矿车取料装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于井下矿车取料作业技术领域。一种矿车取料装置，包括机架、设置在所述机架上的水平导轨、上支撑架、下支撑架、输送链条、第二驱动部、第三驱动部和集料斗，所述水平导轨上设置有支撑座，支撑座上设置有主动链轮和驱动主动链轮的第一驱动部；上支撑架设置在所述机架的第一端部；下支撑架与上支撑架竖向相对设置，在上支撑架和下支撑架之间设置有伸缩架，上支撑架和下支撑架上均设置有导向链轮；输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗。本发明专利技术能够实现矿车内物料的连续取出，不仅能够提高作业效率，而且能够适用于狭小空间作业，具有稳定性好，适应范围广的特点。

Ore car Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
矿车取料装置
本专利技术属于井下矿车取料作业
，具体涉及一种矿车取料装置。
技术介绍
目前国内各个煤矿，在地下巷道壁面上喷浆所用的矿石、砂石都是用矿车运输到喷浆地点，由于巷道宽度、高度有限，要想从矿车内将物料取出，采用机械化设备完成矿车取料，往往设计好的设备体积较大型，在巷道内发挥的作用就受到环境的限制，不是效率低，就是设备因体积大而满足不了现场作业使用。几十年或上百年来，矿车取料还是停留在人工拿着铁锨或其它辅助工具（采用较原始的方式）从矿车内取出物料临时存放到巷道导轨两侧的空地面上或固定料仓内，整个取料过程劳动强度大，效率低，操作环境差（粉尘多）。有些隧道喷浆作业也类似于上述情况。国内一些大型企业或专业厂家或研究院也曾经开发过类似矿车取料设备，如：1.将矿车整体翻转一个角度直接将物料倒出。2.采用螺旋传动将物料取出。3.采用液压开合斗抓取物料的形式将物料取出，等等。这些研发设备到了地下煤矿巷道内实际运用过程中，要么设备较大，操作不方便，要么使用效率低，维护困难等原因而放弃使用。
技术实现思路
本专利技术目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种矿车取料装置，其能够实现矿车内物料的连续取出，不仅能够提高作业效率，而且能够适用于狭小空间作业，具有稳定性好，适应范围广的特点。为实现上述目的，所采取的技术方案是：一种矿车取料装置，包括：机架；设置在所述机架上的水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮的第一驱动部；上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作；第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于实现所述伸缩架在伸出和缩回时保持涨紧状态；以及集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述输送链条的落料端对应。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述支撑座上设置有行走轮，所述行走轮匹配设置在水平导轨内；所述上支撑架或/和所述下支撑架上设置有弧形的导向板。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述输送链条为左右对应设置的两组，所述输送链条呈直角环状，所述取料斗布设在两组所述输送链条之间。根据专利技术矿车取料装置，优选地，单条直角环状的所述输送链条包括上层输送链条和下层输送链条，在所述支撑座的端部设置有托链板，所述托链板撑托在对应的所述上层输送链条下部。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述上支撑架为相对设置的两上支撑板，两所述上支撑板上均设置有导向链轮；所述下支撑架包括两相对设置的下支撑板，所述下支撑板呈弧形结构，在两所述下支撑板上均设置有导向链轮。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述上支撑板上设置有导向链轮和导向板，所述导向链轮与所述上层输送链条对应，所述导向板呈弧形，并与所述下层输送链条对应；所述下支撑板上设置有多个呈弧形排布的导向链轮。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述第二驱动部为多级液压油缸，所述多级液压油缸的两端分别与上支撑架和支撑座连接，所述多级液压油缸驱动所述支撑座滑移动作。根据专利技术矿车取料装置，优选地，所述伸缩架为菱形伸缩连杆机构，两组所述菱形伸缩连杆机构左右对应设置；所述菱形伸缩连杆机构包括多组通过第一销轴首尾依次铰接的连杆组，所述连杆组包括呈X型布置的两连杆和设置在两所述连杆之间的第二销轴。根据专利技术矿车取料装置，优选地，在所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有水平滑移槽，所述菱形伸缩连杆机构的上下端部的第一销轴滑动设置在水平滑移槽；所述第三驱动部为顶推油缸，所述顶推油缸固定设置在所述上支撑架上，所述上支撑架上设置有竖直滑移槽，在所述顶推油缸的动作端设置有与所述第二销轴对应的推板，所述菱形伸缩连杆机构最上部的第二销轴或所述推板匹配滑动设置在所述竖直滑移槽内，且所述顶推油缸对所述第二销轴持续保持顶推力。