一种列车的虚拟联挂系统和方法技术方案

本发明专利技术实施例提供一种列车的虚拟联挂系统和方法。所述系统包括第一车载控制设备、第一车车通信设备、第二车载控制设备和第二车车通信设备；第一车车通信设备用于向第二车车通信设备发送第一位置信息和第一速度信息；第二车车通信设备用于向第一车车通信设备发送第二位置信息和第二速度信息；车载控制设备用于将所述第一位置信息、第一速度信息和第二位置信息、第二速度信息进行校验，本发明专利技术实施例通过在第一列车和第二列车中增加相应地车车通信设备，并在采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信，用于传输各自的位置信息和速度信息，并进行相互检验，从而可以提升所述列车的运营效率和安全性。

A virtual coupling system and method of train

【技术实现步骤摘要】
一种列车的虚拟联挂系统和方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的虚拟联挂系统和方法。
技术介绍
目前城市轨道交通中，信号系统的最小行车间隔为2分钟，而由于早、晚高峰的客流量较大，即使采用2分钟的行车间隔，仍不能满足客流量。为进一步提高地铁列车的载客量，一般会采用大编组地铁列车，例如6、8、10列编组的列车，通过提高每列车的载客量提高总的载客量。但由于非早、晚高峰时间客流量较小，如继续采用大编组列车会导致列车基本空载，平白增加能耗；而采用大编组列车同时加大行车间隔又会导致乘客需要等待较长时间才能上车，造成服务质量的下降。另一方面地铁线路通过的车站，各站的客流数量也不相同，处于市区的车站客流量较大，郊区客流量较小。现有的大编组列车一般由2列小编组列车在车库通过物理联挂的方式联挂而成，同时需要有调度、司机、轨旁指挥人员的参与，可见，此种编组方式过得复杂、耗时、导致客运效率低下。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提供一种列车的虚拟联挂系统和方法。第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车的虚拟联挂系统，包括：第一车载控制设备、第一车车通信设备、第二车载控制设备和第二车车通信设备，所述第一车载控制设备和第一车车通信设备相连并位于第一列车，所述第二车载控制设备和第二车车通信设备相连并位于第二列车，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备在所述第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，所述第一车车通信设备，用于向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；所述第二车车通信设备，用于向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；所述第一车载控制设备和第二车载控制设备，用于将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求。进一步地，所述第一车车通信设备包括第一控制信息传输模块和第一位置信息传输模块，所述第二车车通信设备包括第二控制信息传输模块和第二位置信息传输模块，其中，所述第一控制信息传输模块，用于传输所述第一车载控制设备向所述第二车载控制设备发送的第一控制信息；所述第一位置信息传输模块，用于根据所述第一列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第一位置信息和第一速度信息；所述第二控制信息传输模块，用于传输所述第二车载控制设备向所述第一车载控制设备发送的第二控制信息；所述第二位置信息传输模块，用于根据所述第二列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第二位置信息和第二速度信息。进一步地，所述列车的虚拟联挂系统，还包括：地面控制设备，所述第一列车还包括第一车地通信设备；所述地面控制设备，用于向所述第一车地通信设备发送列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车组成的联挂列车的运行。进一步地，所述第二列车还包括：第二车地通信设备；所述地面控制设备还用于，根据由所述第一车地通信设备发送的第一列车运行状态信息和由所述第二车地通信设备发送的第二列车运行状态信息对所述联挂列车进行预设的安全防护。进一步地，所述地面控制设备还用于：在所述第一列车和第二列车未采用虚拟联挂运营模式时，分别对第一车地通信设备和第二车地通信设备发送与第一列车和第二列车对应的列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车的运行。进一步地，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备分别采用冗余设计。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于如上所述的列车的虚拟联挂系统的虚拟联挂方法，包括：第一车车通信设备和第二车车通信设备在第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，所述第一车车通信设备位于所述第一列车，所述第二车车通信设备位于所述第二列车；所述第一车车通信设备向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；所述第二车车通信设备向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；第一车载控制设备和第二车载控制设备分别将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求；其中，所述第一车载控制设备和第二车载控制设备分别位于所述第一列车和第二列车。进一步地，所述第一车车通信设备包括第一控制信息传输模块和第一位置信息传输模块，所述第二车车通信设备包括第二控制信息传输模块和第二位置信息传输模块；相应地，所述第一车车通信设备向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息，具体包括：所述第一控制信息传输模块传输所述第一车载控制设备向所述第二车载控制设备发送的第一控制信息；所述第一位置信息传输模块根据所述第一列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第一位置信息和第一速度信息；相应地，所述第二车车通信设备向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息，具体包括：所述第二控制信息传输模块传输所述第二车载控制设备向所述第一车载控制设备发送的第二控制信息；所述第二位置信息传输模块根据所述第二列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第二位置信息和第二速度信息。进一步地，所述虚拟联挂方法还包括：地面控制设备向所述第一列车的第一车地通信设备发送列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车组成的联挂列车的运行。进一步地，所述虚拟联挂方法还包括：所述地面控制设备根据由所述第一车地通信设备发送的第一列车运行状态信息和由位于所述第二列车的第二车地通信设备发送的第二列车运行状态信息对所述联挂列车进行预设的安全防护。本专利技术实施例提供的列车的虚拟联挂系统和方法，通过在第一列车和第二列车中增加相应地车车通信设备，并在采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信，用于传输各自的位置信息和速度信息，并进行相互检验，从而可以提升所述列车的运营效率和安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的列车的虚拟联挂系统结构示意图；图2为本专利技术实施例的另一列车的虚拟联挂系统结构示意图；图3为本专利技术实施例的又一列车的虚拟联挂系统结构示意图；图4为本专利技术实施例的虚拟联挂方法流程图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的虚拟联挂系统，其特征在于，包括：第一车载控制设备、第一车车通信设备、第二车载控制设备和第二车车通信设备，所述第一车载控制设备和第一车车通信设备相连并位于第一列车，所述第二车载控制设备和第二车车通信设备相连并位于第二列车，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备在所述第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，/n所述第一车车通信设备，用于向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；/n所述第二车车通信设备，用于向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；/n所述第一车载控制设备和第二车载控制设备，用于将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车的虚拟联挂系统，其特征在于，包括：第一车载控制设备、第一车车通信设备、第二车载控制设备和第二车车通信设备，所述第一车载控制设备和第一车车通信设备相连并位于第一列车，所述第二车载控制设备和第二车车通信设备相连并位于第二列车，所述第一车车通信设备和第二车车通信设备在所述第一列车和第二列车采用虚拟联挂运营模式时建立车车通信；其中，
所述第一车车通信设备，用于向所述第二车车通信设备发送第一列车的第一位置信息和第一速度信息；
所述第二车车通信设备，用于向所述第一车车通信设备发送第二列车的第二位置信息和第二速度信息；
所述第一车载控制设备和第二车载控制设备，用于将所述第一位置信息、第一速度信息和所述第二位置信息、第二速度信息进行校验来判断是否满足预设的虚拟联挂运营要求。


