间隙探测的控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种间隙探测的控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：当接收到锁闭信号时，向计算机连锁CI系统发送启动信号，以使CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；接收CI系统反馈的间隙探测结果；基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。根据本发明专利技术实施例提供的间隙探测的控制方法、装置、设备和介质，能够提高运营处置效率，减少运营处置时间。

Control method, device, equipment and medium of gap detection

【技术实现步骤摘要】
间隙探测的控制方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及城市轨道交通
，尤其涉及一种间隙探测的控制方法、装置、设备和介质。
技术介绍
随着城市轨道交通逐渐成为人们出行的重要交通方式，人们对于城市轨道交通的安全性也越加重视。例如，为了保证列车和乘客进出站时的安全，在站台处安置有屏蔽门。屏蔽门将站台和列车运行区域隔开，进而可以避免乘客由于意外而跌落至列车轨道上，保护乘客的安全。但是，目前由于屏蔽门和列车门之间会留有一定的间隙，该间隙可以容下瘦小者或者孩童。若列车开始发车后，该间隙存在孩童或者瘦小者，就会导致重大事故。故，为了保证列车在准备发车时，列车车门和屏蔽门之间的间隙不存在任何障碍物，就需要对间隙进行障碍物检测。目前的间隙探测技术无法与计算机连锁(ComputerInterlocking，CI)系统进行信号交互，一旦发现存在障碍物就需要工作人员立即打开屏蔽门进行运营处置，待工作人员处置结束后再进行发车。这种通过人工打开屏蔽门进行运营处置的方法，运营处置时间较长，运营处置效率较低。因此，如何通过控制间隙探测系统提高运营处置效率成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种间隙探测的控制方法、装置、设备和介质，能够提高运营处置效率，减少运营处置时间。第一方面，提供一种间隙探测的控制方法，该方法包括：当接收到锁闭信号时，向CI系统发送启动信号，以使CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；接收CI系统反馈的间隙探测结果；基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。作为一种可实现方式，基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制的步骤，包括：若间隙探测结果为存在障碍物，则控制目标列车和屏蔽门重新开门。作为一种可实现方式，若目标列车和屏蔽门重新开门，则向CI系统发送停止信号，以使CI系统控制间隙探测系统停止间隙探测。作为一种可实现方式，在控制目标列车和屏蔽门重新开门后，还包括：在发送停止信号的预设时间间隔后，对目标列车和屏蔽门进行检测，以重新接收锁闭信号；若再次接收到锁闭信号，则向CI系统再次发送启动信号，以使CI系统控制间隙探测系统重新进行间隙探测。作为一种可实现方式，基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制的步骤，还包括：若连续接收到间隙探测结果为存在障碍物的接收时间满足预设阈值，则向列车综合自动化系统(TrainIntegrationAutomaticSystem，TIAS)发送检测请求，以使TIAS对目标列车进行检测，基于检测结果对目标列车进行状态控制。作为一种可实现方式，若目标列车已经离开站台，则向CI系统发送停止信号，以使CI系统控制间隙探测系统停止间隙探测。作为一种可实现方式，若在目标列车驶出站台期间，检测到CI系统发生通信故障，和/或，接收到的间隙探测结果为存在障碍物，则控制目标列车停止运行。作为一种可实现方式，若间隙探测结果为无障碍物，则控制目标列车发车。作为一种可实现方式，锁闭信号包括：车门和屏蔽门的锁闭信号。第二方面，提供一种间隙探测的控制方法，该方法包括：若接收到车载控制器(VehicleOn-BoardController，VOBC)发送的启动信号，则控制间隙探测系统进行间隙探测；接收间隙探测系统的间隙探测结果；将间隙探测结果反馈至VOBC，以使VOBC对目标列车进行状态控制。作为一种可实现方式，若接收到VOBC发送的启动信号，则控制间隙探测系统进行间隙探测的步骤，包括：若接收到第一列车的VOBC发送的启动信号和第二列车的VOBC发送的停止信号，则优先响应第二列车的VOBC发送的停止信号，控制间隙探测系统停止间隙探测；当间隙探测系统停止间隙探测的停止时长满足预设时长，则将第一列车作为目标列车，响应第一列车的VOBC发送的启动信号，控制间隙探测系统进行间隙探测。作为一种可实现方式，若目标列车已经离开站台，则基于VOBC发送的停止信号，控制间隙探测系统停止间隙探测。作为一种可实现方式，对VOBC的通信状态进行检测；若检测到VOBC的通信中断，则控制间隙探测系统停止间隙探测。第三方面，提供一种间隙探测的控制装置，该装置包括：第一发送模块，用于当接收到锁闭信号时，向计算机连锁CI系统发送启动信号，以使CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；第一接收模块，用于接收CI系统反馈的间隙探测结果；第一控制模块，用于基于间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。第四方面，提供一种间隙探测的控制装置，该装置包括：第二控制模块，用于若接收到车载控制器VOBC发送的启动信号，则控制间隙探测系统进行间隙探测；第二接收模块，用于接收间隙探测系统的间隙探测结果；第二发送模块，用于将间隙探测结果反馈至VOBC，以使VOBC对目标列车进行状态控制。第五方面，提供一种间隙探测的控制设备，该设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；处理器执行计算机程序指令时实现如上述本专利技术提供的间隙探测的控制方法。第六方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如上述本专利技术提供的间隙探测的控制方法。本专利技术实施例提供的间隙探测的控制方法、装置、设备和介质，通过VOBC和CI系统之间的信号交互，使得CI系统可以获知车辆的状态，根据VOBC的信号指令，控制间隙探测系统进行间隙探测，若车门和屏蔽门之间夹人夹物的情况发生，则对车辆自行自动控制，无需人工操作，提高运营处置效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本专利技术一实施例的间隙探测的控制方法的流程信令图；图2示出本专利技术另一实施例的间隙探测的控制方法的流程信令图；图3示出本专利技术一实施例的间隙探测的控制方法的流程图；图4示出本专利技术一实施例的间隙探测的控制方法的流程图；图5示出本专利技术一实施例的间隙探测的控制装置的结构示意图；图6示出本专利技术一实施例的间隙探测的控制装置的结构示意图；图7示出本专利技术的示例性硬件架构的结构图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本专利技术，并不被配置为限定本专利技术。对于本领域技术人员来说，本专利技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本专利技术的示例来提供对本专利技术更好的理解。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隙探测的控制方法，其特征在于，包括：/n当接收到锁闭信号时，向计算机连锁CI系统发送启动信号，以使所述CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；/n接收所述CI系统反馈的间隙探测结果；/n基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种间隙探测的控制方法，其特征在于，包括：
当接收到锁闭信号时，向计算机连锁CI系统发送启动信号，以使所述CI系统控制间隙探测系统进行间隙探测；
接收所述CI系统反馈的间隙探测结果；
基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制。


