本发明专利技术公开了一种隧道轨道拆除运输一体装置，其包括位于钢轨上的收料车、沿收料车的长度方向固定在收料车上表面的起吊架，所述起吊架上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件，所述起吊架上设有用于驱动起吊组件沿收料车长度方向移动的纵向伺服机构，所述收料车上设有用于承接钢轨并且能够沿收料车的宽度方向移动横向伺服机构，所述横向伺服机构包括沿收料车的宽度方向设置的滑轨、滑移连接在滑轨上的滑座、用于托住钢轨的托板，所述托板沿钢轨的长度方向滑移连接在滑座上，所述收料车上位于滑轨的一侧还设有丝杆，所述滑座螺纹连接在丝杆上。本发明专利技术具有通过横向伺服机构自动承接钢轨并对钢轨横向搬运，代替人工排布来实现节省人工的效果。
Tunnel track removal and transportation integrated device
【技术实现步骤摘要】
隧道轨道拆除运输一体装置
本专利技术涉及轨道拆除装置的领域，更具体地说，它涉及一种隧道轨道拆除运输一体装置。
技术介绍
盾构法施工过程中，需要向隧道内运输大量施工材料，同时也需要将隧道内的渣土运出，隧道内运输方式主要为有轨运输，有轨运输在盾构法隧道施工中应用广泛。隧道施工完成后，需要对轨道进行拆除。目前，公开号为CN106758593B的中国专利公开了一种隧道拆轨装置，它包括渣斗底盘、设置在渣斗底盘上的支撑架，支撑架上固定有水平设置的悬臂梁，悬臂梁上沿其长度方向滑动连接有移动台，移动台上设有驱动其滑动的驱动机构，移动台下部设有钢轨夹持器，钢轨夹持器与移动台之间设有连接两者的升降机构，升降机构驱动钢轨夹持器升降。渣斗底盘设置在隧道内的轨道上，对轨道提前拆下来，然后通过钢轨夹持器和升降机构对钢轨进行起吊，最后通过移动台将钢轨运输到渣斗底盘上。这种隧道拆轨装置，在将钢轨放置到渣斗底盘上时，需要将钢轨水平排布在渣斗底盘上，再累加起来。由于其只有一个悬臂梁并且对中设置在渣斗底盘上，因此在放置钢轨时，需要人工进行调整，这样导致人工劳动量大，并且由于渣斗底盘本身空间比较小，进一步增加工人工作的难度，稍有不慎，钢轨会砸到工作人员。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种隧道轨道拆除运输一体装置，其优点是，横向伺服机构能够自动承接钢轨，对钢轨横向排布，避免人工排布，更加的省力以及能够节省人工。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种隧道轨道拆除运输一体装置，包括位于钢轨上的收料车、沿收料车的长度方向固定在收料车上表面的起吊架，所述起吊架上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件，所述起吊架上设有用于驱动起吊组件沿收料车长度方向移动的纵向伺服机构，所述收料车上设有用于承接钢轨并且能够沿收料车的宽度方向移动横向伺服机构，所述横向伺服机构包括沿收料车的宽度方向设置的滑轨、滑移连接在滑轨上的滑座、用于托住钢轨的托板，所述托板沿钢轨的长度方向滑移连接在滑座上，所述收料车上位于滑轨的一侧还设有丝杆，所述滑座螺纹连接在丝杆上。通过上述技术方案，收料车用于装载钢轨，对钢轨一边拆除一边装运。起吊组件用于将钢轨吊起，纵向伺服机构用于带动起吊组件和钢轨移动到收料车上，横向伺服机构用于将钢轨进行横向输送，使得钢轨沿收料车的宽度方向排列在收料车上。同时代替人工排列，进一步节约人工。当钢轨放置在托板上，转动丝杆，使得滑座在滑轨上沿收料车的宽度方向移动，滑座沿收料车的宽度方向移动到不同的位置，从而实现将钢轨移动到相应的位置，便于钢轨横向逐个逐个的排列。本专利技术进一步设置为：所述滑轨共有两条，所述滑座的下表面转动连接有若干承重轮，所述承重轮滚动连接在滑轨上，所述丝杆位于两个滑轨之间，所述丝杆的一端设有用于驱动丝杆转动的伺服电机。