轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法技术

本发明专利技术公开了一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，包括如下步骤：根据车辆段站场图，在地面布置无源RFID信标，信标布置的原则为：每个防护信号机、道岔、土挡前一定距离至少布置一组无源RFID信标，每组无源RFID信标包含至少两个无源信标；工程车上装有信标接收天线，当工程车运行过地面的无源信标时，接收天线激活无源信标，接收到无源信标的数据；接收天线将接收到的数据通过模/数转换，转成数字信号，通过串口通信的方式发给车载列控设备；本发明专利技术具有车载设备可根据地面信标提供的数据，获取前方信号机、道岔或土挡等地面设备的位置，从而监控工程车安全运行的特点。

Safety control method of shunting in the depot of rail transit engineering

【技术实现步骤摘要】
轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法
本专利技术涉及轨道交通工程车监控
，尤其是涉及一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法。
技术介绍
现有轨道交通工程车在车辆段调车完全依靠司机判断，且工程车在线上运行时都是在半夜，容易出现撞击信号机、挤岔、撞尽头线土挡等安全事故。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的工程车容易撞击信号机、挤岔、撞尽头线土挡的不足，提供了一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，包括如下步骤：(1-1)根据车辆段站场图，在地面布置无源RFID信标，信标布置的原则为：每个防护信号机、道岔、土挡前一定距离至少布置一组无源RFID信标，每组无源RFID信标包含至少两个无源信标；(1-2)工程车上装有信标接收天线，当工程车运行过地面的无源信标时，接收天线激活无源信标，接收到无源信标的数据；(1-3)接收天线将接收到的数据通过模/数转换，转成数字信号，通过串口通信的方式发给车载列控设备；(1-4)车载列控设备提取接收天线发送的数据，解析无源信标中的前方地面设备类型及距离；前方地面设备类型包括信号机、道岔、土挡；(1-5)车载列控设备获取前方地面设备距离后，结合车辆自身的制动性能，按照制动公式进行计算，获得一条限速曲线。本专利技术利用RFID技术，在车辆段轨道上铺设无源RFID信标，每个信标中写入数据，在工程车上安装信标接收天线，当工程车越过地面信标时，激活信标，接收到信标中预存的数据，车载设备根据地面信标提供的数据，获取前方信号机、道岔或土挡等地面设备的位置，从而监控工程车安全运行。作为优选，地面无源信标中预存的EPC编码的信标数据使用规则如下：1)第1字节：a)Bit0＝0，表示信标所在位置为站场；Bit0＝1，表示信标所在位置为正线；b)Bit1～bit2：表示本信标在组中的位置，Bit1～bit2＝0，表示在组中第1个；Bit1～bit2＝1表示在组中第2个；Bit1～bit2＝2表示在组中第3个；Bit1～bit2＝3表示在组中第4个；c)Bit3～bit4：表示本组信标数量，Bit3～bit4＝0，表示1个；Bit3～bit4＝1表示2个；Bit3～bit4＝2表示3个；Bit3～bit4＝3表示4个；d)Bit5～bit7：表示信标前方地面设备类型，Bit5～bit7＝0表示为信号机，Bit5～bit7＝1表示为道岔，Bit5～bit7＝2表示为车辆段土挡，Bit5～bit7＝3表示为库内土挡，Bit5～bit7＝4表示为车辆段防护信号机；2)第2～4字节：a)Bit0～bit11：表示本无源信标距前一个无源信标的距离，单位m；b)Bit12～bit23：表示本无源信标距后一个无源信标的距离，单位m；3)第5～9字节：a)Bit0～bit11：表示本无源信标距前方地面设备的距离，单位m；b)Bit12～bit16：表示城市编号；c)Bit17～bit21：表示线路编号；d)Bit22～bit39：表示本组无源信标所在线路公里标位置；4)第10～11字节：a)Bit0～bit7：如信标所在位置为正线，则表示车站编号；如信标所在位置为站场，则Bit0表示站场编号，Bit1～bit7表示股道编号；a)Bit8～bit15：表示信标编号；5)第12字节：a)Bit0～bit7：校验位，使FPC编码区域内12个字节D0～D11的异或值为0。作为优选，制动公式如下：式中Sz——制动距离；Sk——空走距离；Se——有效制动距离；v0——制动初速；vm——制动末速；tk——空走时间；——闸瓦(闸片)换算摩擦系数；θh——列车换算制动率；βc——常用制动系数；w0——列车单位基本阻力；ij——制动地段加算坡度千分数。因此，本专利技术具有如下有益效果：利用RFID技术，在车辆段轨道上铺设无源RFID信标，每个信标中写入数据，在工程车上安装信标接收天线，当工程车越过地面信标时，激活信标，接收到信标中预存的数据，车载设备根据地面信标提供的数据，获取前方信号机、道岔或土挡等地面设备的位置，从而监控工程车安全运行。