2.根据权利要求1所述间隙探测的控制方法，其特征在于，所述基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制，包括：
若所述间隙探测结果为存在障碍物，则控制所述目标列车和屏蔽门重新开门。


3.根据权利要求2所述间隙探测的控制方法，其特征在于，所述基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制，还包括：
若所述目标列车和屏蔽门重新开门，则向所述CI系统发送停止信号，以使所述CI系统控制所述间隙探测系统停止间隙探测。


4.根据权利要求3所述间隙探测的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标列车和屏蔽门重新开门后，还包括：
在发送所述停止信号的预设时间间隔后，对所述目标列车和所述屏蔽门进行检测，以重新接收锁闭信号；
若再次接收到锁闭信号，则向所述CI系统再次发送启动信号，以使所述CI系统控制所述间隙探测系统重新进行间隙探测。


5.根据权利要求1-4任一项所述间隙探测的控制方法，其特征在于，所述基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制，还包括：
若连续接收到间隙探测结果为存在障碍物的接收时间满足预设阈值，则向列车综合自动化系统TIAS发送检测请求，以使所述TIAS对所述目标列车进行检测，基于检测结果对所述目标列车进行状态控制。


6.根据权利要求1所述间隙探测的控制方法，其特征在于，还包括：
若所述目标列车已经离开站台，则向所述CI系统发送停止信号，以使所述CI系统控制所述间隙探测系统停止间隙探测。


7.根据权利要求1所述的间隙探测的控制方法，其特征在于，还包括：
若在所述目标列车驶出站台期间，检测到所述CI系统发生通信故障，和/或，接收到的间隙探测结果为存在障碍物，则控制所述目标列车停止运行。


8.根据权利要求1所述的间隙探测的控制方法，其特征在于，所述锁闭信号包括：车门和屏蔽门的锁闭信号。


9.根据权利要求1所述间隙探测的控制方法，其特征在于，所述基于所述间隙探测结果，对目标列车进行状态控制，包括：
若所述间隙探测结果为无障碍物，则控制所述目标列车发车。


10.一种间隙探测的控制方法，其特征在于，包括：
若接收到车载控制器VOBC发送的启动信号，则控制间隙探测系统进行间隙探...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，张强，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11