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一种新型扁平式谐波减速器，包括柔轮、交叉滚子轴承、刚轮、壳体a、壳体b、柔性轴承与凸轮组成波发生器，柔轮一侧设有交叉滚子轴承，柔轮与交叉滚子轴承锁紧安装，交叉滚子轴承一侧设有刚轮,刚轮与交叉滚子轴承内环通过内六角螺栓a固定连接，壳体a通过内...
该专利属于南通慧幸智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南通慧幸智能科技有限公司授权不得商用。

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