通过上述技术方案，承重轮的设置减小滑座与钢轨之间的摩擦力，使得钢轨和滑座的重力全部落在承重轮上，丝杆仅起到驱动滑座移动的作用，这样受力结构合理，能够有效保护丝杆。伺服电机用于自动驱动丝杆转动，提高横向伺服机构的自动化程度。本专利技术进一步设置为：所述滑座包括U形的底座、滑移连接在底座中间位置的并且水平设置的横板，所述托架安装在横板上，所述承重轮转动连接在底座上，所述横板上沿垂直于横板的方向螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端设有用于驱动调节杆转动的减速电机。通过上述技术方案，当钢轨横向铺设一层后，需要进行累加，从而增加收料车一次装载的量。当钢轨铺设第二层时，此时托板需要上升，减速电机驱动调节杆转动时，横板和托板沿竖直方向向上移动，进而便于叠加放置第二层钢轨。本专利技术进一步设置为：所述托板和横板之间设有丝杠，所述丝杆螺纹连接在托板上并且转动连接在横板上，所述丝杠的一端设有用于驱动丝杠转动的第一电机。通过上述技术方案，转动丝杆，托板沿收料车的长度方向移动，使得托板能够自动与钢轨脱离，进一步代替人工将钢轨从托板上拆卸下来，这样更加的省力。本专利技术进一步设置为：所述纵向伺服机构包括沿收料车长度方向固定设在起吊架上的吊轨、滑移连接在吊轨上的滑块，所述吊轨上设有齿条，所述滑块上固定设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设有与齿条配合的齿轮，所述起吊组件安装在滑块上。通过上述技术方案，当驱动电机驱动齿轮转动时，此时齿轮在齿条上滚动，进一步带动滑块在吊轨上移动，从而能够自动将钢轨沿收料车的长度方向搬运。本专利技术进一步设置为：所述吊轨具体为工字钢，所述吊轨的上端固定在横向伺服机构上，所述吊轨中间部位的凹槽内设有滚轮，所述滚轮转动连接在滑块上，所述齿条沿吊轨的长度方向固定在吊轨的下表面，所述驱动电机固定在滑块的侧面，所述滑块的截面成U形，所述齿轮和齿条位于滑块的中间凹槽内。通过上述技术方案，滚轮用于减小滑块和吊轨之间的摩擦力，使得钢轨的重力全部落在滚轮上，这样便于滑块在吊轨上移动，使得齿轮只起到传动的作用，不承受竖直向的重力，同时通过驱动电机对齿轮的约束就能够确保齿轮与齿条始终啮合。本专利技术进一步设置为：所述滑块和起吊组件有两个，两个所述滑块之间设有连接座，所述连接座和滑座通过连接杆固定连接，所述起吊组件包括转动连接在滑块下表面的定滑轮、用于卡接钢轨的卡爪、连接在卡爪上的钢丝，所述连接座上固定设有卷扬机，所述卷扬机上设有两个用于收纳钢丝的绞盘，所述钢丝绕过定滑轮并且分别固定在绞盘上。通过上述技术方案，当卷扬机开始工作时，会带动绞盘转动，钢丝将会缠绕在绞盘上，从而使得连接在钢丝上的卡爪和钢轨上升，对钢轨实现起吊的作用。卷扬机反向转动时，对钢轨起到向下释放的作用。本专利技术进一步设置为：所述收料车上转动连接有若干车轮，所述车轮包括轮毂、套设在轮毂上的轮胎，所述轮毂的圆柱面上设有两个卡接在钢轨两侧的卡环，所述轮胎套在两个卡环相互背离的一侧。通过上述技术方案，现有的收料车只能够在钢轨上行走，无法在公路上行走，因此当收料车驶出隧道时，需要对收料车上的钢轨进行二次搬运到能够在公路上行驶的车辆上，增加人工劳动量。本专利技术中的车轮既能够在钢轨上行走，也能够在公路上行走。当在钢轨上行走时，两个卡环将钢轨夹持住，使得车轮不会从钢轨上脱离；当车轮落在公路上时，轮胎与公路接触，从而实现车轮两用的功能。本专利技术进一步设置为：所述轮毂上同轴设有中心环，所述中心环和轮毂之间设有若干支撑杆，所述支撑杆穿过的两端分别焊接在中心环上和轮毂上，所述轮毂上位于两个卡环之间并且沿轮毂的径向方向开设有若干螺纹孔，所述螺纹孔与支撑杆一一对应并且延伸到支撑杆上。通过上述技术方案，由于两个卡环之间形成环槽，这样使得车轮在公路上行驶时，卡环之间容易卡接石子。支撑杆和螺纹孔的设置，可以在两个卡环之间设置橡胶垫，橡胶垫通过螺杆固定在支撑杆上，这样能够有效防止卡环之间卡接石子。