用于输送机系统的托盘、输送机系统及控制这种输送机系统的方法技术方案

一种用于输送机系统的托盘，输送机系统包括输送机轨道，其中，托盘包括壳体，壳体具有适于支撑物体的上侧和与上侧相对的下侧，其中，下侧适于支承在输送机轨道上，其中，壳体包括前侧、后侧、右侧和左侧，其中，托盘包括可再充电电源、控制单元、无线通信装置和多个布置为由控制单元控制的致动装置，其中，致动装置适于通过来自控制单元的控制信号从壳体伸出或缩回到壳体中。本发明专利技术的优点在于提供了一种独立的托盘，其可导航通过输送机系统而不需要专用的转向器。

Pallets, conveyor systems for conveyor systems and methods of controlling such conveyor systems

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于输送机系统的托盘、输送机系统及控制这种输送机系统的方法
本专利技术涉及一种设计为在输送机系统中从起点到终点独立地或自主地导航的托盘(pallet)。本专利技术另外涉及一种包括这种托盘的输送机系统以及一种用于控制这种托盘的控制方法，包括用于执行这种控制方法的计算机程序产品。
技术介绍
输送装置，例如用于在工厂中的不同的站之间移动物体的那些输送装置，通常包括带或链形式的输送机轨道。输送机轨道可凹入在具有竖直侧表面的沟槽中。或者，其可位于沟槽的水平上表面上或以一些其他方式布置。待输送的物体直接地或经由也被称为托盘的承载装置相对于输送机轨道可滑动地布置。沿着输送装置输送托盘，输送装置包括不同的工作站。在工作站处，托盘将由止动件停止，使得可对所运送的物体执行操作。在一些情况中，物体可经过特定的工作站而不对物体执行操作。为此，止动件可布置为使托盘停止或者使托盘通过工作站。如果输送装置是所有工作站都一个接一个地定位并且对物体的操作同步进行的传统类型，则每个托盘将在每个工作站处停止。如果在特定工作站对物体不执行操作，则在准备好在该工作站对先前物体进行操作之前，该物体将必须等待，直到该物体可继续为止。在此情况中，所有托盘同时释放并且同时移动。这种系统的一个优点是易于预测系统的性能。这种系统的一个缺点是其不是非常灵活。如果在工作站的操作时间长，则即使没有对所有物体都执行操作，所有物体也将必须等待该时间。因此，这种系统主要用于单个产品或当产品中的差异较小时。在其他系统中，对物体的操作是异步执行的，即，托盘在将要执行操作的工作站处停止，并且当操作准备好时托盘被释放。在这种系统中，在至少几个工作站处可能因此而需要包括多个托盘的队列，以补偿产品的不同的通流时间和工作站处的不同的操作时间。在正常的托盘或圆盘(puck)队列中，当托盘或圆盘到达队列的末端时，允许其彼此碰撞。托盘或圆盘可设置有阻尼器或弹性构件，以在托盘或圆盘停止时使作用在其上的力最小化。此技术在输送稍微更重的物体的托盘或圆盘上使用。对于较轻的物体，不需要额外的阻尼。为了实现高输送速度，对托盘进行可靠且机械稳定的引导是必须的，这可经由相应设计的承载轨道和与托盘具有适当相互作用的导轨来确保。为了使材料以灵活的方式在这种输送机系统中从起点输送到不同的终点，托盘的偏离是偏转器和挡板所需要的，以使托盘在不同的输送方向上转向。为了能够以灵活的方式输送物体，使用通过不断循环的输送机或链或带来进行输送的托盘，其中托盘没有其自己的驱动机构。将托盘装载并引导到其被卸载的相应终点。为了将托盘运送到输送机系统中的期望位置，在输送机轨道上安装所谓的主动转向器和止动件。这些元件必须单独安装和布线。此外，其必须经由昂贵的高级控制技术来控制。因此，布局改变需要相当大的机械、电气和技术编程费用。因此，基于此技术的输送机系统不能以简单的方式升级。如果托盘在止动件或偏转器前面堵塞，则其根据堵塞长度而导致作用在托盘和止动件上的背压。此外，在堵塞时，托盘导致堵塞动量，该堵塞动量对托盘和位于其上的产品具有不利影响。因此，需要对上述输送机系统进行额外的改进。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是提供一种用于输送机系统的改进的托盘。本专利技术的另一目的是提供一种包括这种托盘的输送机系统。本专利技术的另一目的是提供一种用于在输送机系统中输送物体的方法。根据本专利技术的对问题的解决方案在关于托盘的权利要求1的特征部分、关于输送机系统的权利要求9和关于方法的权利要求12中进行了描述。其他权利要求包含托盘、输送机系统和方法的有利实施方式和进一步改进。在用于包括输送机轨道的输送机系统的托盘中(其中托盘包括壳体，壳体具有适于支撑物体的上侧和与上侧相对的下侧，其中下侧适于支承在输送机轨道上，其中壳体包括前侧、后侧、右侧和左侧)，本专利技术的目的这样实现：托盘包括可再充电电源、控制单元、无线通信装置和多个布置为由控制单元控制的致动装置，其中机械致动装置适于通过来自控制单元的控制信号从壳体伸出或缩回到壳体中。