本实用新型专利技术公开了一种免疫分析仪及其磁珠清洗分离装置、混匀装置，其中混匀装置包括第一磁性件和抓杯混匀机构。第一磁性件产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动；抓杯混匀机构带动所述反应杯运动以进行混匀。也就是说，在抓杯混匀机构对反应杯内的物质进行混合时，磁珠做一种运动；第一磁性件对反应杯施加磁场，引起磁珠做另一种运动，两种运动叠加更有利于反应杯内物质混合均匀，可降低抓杯混匀机构中反应杯的转速，提高了装置的可靠性。
An immune analyzer and its magnetic bead cleaning and separating device and mixing device
【技术实现步骤摘要】
一种免疫分析仪及其磁珠清洗分离装置、混匀装置
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种免疫分析仪及其磁珠清洗分离装置、混匀装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，医疗技术的进步，全自动化学发光免疫分析仪的运用越来越广泛和普及。全自动化学发光免疫分析仪是利用化学发光试剂直接标记抗原抗体进行分析的设备。它能自动的完成取样加样反应检测等一系列流程，提高了检测效率同时也降低了人为操作的误差。由于化学发光技术在免疫分析中的广泛应用，对发光检测过程中的磁珠清洗分离问题就提出了更高的要求。磁珠的清洗分离是将磁微粒复合物(磁珠)清洗且与反应液固液分离，为保证检测的准确性反应液与磁微粒要进行充分混匀，多次注液、吸液清洗以清除杂质。目前，磁珠的清洗一般是注液后通过混匀装置进行旋转混合，在旋转混合(离心混匀)时，若转速低则容易混合不均匀，若转速高则噪音大、电机容易出故障；这说明混匀装置的混匀效果不好，或者说混匀装置的可靠性有待提高，也影响着最后分析仪发光检测结果的可靠性。因此，现阶段化学发光免疫分析仪中的磁珠混匀技术还有待改进和提高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点和不足，以提高磁珠混匀的效果。根据本技术的第一方面，本技术提供一种用于反应杯的混匀装置，包括：第一磁性件，用于产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动；以及抓杯混匀机构，用于带动所述反应杯运动以进行混匀。所述的混匀装置，其中，所述第一磁性件设置在所述反应杯侧壁的侧方、上方或者下方，所述第一磁性件的磁场方向与反应杯的运动方向不同。所述的混匀装置，其中，所述抓杯混匀机构包括：用于抓取反应杯的杯爪以及套设在所述杯爪外的套筒；所述套筒带动所述杯爪转动使抓取的反应杯旋转，以进行混匀。所述的混匀装置，其中，所述杯爪内部中空，以容纳退杯机构向下运动将反应杯推离所述杯爪。根据本技术的第二方面，本技术提供一种磁珠清洗分离装置,包括：至少一个如上所述的混匀装置，底座，清洗锅，旋转轴，第一动力装置，清洗转盘和上下升降板；所述清洗锅设置在所述底座上，所述清洗转盘设置在所述清洗锅内，所述清洗转盘上设置有多个用于容纳反应杯的容置部；所述上下升降板位于所述清洗转盘上方，所述混匀装置的抓杯混匀机构设置在所述上下升降板上；所述清洗锅设置有轴孔；所述旋转轴设置在所述轴孔内，用于带动所述清洗转盘绕旋转轴旋转；所述第一动力装置与所述旋转轴传动连接，用于驱动旋转轴旋转。所述的磁珠清洗分离装置中，所述上下升降板上还设置有至少一个用于注液的注液针、以及至少一个对应用于吸液的吸液针；所述注液针下方为注液位，所述吸液针下方为吸液位；所述清洗转盘用于带动反应杯转动到所述注液位上以进行注液，带动反应杯转动到所述吸液位上以进行吸液。所述的磁珠清洗分离装置中，所述清洗锅对应于所述吸液位的侧壁上设置有磁分离装置，所述磁分离装置用于将反应杯中的磁珠吸附在反应杯的杯壁上；所述混匀装置的第一磁性件设置在所述清洗锅对应于所述注液位的侧壁上；所述磁分离装置包括第二磁性件，其中所述第一磁性件的磁感应强度小于第二磁性件的磁感应强度。所述的磁珠清洗分离装置，其中还包括退杯机构、第一导轨、第二动力装置和盖板，所述盖板位于所述清洗转盘与上下升降板之间；所述第一导轨竖直设置在所述盖板上，或者竖直设置在所述清洗锅上，或者竖直设置在所述底座上；所述第二动力装置用于驱动所述上下升降板在第一导轨上上下移动；所述第一导轨与所述旋转轴共轴线；所述退杯机构包括：退杯圆筒，竖直设置在所述上下升降板上的第二导轨，第三动力装置，与所述上下升降板平行设置的退杯板；所述退杯圆筒设置在所述抓杯混匀机构内；所述退杯圆筒的底端设置有挡块；所述退杯板与所述退杯圆筒的顶端接触；所述第三动力装置用于驱动退杯板在第二导轨上上下移动，所述退杯板通过向下移动带动所述退杯圆筒相对于抓杯混匀机构向下移动，以通过所述挡块将反应杯推离所述抓杯混匀机构。所述的磁珠清洗分离装置，其中，所述退杯圆筒内部中空，用于容置注液针。根据本技术的第三方面，本技术提供一种免疫分析仪，包括如上所述的磁珠清洗分离装置。