【技术实现步骤摘要】
一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机
本技术涉及谐波减速机,尤其涉及一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机。
技术介绍
现有的谐波减速机的输入孔内开有键槽,电机轴插入输入孔中,电机运转通过键槽带动谐波减速的输入孔转动。在此运转过程中,由于电机轴、谐波减速机输入孔及连接用的键和键槽都存在加工误差,所以电机轴跟谐波减速机输入孔之间并没有紧密连接,且同心度不足,从而降低了传动精度。而且由于加工误差的不稳定性,键和键槽的装配过程比较吃力。
技术实现思路
本技术针对上述问题,提供一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机。本技术的目的可以通过下述技术方案来实现:一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机,包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承,所述波发生器外套柔性轴承、第一扣环和第二扣环,所述第一扣环和第二扣环从两端对柔性轴承轴向限位,波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内,所述刚轮套于柔轮外,所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接;所述波发生器包括凸轮和螺钉,所述凸轮包括凸轮本体和凸台,所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上,凸台和凸轮本体上相对应地设有中心孔,所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽,两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置,所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔,所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面,所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置,所述螺钉连接于凸台的螺钉孔内;所述柔性轴承套于凸轮本体外,所述第一扣环和 ...
【技术保护点】
1.一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机,包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承,所述波发生器外套柔性轴承、第一扣环和第二扣环,所述第一扣环和第二扣环从两端对柔性轴承轴向限位,波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内,所述刚轮套于柔轮外,所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接,其特征在于,/n所述波发生器包括凸轮和螺钉,所述凸轮包括凸轮本体和凸台,所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上,凸台和凸轮本体上相对应地设有中心孔,所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽,两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置,所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔,所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面,所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置,所述螺钉连接于凸台的螺钉孔内;所述柔性轴承套于凸轮本体外,所述第一扣环和第二扣环分别设置于凸轮本体外周的两个环形凹槽内。/n
【技术特征摘要】
1.一种使用一体式入力迫紧结构的谐波减速机,包括波发生器、柔性轴承、第一扣环、第二扣环、柔轮、刚轮和交叉滚子轴承,所述波发生器外套柔性轴承、第一扣环和第二扣环,所述第一扣环和第二扣环从两端对柔性轴承轴向限位,波发生器通过柔性轴承设置于柔轮内,所述刚轮套于柔轮外,所述交叉滚子轴承的内圈和外圈分别与柔轮和刚轮固定连接,其特征在于,
所述波发生器包括凸轮和螺钉,所述凸轮包括凸轮本体和凸台,所述凸台共轴地设置于凸轮本体的一端面上,凸台和凸轮本体上相对应地设有中心孔,所述凸轮本体的外周上设有两个沿周向设置的环形凹槽,两个所述环形凹槽分别靠近凸轮本体的两个端面设置,所述凸台上设有迫紧槽和螺钉孔,所述迫紧槽沿凸台的径向设置且连通凸台的内周、外周和两个端面,所述螺钉孔贯通地设置于凸台的径向面上且穿过迫紧槽设置,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈益宽,晏超,
申请(专利权)人:常熟鑫利茗动力科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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