一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置。所述方法包括根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信，本发明专利技术实施例根据各站台的客流信息设置联挂计划和联挂区域，从而对筛选得到的两辆待联挂列车执行虚拟联挂流程，建立所述两辆待联挂列车间的车车通信，从而提升了列车运营的效率。

A switching method and device of virtual coupling mode of train

【技术实现步骤摘要】
一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置。
技术介绍
目前城市轨道交通中，信号系统的最小行车间隔为2分钟，而由于早、晚高峰的客流量较大，即使采用2分钟的行车间隔，仍不能满足客流量。为进一步提高地铁列车的载客量，一般会采用大编组地铁列车，例如6、8、10列编组的列车，通过提高每列车的载客量提高总的载客量。但由于非早、晚高峰时间客流量较小，如继续采用大编组列车会导致列车基本空载，平白增加能耗；而采用大编组列车同时加大行车间隔又会导致乘客需要等待较长时间才能上车，造成服务质量的下降。另一方面地铁线路通过的车站，各站的客流数量也不相同，处于市区的车站客流量较大，郊区客流量较小。现有的大编组列车一般由2列小编组列车在车库通过物理联挂的方式联挂而成，同时需要有调度、司机、轨旁指挥人员的参与，可见，此种编组方式过得复杂、耗时、导致客运效率低下。
技术实现思路
由于现有方法存在上述问题，本专利技术实施例提供一种列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置。第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车的虚拟联挂模式的切换方法，包括：根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。进一步地，在所述执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营后，所述列车的虚拟联挂模式的切换方法，还包括：根据预设的与所述联挂列车对应的防护策略对所述联挂列车进行安全防护；其中，所述防护策略包括：由地面控制系统对所述联挂列车进行防护；所述两辆待联挂列车根据所述车车通信的信息交互，实现所述两辆待联挂列车间的间距控制。进一步地，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：根据所述两辆待联挂列车的驾驶模式，设置对应的控制模式；根据所述控制模式，控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离。进一步地，所述驾驶模式包括基于无线通信的列车自动控制系统CBTC驾驶等级和全自动无人驾驶FAM驾驶等级。进一步地，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：将所述前车停在预设停车区域，并以可碰撞移动授权控制所述后车在预设的相对速度下接近所述前车，直至与前车的间距小于等于预设联挂距离。进一步地，所述根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域，具体包括：根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域，以及解编计划和解编区域；相应地，所述列车的虚拟联挂模式的切换方法，还包括：若所述联挂列车满足预设的解编计划，则控制所述联挂列车进入到解编区域；执行预设的解除联挂流程，解除所述联挂列车的虚拟联挂模式，并将所述联挂列车分为所述两辆待联挂列车，分别驶离所述解编区域。第二方面，本专利技术实施例提供了一种列车的虚拟联挂模式的切换装置，包括：联挂设置模块，用于根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；联挂筛选模块，用于根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；列车控制模块，用于控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；联挂执行模块，用于执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。进一步地，所述列车的虚拟联挂模式的切换装置，还包括：列车防护模块；其中，所述列车防护模块，用于根据预设的与所述联挂列车对应的防护策略对所述联挂列车进行安全防护；其中，所述防护策略包括：由地面控制系统对所述联挂列车进行防护；所述两辆待联挂列车根据所述车车通信的信息交互，实现所述两辆待联挂列车间的间距控制。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；所述通信接口用于该电子设备的通信设备之间的信息传输；所述存储器存储有可被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如下方法：根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下方法：根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。本专利技术实施例提供的列车的虚拟联挂模式的切换方法及装置，通过根据各站台的客流信息设置联挂计划和联挂区域，从而对筛选得到的两辆待联挂列车执行虚拟联挂流程，建立所述两辆待联挂列车间的车车通信，从而提升了列车运营的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的列车的虚拟联挂模式的切换方法流程图；图2为本专利技术实施例的另一列车的虚拟联挂模式的切换方法流程图；图3为本专利技术实施例的列车的虚拟联挂模式的切换装置结构示意图；图4示例了一种电子设备的实体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例的列车的虚拟联挂模式的切本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，包括：/n根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；/n根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；/n控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；/n执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，包括：
根据当前的各站台的客流信息，设置联挂计划和联挂区域；
根据所述联挂计划筛选出两辆待联挂列车，并指示所述两辆待联挂列车进入所述联挂区域；
控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离；
执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营；其中，所述虚拟联挂流程包括在所述两辆待联挂列车间建立车车通信。


2.根据权利要求1所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，在所述执行预设的虚拟联挂流程，以使所述两辆待联挂列车组合为一辆联挂列车，并以虚拟联挂模式运营后，所述列车的虚拟联挂模式的切换方法，还包括：
根据预设的与所述联挂列车对应的防护策略对所述联挂列车进行安全防护；其中，所述防护策略包括：
由地面控制系统对所述联挂列车进行防护；
所述两辆待联挂列车根据所述车车通信的信息交互，实现所述两辆待联挂列车间的间距控制。


3.根据权利要求2所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：
根据所述两辆待联挂列车的驾驶模式，设置对应的控制模式；
根据所述控制模式，控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离。


4.根据权利要求3所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述驾驶模式包括基于无线通信的列车自动控制系统CBTC驾驶等级和全自动无人驾驶FAM驾驶等级。


5.根据权利要求4所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法，其特征在于，所述控制所述两辆待联挂列车中的后车接近前车至预设联挂距离，具体包括：
将所述前车停在预设停车区域，并以可碰撞移动授权控制所述后车在预设的相对速度下接近所述前车，直至与前车的间距小于等于预设联挂距离。


6.根据权利要求5所述的列车的虚拟联挂模式的切换方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓红元，李兆龄，严业智，刘伟，董俊超，张楠乔，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11