智能天轨调节机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能天轨调节机构，包括主框架以及安装基板，安装基板上设置有滑道移动轮和滑道从动轮；所述滑道移动轮的底端设置有移动驱动机构；所述主框架的下方设置有悬吊安装机构，主框架的内部设置有吊带升降机构；位于悬吊安装机构左下方的主框架上设置有运动趋势检测机构，悬吊安装机构连接设置有拉力检测机构，运动趋势检测机构和拉力检测机构的信号输出端分别连接于控制器的输入端。本发明专利技术通过拉力检测机构检测患者悬吊力大小，对此能够作出相应的调整，通过运动趋势检测机构检测吊带的运动趋势，进而来实现患者辅助锻炼的目的，使得患者在进行被动锻炼的同时，能够进行自行锻炼，加快了患者的康复速度，提高了康复效果。

Intelligent control mechanism of sky orbit

【技术实现步骤摘要】
智能天轨调节机构
本专利技术涉及综合康复训练装置
，特别是一种智能天轨调节机构。
技术介绍
天轨步态训练平台作为康复中心、养老机构、高端居家护理的核心设备，有着广泛的应用场景，并且所有的应用场景都需要将患者定位吊起并按固定的体位沿轨道移动。天轨步态训练平台是一种功能康复训练装置，可广泛应用于脑卒中、颅脑损伤、脊髓损伤、小儿脑瘫、外周神经损伤、痉挛状态、迟缓性瘫痪、废用性肌萎缩、疼痛综合征、关节活动受限、假肢功能训练、神经功能性障碍(如紧张症等)、尿失禁等引起的运动功能障碍、感觉型障碍、痉挛、脑循环问题、各种骨骼肌肉慢性疾病与骨关节术后的功能康复训练、专项功能性训练与运动损伤后的恢复性康复训练。现有的天轨步态训练平台通常包括设于高处的轨道(天轨)、与天轨滑动连接的移动装置、悬挂设置在移动装置上的吊带以及悬挂在吊带上用于康复病人穿戴的马甲。但是现有的天轨步态训练平台仅能实现患者在移动装置的带动下被动前行进行训练，当患者恢复到一定状态需要自行进行锻炼时，现有的天轨步态训练平台仅能够实现康复病人的站立被动锻炼，无法保证患者自行进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能天轨调节机构，包括主框架(1)以及与主框架(1)相固定的安装基板(2)，安装基板(2)上设置有与滑道相配装并在滑道内移动的滑道移动轮(3)和滑道从动轮(5)；其特征在于：所述滑道移动轮(3)的底端设置有设置在主框架(1)上用于驱动滑道移动轮(3)在滑道内移动的移动驱动机构(4)，移动驱动机构(4)的受控端连接设置有用于驱动装置整体运作的控制器；所述主框架(1)的下方设置有用于安装吊带的悬吊安装机构，主框架(1)的内部设置有用于驱动悬吊安装机构旋转以进行吊带收放的吊带升降机构(6)，吊带升降机构(6)的受控端连接于控制器的输出端；位于悬吊安装机构左下方的主框架(1)上设置有用于与吊带相接...

【技术特征摘要】
1.智能天轨调节机构，包括主框架(1)以及与主框架(1)相固定的安装基板(2)，安装基板(2)上设置有与滑道相配装并在滑道内移动的滑道移动轮(3)和滑道从动轮(5)；其特征在于：所述滑道移动轮(3)的底端设置有设置在主框架(1)上用于驱动滑道移动轮(3)在滑道内移动的移动驱动机构(4)，移动驱动机构(4)的受控端连接设置有用于驱动装置整体运作的控制器；所述主框架(1)的下方设置有用于安装吊带的悬吊安装机构，主框架(1)的内部设置有用于驱动悬吊安装机构旋转以进行吊带收放的吊带升降机构(6)，吊带升降机构(6)的受控端连接于控制器的输出端；位于悬吊安装机构左下方的主框架(1)上设置有用于与吊带相接触并检测吊带上悬吊力大小的拉力检测机构(8)以及用于穿设吊带以检测吊带左右摆动趋势的运动趋势检测机构(7)，运动趋势检测机构(7)和拉力检测机构(8)的信号输出端分别连接于控制器的输入端。


2.根据权利要求1所述的智能天轨调节机构，其特征在于：所述运动趋势检测机构(7)包括设置在主框架(1)底端内壁上的圆盘变阻器(72)、设置在圆盘变阻器(72)转动轴端的旋转片(73)以及一端与旋转片(73)相固定且另一端转动设置在主框架(1)上的吊带穿设板(71)，吊带穿设板(71)上开设有便于吊带穿过的穿设孔(711)。


3.根据权利要求1所述的智能天轨调节机构，其特征在于：所述移动驱动机构(4)包括设置在主框架(1)上的减速电机(41)、通过联轴器与减速电机(41)相联接的驱动轴a(42)、设置在驱动轴a(42)上的主动齿轮、与主动齿轮相啮合且设置在安装基板(2)上的从动齿轮(44)以及与从动齿轮(44)相啮合并与滑道移动轮(3)相固定的移动齿轮(45)。


4.根据权利要求1所述的智能天轨调节机构，其特征在于：所述吊带升降机构(6)包括固定端设置在主框...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：河北格美医疗器械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13