2.根据权利要求1所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述第一车车通信设备包括第一控制信息传输模块和第一位置信息传输模块，所述第二车车通信设备包括第二控制信息传输模块和第二位置信息传输模块，其中，
所述第一控制信息传输模块，用于传输所述第一车载控制设备向所述第二车载控制设备发送的第一控制信息；
所述第一位置信息传输模块，用于根据所述第一列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第一位置信息和第一速度信息；
所述第二控制信息传输模块，用于传输所述第二车载控制设备向所述第一车载控制设备发送的第二控制信息；
所述第二位置信息传输模块，用于根据所述第二列车的车载应答器接收及解码装置BTM和速度传感器的检测结果传输所述第二位置信息和第二速度信息。


3.根据权利要求2所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述列车的虚拟联挂系统，还包括：地面控制设备，所述第一列车还包括第一车地通信设备；
所述地面控制设备，用于向所述第一车地通信设备发送列车运营信息来控制所述第一列车和第二列车组成的联挂列车的运行。


4.根据权利要求3所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述第二列车还包括：第二车地通信设备；
所述地面控制设备还用于，根据由所述第一车地通信设备发送的第一列车运行状态信息和由所述第二车地通信设备发送的第二列车运行状态信息对所述联挂列车进行预设的安全防护。


5.根据权利要求4所述的列车的虚拟联挂系统，其特征在于，所述地面控制设备还用于：
在所述第一列车和第二列车未采用虚拟联挂运营模式时，分别对第一车地通信设备和第二车地通信设备发送与第一列车和第二列车对应的列车运营信息来控制所述第一列...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红元，李兆龄，刘伟，严业智，刘鲁鹏，董俊超，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11