一种新型扁平式谐波减速器制造技术

一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器，柔轮一侧设有交叉滚子轴承，柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装，交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接，壳体a通过内六角螺栓c与交叉滚子轴承内环固定连接，壳体b通过内六角螺栓d与交叉滚子轴承外环和柔轮固定连接，柔轮中部固定安装有凸轮，凸轮套装在柔性轴承上，波发生器与电机固定连接，本实用新型专利技术将刚轮与交叉滚子轴承分开为两个单独零件，改变壳体与谐波减速器的固定方式，使刚轮不必直接承受来自壳体的扭转应力，从而使刚轮的精度影响降到最低，延长刚轮使用寿命，同时增加产品的结构刚性。

A new flat harmonic reducer

【技术实现步骤摘要】
一种新型扁平式谐波减速器
本技术涉及一种减速器，特别涉及一种新型扁平式谐波减速器，属于减速设备

技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件。壳体与交叉滚子内环直接以螺丝穿过刚轮固定，由交叉直接承受弯曲力矩，相较固定在刚轮的方式，结构刚性更强，变形更少，HD虽具上述优点，但将刚轮与内环做成一体，却必须交交滚子内环硬度降低，结构刚性相对变差，而传统将壳体直接固定在刚轮的方式，因刚轮与交叉仍须以螺丝固定，因空间限制，螺丝必须小一号，锁固力因此降低。而刚轮两面锁固需增加一倍的螺孔，除影响刚轮的结构外，因螺丝锁固的内应力，对刚轮精度的保持也造成不利的影响。例如，中国专利201510173980.X公开了一种新型结构的超薄谐波减速机，将刚轮分为刚轮内齿和刚轮外部壳体，其中刚轮内齿通过与花键、键槽、过盈或金属热处理扩散与交叉内环连接，与传统谐波相比，减少了刚轮与交叉的螺纹连接，但工艺复杂，不易生产，而且嵌入式的厚度因为无法做很厚，所以无法提供更可靠的扭矩负载能力。
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、刚轮(3)、壳体a(13)、壳体b(14)、柔性轴承(6)与凸轮(5)组成波发生器，其特征在于，所述柔轮(1)一侧设有交叉滚子轴承(2)，所述柔轮(1)与交叉滚子轴承(2)锁紧安装，所述交叉滚子轴承(2)一侧设有刚轮(3),所述刚轮(3)与刚性较佳的交叉滚子轴承(2)内环通过内六角螺栓a(9)固定连接，所述壳体a(13)通过内六角螺栓c(11)与交叉滚子轴承(2)内环固定连接，所述壳体b(14)通过内六角螺栓d(12)与交叉滚子轴承(2)外环和柔轮(1)固定连接，所述柔轮(1)中部固定安装有凸轮(5)，所述凸轮(5)套装在柔性轴...

【技术特征摘要】
1.一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮(1)、交叉滚子轴承(2)、刚轮(3)、壳体a(13)、壳体b(14)、柔性轴承(6)与凸轮(5)组成波发生器，其特征在于，所述柔轮(1)一侧设有交叉滚子轴承(2)，所述柔轮(1)与交叉滚子轴承(2)锁紧安装，所述交叉滚子轴承(2)一侧设有刚轮(3),所述刚轮(3)与刚性较佳的交叉滚子轴承(2)内环通过内六角螺栓a(9)固定连接，所述壳体a(13)通过内六角螺栓c(11)与交叉滚子轴承(2)内环固定连接，所述壳体b(14)通过内六角螺栓d(12)与交叉滚子轴承(2)外环和柔轮(1)固定连接，所述柔轮(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文，
申请(专利权)人：南通慧幸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32