置信息确定所述升降机的平层状况；若所述升降机与目标楼层的高度差大于预设高度值，则判定所述升降机运行出现故障。可选地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：根据所述运行状态数据确定所述升降机的加速度信息；根据所述加速度信息计算所述升降机的速度信息及位置信息；根据所述位置信息判断所述升降机是否达到上限位置；若所述升降机达到所述上限位置，根据所述速度信息判断所述升降机是否冲顶；如果所述升降机处于冲顶状态，则驱动所述升降机的制动机构紧急制动。可选地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：根据所述运行状态数据确定所述升降机的加速度信息；根据所述加速度信息计算所述升降机的速度信息及位置信息；根据所述位置信息判断所述升降机是否达到下限位置；若所述升降机达到所述下限位置，根据所述速度信息判断所述升降机是否墩底；如果所述升降机处于墩底状态，则驱动所述升降机的制动机构紧急制动。可选地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：根据所述运行状态数据计算所述升降机的速度信息；判断所述速度信息是否超出预设速度限值；若所述速度信息超出所述预设速度限值，则判定所述升降机处于超速状态，进行报警。可选地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：根据所述运行状态数据计算所述升降机的速度信息、加速度信息及位移信息中的至少之一；根据所述速度信息、加速度信息及位移信息中的至少之一计算所述升降机的振动烈度；判断所述振动烈度是否大于或等于预设振动阈值；若所述振动烈度大于或等于所述预设振动阈值，则判定所述升降机处于异常抖动状态。进一步地，在一实施例中，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，还包括：根据所述速度信息、加速度信息及位移信息中的至少之一计算所述升降机的振动频率及振动振幅；根据所述振动频率及振动振幅判断所述升降机的曳引机是否处于异常抖动状态。本专利技术实施例还提供一种升降机智能故障诊断装置，包括：运行状态数据获取模块，用于获取待诊断升降机在运行过程中的运行状态数据；运行故障类型确定模块，用于根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型；所述运行故障类型确定模块还用于通过以下步骤构建所述预设的故障诊断模型：获取升降机的多组运行样本数据及对应的运行状态信息，所述运行样本数据为通过FFT分析仪转换为统一格式的数据；根据所述多组运行样本数据及对应的运行状态信息训练预设的神经网络学习模型，生成所述预设的故障诊断模型。本专利技术实施例还提供一种升降机智能故障诊断系统，包括：升降机本体；信号采集器，设置在所述升降机本体上，用以采集所述升降机本体的运行状态数据，并发送所述运行状态数据；远程监控设备，与所述信号采集器通信连接，接收所述信号采集器发送的所述运行状态数据，根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机本体的运行故障类型。可选地，在一实施例中，所述信号采集器包括：数据采集模块，用于采集所述升降机本体的运行状态数据；通信模块，用于发送所述数据采集模块采集的运行状态数据；电源模块，用于为所述数据采集模块及通信模块提供电力。可选地，在一实施例中，所述数据采集模块包括：速度传感器、加速度传感器、位移传感器中的至少一种。本专利技术技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例的升降机智能故障诊断方法、装置及系统，能够对升降机设备运行状态的把握更加全面、准确，提高了预测的准确性，大大提高电梯系统的运行稳定性和安全性，降低电梯控制系统维保技术门槛，使电梯保养和维修更精准、更简单、更快捷。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的升降机智能故障诊断方法的流程图；图2A-图2E是根据本专利技术实施例的根据预设的故障诊断模型及运行状态数据确定升降机的运行故障类型的过程的流程图；图3是根据本专利技术实施例的升降机智能故障诊断装置的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例的升降机智能故障诊断系统的结构示意图；图5是根据本专利技术实施例的信号采集器的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例的升降机智能故障诊断系统的应用场景示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降机智能故障诊断方法，其特征在于，包括：/n获取待诊断升降机在运行过程中的运行状态数据；/n根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型；/n其中，通过以下步骤构建所述预设的故障诊断模型：/n获取升降机的多组运行样本数据及对应的运行状态信息，所述运行样本数据为通过FFT分析仪转换为统一格式的数据；/n根据所述多组运行样本数据及对应的运行状态信息训练预设的神经网络学习模型，生成所述预设的故障诊断模型。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降机智能故障诊断方法，其特征在于，包括：
获取待诊断升降机在运行过程中的运行状态数据；
根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型；
其中，通过以下步骤构建所述预设的故障诊断模型：
获取升降机的多组运行样本数据及对应的运行状态信息，所述运行样本数据为通过FFT分析仪转换为统一格式的数据；
根据所述多组运行样本数据及对应的运行状态信息训练预设的神经网络学习模型，生成所述预设的故障诊断模型。


2.根据权利要求1所述的升降机智能故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：
根据所述运行状态数据计算所述升降机的位置信息；
根据所述位置信息确定所述升降机的平层状况；
若所述升降机与目标楼层的高度差大于预设高度值，则判定所述升降机运行出现故障。


3.根据权利要求1所述的升降机智能故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：
根据所述运行状态数据确定所述升降机的加速度信息；
根据所述加速度信息计算所述升降机的速度信息及位置信息；
根据所述位置信息判断所述升降机是否达到上限位置；
若所述升降机达到所述上限位置，根据所述速度信息判断所述升降机是否冲顶；
如果所述升降机处于冲顶状态，则驱动所述升降机的制动机构紧急制动。


4.根据权利要求1所述的升降机智能故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：
根据所述运行状态数据确定所述升降机的加速度信息；
根据所述加速度信息计算所述升降机的速度信息及位置信息；
根据所述位置信息判断所述升降机是否达到下限位置；
若所述升降机达到所述下限位置，根据所述速度信息判断所述升降机是否墩底；
如果所述升降机处于墩底状态，则驱动所述升降机的制动机构紧急制动。


5.根据权利要求1所述的升降机智能故障诊断方法，其特征在于，所述根据预设的故障诊断模型及所述运行状态数据确定所述升降机的运行故障类型，包括：
根据所述运行状态数据计算所述升降机的速度信息；
判断所述速度信息是否超出预设速度限值；
若所述速度信息超出所述预设速度限值，则判定所述升降机处于超速状态，进行报警。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立保，
申请(专利权)人：北京感瞰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11