通过根据本专利技术的托盘的此第一实施方式，提供了一种可以独立方式在输送机系统中导航的托盘。通过这种托盘，托盘可转向到不同的输送机轨道，而不需要外部转向装置。托盘可进一步在输送机系统中的预定位置停止，而不需要外部停止装置。以此方式提供了一种灵活的输送机系统，其可扩展或重新布置而不需要重建输送机系统的控制系统。当输送机系统适于新的用途或新的产品时，不用必须连接或更换新的线缆，并且不用必须安装或移动转向装置或停止装置。术语“输送机轨道”应理解为输送机系统中的相应传送路径。每个输送机轨道在输送机链的一侧或两侧设置有侧向引导件。因此，至少沿着输送机轨道的区段，相应的侧向引导件提供托盘在转向器处的方向改变，在转向器中，不用必须提供从动输送元件。因此，仅在具有方向改变的输送机轨道的区段的一侧提供侧向引导件可能就足够了。经由引导装置在传送系统的转向器部分中的至少一个侧向引导件中接合，可以简单的方式改变托盘的运动方向，因为经由引导装置在相应的侧向引导件中的接合预先规定了托盘的运动方向。为此，不需要复杂的安装或控制技术，因为用于改变运动方向的智能系统和硬件可完全地或至少在重要的部分重新定位到托盘本身中。为此，优选地在托盘中设置控制单元，该控制单元适当地控制引导装置，以在没有为此所需的外部控制器(例如输送机系统的中心有线控制单元)以及外部机械元件(例如机械转向器)的情况下提供方向改变。根据本专利技术的优选实施方式，托盘因此可自主地从起点导航通过输送机系统到终点。托盘设置有用于支撑待输送物体的上侧和与上侧相对定位的下侧。当在托盘的运动方向上看时，托盘还设置有前侧、后侧、右侧和左侧。托盘设置有致动装置，其可以是引导装置和/或提升装置。提升装置是可调节的，以自主地升高托盘，使得所述托盘的下侧从从动输送机链释放，使得托盘不再由从动输送机链输送。输送机轨道至少在一些区段中还可包括支撑表面，提升装置可暂时支撑在该支撑表面上以升高托盘。托盘还可具有与输送机系统的相应的侧向引导件相互作用的引导装置。提升装置优选地布置在这些引导装置的引导区域的外部，其中，术语“引导区域”是引导装置与这些侧向引导件的实际相互作用的区域。经由在支撑表面上，例如在输送机系统中的转向器或分支或易堵塞的部分的区段中，暂时升高和支撑托盘，可以简单的方式暂时中断托盘的运动，例如以避免托盘与另一托盘在堵塞的情况下碰撞，或者以避免输送机系统中的中断。然而，在升高状态下，托盘也可简单地装载有待输送物体。不需要复杂的装置或控制技术来控制托盘的升高和重新降低，因为控制托盘所需的智能系统可完全或至少在重要部分重新定位到托盘本身中。为此，优选地在托盘中设置控制单元，该控制单元适当地控制引导装置以产生方向改变，而不需要外部控制器，例如输送机系统的中央控制单元，并且不需要外部机械元件，例如转向器。根据本专利技术的优选实施方式，托盘因此可自主地从起点导航通过输送机系统到终点。经由将下侧简单地放置在从动输送元件的上侧上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输送机系统(1)的托盘(5)，所述输送机系统包括输送机轨道(2、3)，其中，所述托盘(5)包括壳体(50)，所述壳体具有适于支撑物体的上侧(51)和与所述上侧(51)相对的下侧(52)，其中，所述下侧适于支承在输送机轨道(2、3)上，其中，所述壳体(50)包括前侧(67)、后侧(68)、右侧(69)和左侧(70)，其特征在于，所述托盘(5)包括可再充电电源(54)、控制单元(56)、无线通信装置(57)和布置为由所述控制单元(56)控制的多个致动装置(60；65)，其中，所述致动装置(60；65)适于通过来自所述控制单元(56)的控制信号从所述壳体(50)伸出或缩回到所述壳体(50)中。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170623 DE 102017113953.21.一种用于输送机系统(1)的托盘(5)，所述输送机系统包括输送机轨道(2、3)，其中，所述托盘(5)包括壳体(50)，所述壳体具有适于支撑物体的上侧(51)和与所述上侧(51)相对的下侧(52)，其中，所述下侧适于支承在输送机轨道(2、3)上，其中，所述壳体(50)包括前侧(67)、后侧(68)、右侧(69)和左侧(70)，其特征在于，所述托盘(5)包括可再充电电源(54)、控制单元(56)、无线通信装置(57)和布置为由所述控制单元(56)控制的多个致动装置(60；65)，其中，所述致动装置(60；65)适于通过来自所述控制单元(56)的控制信号从所述壳体(50)伸出或缩回到所述壳体(50)中。