综上所述，本技术公开的免疫分析仪及其磁珠清洗分离装置、混匀装置，其中混匀装置包括第一磁性件和抓杯混匀机构。第一磁性件产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动；抓杯混匀机构带动所述反应杯运动以进行混匀。也就是说，在抓杯混匀机构对反应杯内的物质进行混合时，磁珠做一种运动；第一磁性件对反应杯施加磁场，引起磁珠做另一种运动，两种运动叠加更有利于反应杯内物质混合均匀，可降低抓杯混匀机构中反应杯的转速，提高了装置的可靠性。附图说明图1为本技术一种实施例中磁珠清洗分离装置的轴测图；图2为本技术一种实施例中磁珠清洗分离装置的俯视图；图3为图2中Y-Y的剖视图；图4为本技术一种实施例中磁珠清洗分离装置各个工位的示意图；图5为本技术一种实施例中抓杯混匀机构的爆炸图；图6为图3中抓杯混匀机构的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图3所示，本技术提供的磁珠清洗分离装置,包括：底座10，设置(例如安装)在底座10上的清洗锅20，旋转轴21，第一动力装置22，设置在清洗锅20内的清洗转盘23，位于清洗转盘23上方的盖板24，位于盖板24上方的上下升降板30，至少一混匀装置和磁分离装置26。底座10和清洗锅20均设置有轴孔，旋转轴21通过轴承设置在轴孔内。旋转轴21用于带动清洗转盘23绕旋转轴21旋转。第一动力装置22与旋转轴21传动连接，用于驱动旋转轴21旋转。本实施例中，第一动力装置22为步进电机，其通过皮带轮27与旋转轴21传动连接。皮带轮27还起到对步进电机进行减速的作用。清洗转盘23上设置有多个用于容纳反应杯X的容置部，本实施例中该容置部具体为与反应杯X适配的容置槽。盖板24为清洗锅20的盖板，以保护清洗锅20内的清洗转盘23等。混匀装置用于混匀反应杯中的物质，包括：第一磁性件25和抓杯混匀机构31。抓杯混匀机构31设置在上下升降板30上，抓杯混匀机构31用于带动所述反应杯运动以进行混匀，具体的，用于抓取容置部内的反应杯X并将反应杯X内的物质混合均匀。本实施例中，抓杯混匀机构31采用旋转反应杯X的方式对反应杯X内的物质进行混合，旋转方式具体为正反转，即正转与反转交替进行，以充分混合反应杯X中的物质。第一磁性件25用于产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动，具体的，用于在抓杯混匀机构31对反应杯X内的物质进行混合时，对反应杯X施加磁场，以促进反应杯X内的物质混合均匀。第一磁性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于反应杯的混匀装置，其特征在于，包括：/n第一磁性件，用于产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动；/n以及抓杯混匀机构，用于带动所述反应杯运动以进行混匀。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于反应杯的混匀装置，其特征在于，包括：
第一磁性件，用于产生磁场吸引反应杯内的磁珠运动；
以及抓杯混匀机构，用于带动所述反应杯运动以进行混匀。
2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述第一磁性件设置在所述反应杯侧壁的侧方、上方或者下方，所述第一磁性件的磁场方向与反应杯的运动方向不同。
3.根据权利要求1或2所述的混匀装置，其特征在于，所述抓杯混匀机构包括：用于抓取反应杯的杯爪以及套设在所述杯爪外的套筒；所述套筒带动所述杯爪转动使抓取的反应杯旋转，以进行混匀。
4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述杯爪内部中空，以容纳退杯机构向下运动将反应杯推离所述杯爪。
5.一种磁珠清洗分离装置,其特征在于，包括：至少一个如权利要求1-4中任意一项所述的混匀装置，底座，清洗锅，旋转轴，第一动力装置，清洗转盘和上下升降板；
所述清洗锅设置在所述底座上，所述清洗转盘设置在所述清洗锅内，所述清洗转盘上设置有多个用于容纳反应杯的容置部；所述上下升降板位于所述清洗转盘上方，所述混匀装置的抓杯混匀机构设置在所述上下升降板上；所述清洗锅设置有轴孔；所述旋转轴设置在所述轴孔内，用于带动所述清洗转盘绕旋转轴旋转；所述第一动力装置与所述旋转轴传动连接，用于驱动旋转轴旋转。
6.根据权利要求5所述的磁珠清洗分离装置，其特征在于，所述上下升降板上还设置有至少一个用于注液的注液针、以及至少一个对应用于吸液的吸液针；所述注液针下方为注液位，所述吸液针下方为吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭金华，
申请(专利权)人：艾特生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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