【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于包括环形链条的传送系统的止动装置。
技术介绍
1、诸如用于在工厂中的不同站之间移动物体的传送装置通常包括带式或链条形式的传送轨道。这些传送轨道可以凹入具有竖直侧表面的沟槽中。可替代地，这些传送轨道可以位于沟槽的水平上表面上或者以一些其他方式布置。待传送的物体布置成可以直接地或经由承载装置(其也称为托盘)相对于传送轨道滑动。一种具体类型的托盘是圆盘，该圆盘是适于更小且更轻质的物体的圆形载体。
2、托盘沿着传送装置传送，该传送装置包括不同的工作站。在工作站处，托盘将被止动构件止动，使得可以对所运输的物体进行操作。在一些情况下，物体可能通过特定工作站而无需对物体进行操作。出于这个原因，止动构件布置成止动托盘或者使托盘通过工作站。
3、如果传送装置是传统的类型，其中所有工作站相继定位并且同步执行对物体的操作，则每个托盘将在每个工作站处止动。如果在特定工作站处不对物体进行操作，则该物体将不得不等待，直到前面的物体在其工作站处的操作完成，然后该物体才可以继续移动。在这种情况下，所有托盘同时释放并同时移动。这种系统的一个优点是它易于预测系统的性能。这种系统的一个缺点是它不是非常灵活。如果在工作站处的操作时间较长，则即使不对所有物体进行操作，所有物体也不得不等待该时间。由此，这些系统大多数用于单个产品或具有较小差异的多个产品。
4、止动装置位于工作站处，其中托盘被止动。对于较小或较轻的托盘，或者对于一些类型的产品，直接止动托盘而没有使托盘减慢的任何缓冲功能或缓冲装置的止动装置可以很好地工
5、大多数止动构件包括适于特定重量的托盘的缓冲元件。这种类型的缓冲元件对于包括始终传送相同产品的托盘的系统来说表现良好。对于其中托盘传送具有不同重量的不同产品的系统来说，该系统不是最优的。如果所传送的产品在较长时间内是相同的，则可以手动调节缓冲元件，但是在其中同时传送不同产品的系统中，由于缓冲元件的不合适的特性，一些产品可能会受到过大的力或者将不会到达准确的位置。
6、jph 0616233 a公开了一种适于止动所传送的物品而不会对所传送的物品施加冲击的止动装置。该止动装置包括铰接臂，该铰接臂可以升高以将止动臂定位在其中设置在该止动臂上的辊延伸到托盘路径中的位置中。该止动装置包括适于使所传送的物品的速度减小的阻尼器(shock absorber，减震器)。即使在该止动臂升高的情况下，该止动臂也允许来自相反方向的所传送的物品自由地通过止动装置。由于阻尼器，该止动装置的止动位置没有明确限定并且该止动位置取决于托盘的重量和/或速度。这个解决方案更加复杂并且包括许多部件。
7、wo 2019/070180 a1公开了一种用于传送系统的止动装置，该止动装置设置有：止动位置，其中，托盘可以被止动并保持在固定位置中；以及通过位置(bypass position，绕过位置)，其中，托盘可以通过止动装置。该止动装置包括制动功能件，在托盘被止动装置保持在固定位置中之前在止动装置处于止动位置中时，该制动功能件使托盘减速。该制动功能件由枢转元件和缓冲元件组成，其中，托盘将承压(bear，支承)在枢转元件上一段时间，直到枢转元件和缓冲元件被充分地向下推动，以使托盘到达止动装置的止动表面。在这个解决方案中，必须替换缓冲元件以使止动装置适于不同重量的托盘。
8、us 4184579 a公开了一种用于传送器的止动装置，该止动装置可以使物体通过或者止动和释放物体。该止动装置不具有制动功能。
9、由此，存在对止动装置进行改进的空间。
技术实现思路
1、因此，本专利技术的目的是提供一种改进的止动装置，该止动装置具有用于传送系统的制动功能。本专利技术的另一目的是提供一种包括至少一个止动装置的传送系统。
2、在权利要求1的特征部分中描述了根据本专利技术的对问题的解决方案。权利要求13包含有利的传送系统。其他权利要求包含止动装置和传送系统的有利实施方式和进一步发展。
3、在用于传送系统的止动装置中，在该传送系统中，物体在传送器上传送，其中，该止动装置包括：壳体；致动元件，具有止动表面；以及电动马达，可操作地连接到致动元件，使得该电动马达可以控制致动元件的位置，其中，该止动装置具有：止动位置，在该止动位置中，止动装置通过止动表面将物体保持在固定位置中；以及通过位置，在该通过位置中，止动表面位于物体的接触平面外部，使得物体可以通过止动装置，本专利技术的目的是这样实现的，其中，致动元件设置有制动表面，并且其中，该止动装置具有制动位置，在该制动位置中，制动表面位于接触平面中，使得物体将抵压制动表面，并且使得物体的速度将从第一速度减小直到静止，并且其中，电动马达可以使致动元件在止动位置、制动位置与通过位置之间移动。
4、通过根据本专利技术的止动装置的该第一实施方式，提供了一种可以使物体在停止之前减速直到静止或低速的止动装置。物体可以是承载产品的托盘或本身在传送链上传送的产品。利用这种止动装置，该止动装置可以减小物体的速度，并且由此在物体被止动装置止动之前减小物体对止动装置的冲击力。这对于传送较重物体的较重托盘尤其有利。这还将降低作用在由托盘承载的产品上的冲击力。
5、止动装置设置有止动位置、制动位置以及通过位置。在止动位置中，止动装置将物体保持在固定的预定位置中。在制动位置中，止动装置能够在物体被止动之前制动到达止动装置的物体。当物体到达止动装置时，物体将撞击止动装置的致动元件的制动表面。物体将抵靠倾斜的制动表面滑行，并且致动元件与物体之间的摩擦将使速度减小。致动元件由电动马达操作，并且该马达可以使制动表面的第一接触点与物体的重量相适应，托盘在该第一接触点处撞击制动表面。第一接触点可以在制动表面上的前接触点与后接触点之间进行调节。由此，可以控制止动装置的刚性，使得无论重量如何，物体都可以在物体到达止动位置之前静止。由此，物体对止动装置的冲击将最小化，并且也减小了对物体本身的冲击。当物体从止动装置释放时，或者当物体根本不应当止动时，止动装置将设定到通过位置。
