一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，属于汽车技术领域，包括获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。能够实现对前方车辆是否溜车进行准确的检测，并对前方车辆进行警示，减少交通事故的出现，保障车辆、驾驶员及乘客的安全。

A warning method, device, vehicle and storage medium for vehicle sliding ahead

【技术实现步骤摘要】
一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
驾驶员在堵车或者等待红灯时，习惯将档位转换为空档，尤其当停在不明显的坡道上，且手刹未拉紧的情况下，容易发生溜车，导致出现交通事故。为了改善上述情况，现有技术中通过检测车辆的档位和车速，在车辆的档位为空档时，判断车速是否大于零，若车速大于零则进一步获取车辆与周边物体之间的距离，在距离小于预设距离阈值时控制车辆进行制动，并发出提醒。但是上述方法是针对车辆本身，无法对前方车辆是否溜车进行检测，当前车出现溜车而驾驶员没有注意到时，同样容易出现交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，以实现对前方的车辆是否溜车进行检测，减少交通事故的出现。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种前方车辆溜车警示方法，包括：获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。进一步地，所述获取车辆前方的图像信息，并判断是否存在其它车辆包括：获取图像信息中的所有物体的形状信息，并与预先存储的预设形状信息进行匹配，若匹配成功，则确定前方存在其它车辆。进一步地，所述预设形状信息包括车牌的长度及宽度信息和/或车辆标志的形状信息。进一步地，所述实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小包括：将前一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第一距离；将后一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第二距离，并将第一距离和第二距离进行比较，若第二距离小于第一距离，则确定距离减小。进一步地，在确定前方的其它车辆溜车后，还包括：对驾驶员进行提示，提示前方的其它车辆溜车。进一步地，对前方其它车辆进行警示包括：通过大灯闪烁和/或鸣笛来对前方其它车辆进行警示。为实现上述目的，本专利技术还提供一种前方车辆溜车警示装置，包括：车速获取模块，用于获取车辆的当前车速；图像信息获取模块，用于获取车辆前方的图像信息；距离获取模块，用于获取与前方的其它车辆的距离；溜车确定模块，用于根据车辆的当前车速、前方的图像信息及与前方的其它车辆的距离确定前方的其它车辆是否溜车；警示模块，用于在确定前方车辆溜车时对前方的其它车辆进行警示。为实现上述目的，本专利技术还提供一种车辆，包括：行车控制器；轮速传感器，用于检测车辆的当前车速，并将所述当前车速发送给所述行车控制器；摄像装置，用于获取车辆前方的图像信息，并将所述图像信息发送给行车控制器；雷达装置，用于获取与前方车辆的距离信息，并将所述距离信息发送给行车控制器；警示装置，用于对前方其它车辆进行警示；存储器，用于存储一个多个程序；当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如上述所述的前方车辆溜车警示方法。为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如上述所述的前方车辆溜车警示方法。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的前方车辆溜车警示方法、装置、车辆及存储介质，通过获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。能够实现对前方车辆是否溜车进行准确的检测，并对前方车辆进行警示，减少交通事故的出现，保障车辆、驾驶员及乘客的安全。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的前方车辆溜车警示方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的前方车辆溜车警示装置的结构图；图3是本专利技术实施例三提供的车辆的结构图。图中：110、车速获取模块；120、图像信息获取模块；130、距离获取模块；140、溜车确定模块；150、警示模块；210、行车控制器；220、存储器；230、轮速传感器；240、摄像装置；250、雷达装置250；260、警示装置。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。实施例一图1为本实施例提供的前方车辆溜车警示方法的流程图，本实施例可适用于对前方车辆是否溜车进行检测，并在前方车辆溜车时对前方车辆进行警示，如图1所示，本实施提供了一种前方车辆溜车警示方法，包括如下步骤：S1、获取车辆的当前车速。S2、判断车辆的当前车速是否为零，若是，则执行S3。在判断前方的其它车辆是否溜车的前提是确定本车辆的当前车速为零，这是将本车辆作为前方其它车辆的参照物，如果本车辆车速不为零，前方的其它车辆也在运动，则无法准确判断辆车的距离的缩小是因为前方的其它车辆溜车还是因为本车辆的行驶速度大于前方的其它车辆的行驶速度，并且当车辆处在道路环境上时，距离的检测没有其它固定的参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种前方车辆溜车警示方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；/n若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；/n若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；/n若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；/n若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。/n

【技术特征摘要】
1.一种前方车辆溜车警示方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前车速，并判断当前车速是否为零；
若当前车速为零，则获取车辆前方的图像信息，并判断车辆是否处于道路环境中；
若车辆处于道路环境中，则判断前方是否存在其它车辆；
若前方存在其它车辆，则实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小；
若距离减小，则确定前方的其它车辆溜车，并对前方的其它车辆进行警示。


2.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述获取车辆前方的图像信息，并判断是否存在其它车辆包括：获取图像信息中的所有物体的形状信息，并与预先存储的预设形状信息进行匹配，若匹配成功，则确定前方存在其它车辆。


3.根据权利要求2所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述预设形状信息包括车牌的长度及宽度信息和/或车辆标志的形状信息。


4.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，所述实时获取与前方其它车辆的距离，并判断该距离是否减小包括：将前一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第一距离；将后一次获取的与前方其它车辆的距离标记为第二距离，并将第一距离和第二距离进行比较，若第二距离小于第一距离，则确定距离减小。


5.根据权利要求1所述的前方车辆溜车警示方法，其特征在于，在确定前方的其它车辆溜车后，还包括：对驾驶员进行提示，提示前方的其它车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：连桂有，孙连明，李兵，王丽丽，赵秀栋，闫力博，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22