根据专利技术矿车取料装置，优选地，两所述输送链条上设置有循环托带。采用上述技术方案，所取得的有益效果是：本申请针对地下煤矿巷道环境的特点，实现从矿车内直接小流量连续取出物料，通过上支撑架、下支撑架和伸缩架的结构设计，配合第二驱动部和第三驱动部能够使得整体运行平稳，输送链条能够保持足够的张紧力，从而克服取料过程中竖直方向的重力变化对控制系统所造成的影响。本申请改变了目前煤矿行业地下煤矿巷道内的矿车取料方式，从人工取料方式实现半自动的取料方式，解放了地下作业的高强度劳动，提高了作业效率，通过调整取料速度满足地下矿车取料效率，满足生产需要，为煤矿巷道矿车取料提供了良好的作业环境和取料速度保证，降低作业成本和提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下文中将对本专利技术实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本专利技术的一些实施例，而非将本专利技术的全部实施例限制于此。图1为根据本专利技术实施例的矿车取料装置的结构示意图之一。图2为根据本专利技术实施例的矿车取料装置的结构示意图之二。图3为图2的侧视结构示意图。图4为根据本专利技术实施例的矿车取料装置的结构示意图之三。图5为根据本专利技术实施例的的菱形伸缩连杆机构与上支撑架的装配结构示意图之一。图6为根据本专利技术实施例的的菱形伸缩连杆机构与上支撑架的装配结构示意图之二。图中序号：200为机架、201为输送链条、202为水平导轨、203为支撑座、204为第一驱动部、205为集料斗、206为主动链轮、207为第二驱动部、208为循环托带、209为托链板；310为上支撑架、311为导向链轮、312为导向板、313为水平滑移槽、314为竖直滑移槽、315为推板、320为下支撑架、330为菱形伸缩连杆机构、331为连杆、332为第一销轴、333为第二销轴、340为取料斗、350为第三驱动部。具体实施方式下文中将结合本专利技术具体实施例的附图，对本专利技术实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本专利技术的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。应注意到，“上”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿车取料装置，其特征在于，包括：/n机架；/n设置在所述机架上的水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮的第一驱动部；/n上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；/n下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；/n输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；/n第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作；/n第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于实现所述伸缩架在伸出和缩回时保持涨紧状态；以及/n集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述输送链条的落料端对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿车取料装置，其特征在于，包括：
机架；
设置在所述机架上的水平导轨，所述水平导轨上设置有支撑座，所述支撑座上设置有主动链轮和驱动所述主动链轮的第一驱动部；
上支撑架，其设置在所述机架的第一端部；
下支撑架，其与所述上支撑架竖向相对设置，在所述上支撑架和所述下支撑架之间设置有伸缩架，所述上支撑架和所述下支撑架上均设置有导向链轮；
输送链条，所述输送链条盘设在所述主动链轮和导向链轮上，在所述输送链条上设置有取料斗；
第二驱动部，所述第二驱动部驱动所述支撑座在所述水平导轨内滑移动作；
第三驱动部，其设置在所述上支撑架与所述伸缩架之间，用于实现所述伸缩架在伸出和缩回时保持涨紧状态；以及
集料斗，所述集料斗设置在所述机架的第二端部，并与所述输送链条的落料端对应。


2.根据权利要求1所述的矿车取料装置，其特征在于，所述支撑座上设置有行走轮，所述行走轮匹配设置在水平导轨内；所述上支撑架、所述下支撑架、或/和所述机架上设置有弧形的导向板。


3.根据权利要求1所述的矿车取料装置，其特征在于，所述输送链条为左右对应设置的两组，所述输送链条呈直角环状，所述取料斗布设在两组所述输送链条之间。


4.根据权利要求3所述的矿车取料装置，其特征在于，单条直角环状的所述输送链条包括上层输送链条和下层输送链条，在所述支撑座的端部设置有托链板，所述托链板撑托在对应的所述上层输送链条下部。


5.根据权利要求3或4所述的矿车取料装置，其特征在于，所述上支撑架为相对设置的两上支撑板，两所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶美良，张守金，路安林，蔡青峰，颜威合，丛海鹏，詹东阳，赵虎，
申请(专利权)人：河南省煤科院科明机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41