【技术实现步骤摘要】
一种带电机轴的中空微小型谐波减速器
本技术属于谐波减速器
，具体涉及一种带电机轴的中空微小型谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是一种新型的、高精度的传动减速装置，主要由波发生器、柔轮和钢轮三个基本构件组成，它靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形，并与钢轮相啮合来传递运动和动力。这种减速器扭矩大、传动比高、重量轻、体积小，因而得到广泛应用。生产中，当用到谐波减速器时，通常采用谐波减速器与其它构件分体组装，先将谐波减速器组装在减速器固定座上，然后组装用于动力输入的伺服电机和用于动力输出的输出法兰。然而，在上述减速装置中，由于谐波减速器与电机之间需要通过其他的中间连接件进行连接(如电机固定架、连接法兰等)，因此导致整个减速装置制安装比较麻烦，而且由于增加了许多中间连接件，安装时的工件累积误差增大，同时也导致了整个减速装置的生产成本较高、传动精度低。针对上述存在的技术问题，本专利技术提出了一种制造简单、精度高、安装方便的带电机轴的谐波减速器。
技术实现思路
本技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术...
【技术保护点】
1.一种带电机轴的中空微小型谐波减速器，/n包括本体，/n所述本体的端部连接有电机，/n其特征在于：/n所述本体设有动力输入轴，所述电机设有电机转轴，所述电机转轴与所述动力输入轴为一体成型结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种带电机轴的中空微小型谐波减速器，
包括本体，
所述本体的端部连接有电机，
其特征在于：
所述本体设有动力输入轴，所述电机设有电机转轴，所述电机转轴与所述动力输入轴为一体成型结构。
2.根据权利要求1所述的一种带电机轴的中空微小型谐波减速器，其特征在于：所述本体包括波发生器、钢轮、柔轮与壳体，所述波发生器设于所述柔轮中，所述柔轮与设置在外侧的所述钢轮啮合，所述钢轮与所述柔轮均设于所述壳体内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：袁恒，张杰，杨燃，张瀚，
申请(专利权)人：浙江来福谐波传动股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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