6、止动装置包括设置有变速器的电动马达，该变速器具有减速齿轮以减小马达的转速。该减速齿轮可以例如是自锁蜗轮。该马达将通过使影响致动元件的位置的轴旋转而使致动元件在止动位置、制动位置与通过位置之间移动。该电动马达还包括某种旋转传感器，使得能够以准确的方式控制轴的旋转和旋转位置。该电动马达由传送系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于传送系统(40)的止动装置(1)，在所述传送系统中，物体(43)在传送器(41)上传送，其中，所述止动装置(1)包括：壳体(2)；致动元件(3)，具有止动表面(12)；以及电动马达(4)，能操作地连接到所述致动元件(3)，使得所述电动马达(4)能够控制所述致动元件(3)的位置，其中，所述止动装置具有：止动位置(20)，在所述止动位置中，所述止动装置(1)通过所述止动表面(12)将物体(43)保持在固定位置中；以及通过位置(22)，在所述通过位置中，所述止动表面(12)位于物体(43)的接触平面(42；
2.根据权利要求1所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)能够通过所述电动马达(4)在前接触点(23)与后接触点(24)之间微调。
3.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的重量来调节。
4.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的速度来调节。
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的所述制动表面(13)布置成在水平方向上定位在传送器处。
7.根据权利要求6所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)通过布置在所述轴(9)上的枢转元件(15)连接到所述电动马达(4)，并且其中，所述致动元件(3)利用穿过枢转槽(16)的枢转销(17)附接到所述枢转元件。
8.根据权利要求6或7所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)包括布置在所述致动元件(3)的前端处的保持槽(18)，并且其中，保持销(19)将所述致动元件(3)附接到所述壳体(2)。
9.根据权利要求6至8中的任一项所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)的所述止动表面(12)布置在所述致动元件(3)的后部处。
10.根据权利要求5所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的所述制动表面(13)布置成在竖直方向上定位在传送器处。
11.根据权利要求10所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)附接到布置在所述轴(9)上的轴附接件(14)。
12.根据权利要求10或11所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的刚性由所述电动马达控制。
13.一种适于在运输平面(42)上传送物体(43)的传送系统(40)，包括传送器(41)和至少一个传送链条(45)，其特征在于，所述传送系统(40)包括至少一个根据权利要求1至12中的任一项所述的止动装置(1)。
14.根据权利要求13所述的传送系统，其中，所述止动装置(1)安装在所述运输平面(42)下方，其中，当所述止动装置处于所述通过位置(22)时，所述致动元件(3)的所述制动表面(13)是水平的。
15.根据权利要求13所述的传送系统，其中，所述止动装置(1)安装在所述传送器的所述传送链条(47)的侧面处，其中，所述致动元件(3)的所述制动表面(13)布置在竖直方向上。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于传送系统(40)的止动装置(1)，在所述传送系统中，物体(43)在传送器(41)上传送，其中，所述止动装置(1)包括：壳体(2)；致动元件(3)，具有止动表面(12)；以及电动马达(4)，能操作地连接到所述致动元件(3)，使得所述电动马达(4)能够控制所述致动元件(3)的位置，其中，所述止动装置具有：止动位置(20)，在所述止动位置中，所述止动装置(1)通过所述止动表面(12)将物体(43)保持在固定位置中；以及通过位置(22)，在所述通过位置中，所述止动表面(12)位于物体(43)的接触平面(42；
2.根据权利要求1所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)能够通过所述电动马达(4)在前接触点(23)与后接触点(24)之间微调。
3.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的重量来调节。
4.根据权利要求2所述的止动装置，其中，在所述制动位置(21)中，所述制动表面(13)根据待止动的物体(43)的速度来调节。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)通过轴(9)连接到所述电动马达(4)，所述轴通过第一轴承(7)和第二轴承(8)悬置在所述壳体(2)中。
6.根据权利要求5所述的止动装置，其中，所述止动装置(1)的所述制动表面(13)布置成在水平方向上定位在传送器处。
7.根据权利要求6所述的止动装置，其中，所述致动元件(3)通过布置在所述轴(9)上的枢转元件(15)连接到所述电动马达...
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