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：1、横向伺服机构的设置，能够自动搬运物料沿收料车的宽度方向排列，代替人工搬运排列，节约人工劳动量；2、承重轮的设置，便于滑座在滑轨上移动，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种隧道轨道拆除运输一体装置，包括位于钢轨上的收料车(1)、沿收料车(1)的长度方向固定在收料车(1)上表面的起吊架(11)，所述起吊架(11)上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件(4)，其特征在于：所述起吊架(11)上设有用于驱动起吊组件(4)沿收料车(1)长度方向移动的纵向伺服机构(3)，所述收料车(1)上设有用于承接钢轨并且能够沿收料车(1)的宽度方向移动横向伺服机构(2)，所述横向伺服机构(2)包括沿收料车(1)的宽度方向设置的滑轨(21)、滑移连接在滑轨(21)上的滑座(22)、用于托住钢轨的托板(23)，所述托板(23)沿钢轨的长度方向滑移连接在滑座(22)上，所述收料车(1)上位于滑轨(21)的一侧还设有丝杆(24)，所述滑座(22)螺纹连接在丝杆(24)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种隧道轨道拆除运输一体装置，包括位于钢轨上的收料车(1)、沿收料车(1)的长度方向固定在收料车(1)上表面的起吊架(11)，所述起吊架(11)上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件(4)，其特征在于：所述起吊架(11)上设有用于驱动起吊组件(4)沿收料车(1)长度方向移动的纵向伺服机构(3)，所述收料车(1)上设有用于承接钢轨并且能够沿收料车(1)的宽度方向移动横向伺服机构(2)，所述横向伺服机构(2)包括沿收料车(1)的宽度方向设置的滑轨(21)、滑移连接在滑轨(21)上的滑座(22)、用于托住钢轨的托板(23)，所述托板(23)沿钢轨的长度方向滑移连接在滑座(22)上，所述收料车(1)上位于滑轨(21)的一侧还设有丝杆(24)，所述滑座(22)螺纹连接在丝杆(24)上。
2.根据权利要求1所述的隧道轨道拆除运输一体装置，其特征在于：所述滑轨(21)共有两条，所述滑座(22)的下表面转动连接有若干承重轮(26)，所述承重轮(26)滚动连接在滑轨(21)上，所述丝杆(24)位于两个滑轨(21)之间，所述丝杆(24)的一端设有用于驱动丝杆(24)转动的伺服电机(25)。
3.根据权利要求2所述的隧道轨道拆除运输一体装置，其特征在于：所述滑座(22)包括U形的底座(221)、滑移连接在底座(221)中间位置的并且水平设置的横板(222)，所述托架安装在横板(222)上，所述承重轮(26)转动连接在底座(221)上，所述横板(222)上沿垂直于横板(222)的方向螺纹连接有调节杆(27)，所述调节杆(27)的一端设有用于驱动调节杆(27)转动的减速电机(28)。
4.根据权利要求3所述的隧道轨道拆除运输一体装置，其特征在于：所述托板(23)和横板(222)之间设有丝杠(231)，所述丝杆(24)螺纹连接在托板(23)上并且转动连接在横板(222)上，所述丝杠(231)的一端设有用于驱动丝杠(231)转动的第一电机(232)。
5.根据权利要求1或4所述的隧道轨道拆除运输一体装置，其特征在于：所述纵向伺服机构(3)包括沿收料车(1)长度方向固定设在起吊架(11)上的吊轨(31)、滑移连接在吊轨(31)上的滑块(32)...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃辉煌，余奇友，曾庆峰，杨帆，吴鑫强，
申请(专利权)人：深圳市东深工程有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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