【技术实现步骤摘要】
一种高次频精密谐波减速器
本专利技术涉及谐波减速器的
，具体为一种高次频精密谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器由于具有承载能力高、传动比大、体积小、重量轻、传动平稳且传动精度高的优点，已被广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。现有的谐波减速器是当波发生器装入内齿轮时，迫使内齿轮产生弹性变形而呈现椭圆状，从而生成两次频，产生了所谓的两个错齿运动，从而实现主动波发生器与柔轮的运动传递。然而现有的谐波减速器结构，由于在传动过程中，齿和吃面的啮合接触面少，因而单位面积载荷大，导致传动平稳性差、工作稳定性差，且由于波发生器转动一周、仅有两个错齿运动，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差比相对较大、其传动精度相对较低；进而产生了高次频谐波减速器，其波发生器转动一周、至少有两个错齿运动。高次频精密谐波减速器包括三个核心部件为：波发生器、柔轮、刚轮。传统的高次频精密谐波减速器中柔轮是个薄壁壳体，在波发生器的作用下发生弹性形变，柔轮的齿就在变形的过程中进入(啮合)或退出(啮离)刚轮的齿间，在波发生器的长轴处处于完全啮...
【技术保护点】
1.一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、刚轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出法兰、径向连接部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为N凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N为大于等于2的自然数，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接刚轮的对应外齿轮，所述刚轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳，所述径向连接部分包括第一内薄壁、第二轴向薄壁环、第三外薄壁，所述输出法兰的径向内环的内侧...
【技术特征摘要】
1.一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：其包括波发生器、柔轮、刚轮，所述柔轮包括柔性内齿轮、输出法兰、径向连接部分，所述波发生器内置于所述柔性内齿轮的内部安装腔内布置，所述波发生器包括有输入轴端、凸轮，所述凸轮的外环周面和所述柔性内齿轮的内环周面间环布柔性轴承，所述波发生器的凸轮具体为N凸结构，所述凸轮的外环周上均匀环布有N个凸起环面，其中N为大于等于2的自然数，相邻的凸起环面间设置有渐进过渡环面，所述柔性内齿轮的齿部啮合连接刚轮的对应外齿轮，所述刚轮通过外围的连接法兰固接外部的机壳，所述径向连接部分包括第一内薄壁、第二轴向薄壁环、第三外薄壁，所述输出法兰的径向内环的内侧连接第一内薄壁的径向外环，所述第一内薄壁的径向内环连接所述第二轴向薄壁环的轴向内端，所述第二轴向薄壁环的轴向外端连接所述第三外薄壁的径向外环，所述第三外薄壁的径向内环连接所述柔性内齿轮的轴向外端，所述柔性内齿轮的轴向内端外环面为环布的齿。
2.如权利要求1所述的一种高次频精密谐波减速器，其特征在于：所述径向连接部分由合金钢材质制作而成，使得整个柔轮成为高弹性薄壁壳体的柔轮，径向连接部分包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：左昱昱，庄晓琴，
申请(专利权)人：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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