附图说明图1是本专利技术的一种流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步的描述。如图1所示的实施例是一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，包括如下步骤：(1-1)根据车辆段站场图，在地面布置无源RFID信标，信标布置的原则为：每个防护信号机、道岔、土挡前一定距离至少布置一组无源RFID信标，每组无源RFID信标包含至少两个无源信标；地面无源信标中预存的EPC编码的信标数据使用规则如下：6)第1字节：e)Bit0＝0，表示信标所在位置为站场；Bit0＝1，表示信标所在位置为正线；f)Bit1～bit2：表示本信标在组中的位置，Bit1～bit2＝0，表示在组中第1个；Bit1～bit2＝1表示在组中第2个；Bit1～bit2＝2表示在组中第3个；Bit1～bit2＝3表示在组中第4个；g)Bit3～bit4：表示本组信标数量，Bit3～bit4＝0，表示1个；Bit3～bit4＝1表示2个；Bit3～bit4＝2表示3个；Bit3～bit4＝3表示4个；h)Bit5～bit7：表示信标前方地面设备类型，Bit5～bit7＝0表示为信号机，Bit5～bit7＝1表示为道岔，Bit5～bit7＝2表示为车辆段土挡，Bit5～bit7＝3表示为库内土挡，Bit5～bit7＝4表示为车辆段防护信号机；7)第2～4字节：c)Bit0～bit11：表示本无源信标距前一个无源信标的距离，单位m；d)Bit12～bit23：表示本无源信标距后一个无源信标的距离，单位m；8)第5～9字节：e)Bit0～bit11：表示本无源信标距前方地面设备的距离，单位m；f)Bit12～bit16：表示城市编号；g)Bit17～bit21：表示线路编号；h)Bit22～bit39：表示本组无源信标所在线路公里标位置；9)第10～11字节：b)Bit0～bit7：如信标所在位置为正线，则表示车站编号；如信标所在位置为站场，则Bit0表示站场编号，Bit1～bit7表示股道编号；b)Bit8～bit15：表示信标编号；10)第12字节：a)Bit0～bit7：校验位，使EPC编码区域内12个字节D0～D11的异或值为0。(1-2)工程车上装有信标接收天线，当工程车运行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，其特征是，包括如下步骤：/n(1-1)根据车辆段站场图，在地面布置无源RFID信标，信标布置的原则为：每个防护信号机、道岔、土挡前一定距离至少布置一组无源RFID信标，每组无源RFID信标包含至少两个无源信标；/n(1-2)工程车上装有信标接收天线，当工程车运行过地面的无源信标时，接收天线激活无源信标，接收到无源信标的数据；/n(1-3)接收天线将接收到的数据通过模/数转换，转成数字信号，通过串口通信的方式发给车载列控设备；/n(1-4)车载列控设备提取接收天线发送的数据，解析无源信标中的前方地面设备类型及距离；前方地面设备类型包括信号机、道岔、土挡；/n(1-5)车载列控设备获取前方地面设备距离后，结合车辆自身的制动性能，按照制动公式进行计算，获得一条限速曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，其特征是，包括如下步骤：
(1-1)根据车辆段站场图，在地面布置无源RFID信标，信标布置的原则为：每个防护信号机、道岔、土挡前一定距离至少布置一组无源RFID信标，每组无源RFID信标包含至少两个无源信标；
(1-2)工程车上装有信标接收天线，当工程车运行过地面的无源信标时，接收天线激活无源信标，接收到无源信标的数据；
(1-3)接收天线将接收到的数据通过模/数转换，转成数字信号，通过串口通信的方式发给车载列控设备；
(1-4)车载列控设备提取接收天线发送的数据，解析无源信标中的前方地面设备类型及距离；前方地面设备类型包括信号机、道岔、土挡；
(1-5)车载列控设备获取前方地面设备距离后，结合车辆自身的制动性能，按照制动公式进行计算，获得一条限速曲线。


2.根据权利要求1所述的轨道交通工程车车辆段调车的安全控制方法，其特征是，地面无源信标中预存的EPC编码的信标数据使用规则如下：
1)第1字节：
a)Bit0＝0，表示信标所在位置为站场；Bit0＝1，表示信标所在位置为正线；
b)Bit1～bit2：表示本信标在组中的位置，Bit1～bit2＝0，表示在组中第1个；Bit1～bit2＝1表示在组中第2个；Bit1～bit2＝2表示在组中第3个；Bit1～bit2＝3表示在组中第4个；
c)Bit3～bit4：表示本组信标数量，Bit3～bit4＝0，表示1个；Bit3～bit4＝1表示2个；Bit3～bit4＝2表示3个；Bit3～bit4＝3表示4个；
d)Bit5～bit7：表示信标前方地面设备类型，Bit5～bi...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾幼尧，叶卫春，蒋宇新，吕云峰，郝一凡，徐伟军，鲍琛，
申请(专利权)人：高新兴创联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33