2.根据权利要求1所述的托盘，其特征在于，所述致动装置(60；65)包括引导装置(60)，其中，两个引导装置(60)布置在所述壳体(50)的前侧(67)，并且两个引导装置(60)布置在所述壳体(50)的后侧(68)。


3.根据权利要求2所述的托盘，其特征在于，布置在所述壳体(50)的右侧(69)的所述引导装置(60)适于同时由所述控制单元(56)控制，并且布置在所述壳体(50)的左侧(70)的所述引导装置(60)适于同时由所述控制单元(56)控制。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘，其特征在于，所述致动装置(60；65)包括提升装置(65)，其中，两个提升装置(65)布置在所述壳体(50)的前侧(67)，并且两个提升装置(65)布置在所述壳体(50)的后侧(68)。


5.根据权利要求4所述的托盘，其特征在于，所述提升装置(65)分别布置在所述引导装置(60)与右侧(69)或左侧(70)之间，并且所述提升装置(65)适于同时由所述控制单元(56)控制。


6.根据权利要求4或5所述的托盘，其特征在于，所述引导装置(60)布置为比所述提升装置(65)从所述壳体(50)更远地延伸出。


7.根据上述权利要求中任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘(5)还包括距离传感器(58)，所述距离传感器适于检测到所述托盘(5)前面的物体的距离。


8.根据上述权利要求中任一项所述的托盘，其特征在于，所述托盘(5)还包括检测装置(55)，所述检测装置适于检测所述输送机系统(1)的位置指示标记(7)。


9.一种输送机系统(1)，适于输送托盘(5)，所述输送机系统包括多个输送机轨道(2、3)，每个输送机轨道包括输送元件(10)，其特征在于，所述输送机系统(1)包括至少一个根据权利要求1至8中任一项所述的托盘(5)。


10.根据权利要求9所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机系统(1)包括平行于输送机轨道(2、3)的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·多伊泽，
申请(专利权)人：弗莱林克有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典;SE