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本发明提供了一种高次频精密谐波减速器，其使得柔轮在和凸轮啮合过程中能抵消和消除对应的振动，从而减轻整机的振动，延长整机的寿命，降低整机的噪声，使得整机传输更加平稳，啮合更充分，提高精密传输能力。其包括波发生器、柔轮、刚轮，柔轮包括柔性内齿轮...
该专利属于苏州绿的谐波传动科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州绿的谐波传动科技股份有限公司授权不得商用。

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