家蚕种茧雌雄自动化分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。本发明专利技术提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。

Automatic sorting system of silkworm cocoon

【技术实现步骤摘要】
家蚕种茧雌雄自动化分拣系统
本专利技术涉及技术机械设备领域，更具体的说是涉及一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统。
技术介绍
中国是世界蚕桑业的发源地，我国已有5000多年的植桑养蚕的历史，蚕桑产业是我国最具特色的传统优势产业之一，为中华民族经济的发展做出了巨大的贡献，而且对民族文化的传播与弘扬也起了极为重要的作用。蚕种业处于茧丝绸产业最基础地位。目前中国的蚕种产业居世界首位,蚕种资源占世界的80％以上，原种生产能力和年生产量占世界的85％以上，一代杂交种生产量占世界的90％左右，一代杂交种在满足国内需要的同时，已经开始销往中亚等一些国家，2016年出口近100万盒(张)。蚕种业的发展对蚕桑生产、茧丝加工、织绸做被、服装制造、市场营销、外贸出口等各环节的影响很大，在茧丝绸产业中占有十分重要的地位。目前我国开展蚕种经营生产的蚕种场有150家左右，一年的蚕种产值在10亿元左右(家蚕和柞蚕)。2000年以来，中国的蚕种生产能力和生产水平不断提高,但面临的问题也很突出：首先，蚕种生产用工难求。目前蚕种场养蚕和制种都还是靠人工，尤其削茧、制种等环节用工量较大，许多地方的农民因为蚕种生产收益低、劳动强度大，宁愿出去打工，也不愿到蚕种场养蚕，导致蚕种生产用工难求。其次，用工贵，蚕种生产效益差。据农业部种植业管理司2011年对中国蚕种场1990-2010年经济数据调查分析，中国蚕种生产成本是不断上升的，尤其人工成本越来越高。以2011年实际蚕种生产量72300张的四川三台蚕种场为例，临时工工资(不含职工工资)占总成本比例达到14.65％,仅次于原种种茧和饲料成本。为了解决以上用工难、用工贵、经济效益差的难题，未来中国的蚕种生产必将向机械化、智能化、省力化、现代化方向迈进。目前我国茧丝生产中使用的都是一代杂交种，蚕种场需要在蚕蛾羽化之前把蚕茧削开倒出蚕蛹进行雌雄辨别，方便对交品种羽化时间的调节和保证杂交彻底。蚕上蔟后，经过一周进行茧质调查后削茧鉴蛹。削茧过早，容易发生伤蛹而感染病原，增加死蛹机会；时间太晚，雌雄蛹鉴别时间紧张，且准确率降低，影响杂交彻底率，因此常常要在短短4-5天内完成削茧鉴蛹。由于蚕种场的制种量大，时间紧迫，往往需要聘请大量临时工，工人的劳动强度很大，劳动力成本很高。如果能在发蛾之前预先无损识别种茧茧壳内蚕蛹的性别，并进行自动化雌雄种茧分拣，对降低种场临时工的需求量，降低工人的劳动强度，提高制种效率和企业经济效益，有着重要的意义。因此，如何提供一种对种茧雌雄进行快速、无损分拣的自动化系统，提高蚕种生产的作业效率和自动化水平，降低对人工的依赖程度和人工劳动成本是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，无需削茧，对种蚕进行无损检测和自动分选，可以显著降低对人工作业的依赖和人工劳动成本，提高蚕种生产的生产效率和自动化水平。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述自动剥鲜茧机包括：毛茧箱、毛茧输送带、分茧辊筒、第一弹性挡板、剥离带和茧衣带；所述毛茧箱的下方设置有所述毛茧输送带；所述毛茧输送带的末端上方安装有所述分茧辊筒；所述分茧辊筒至少设置有两个；所述种茧脱离所述毛茧输送带与所述分茧辊筒之间的缝隙，并通过所述剥离带与所述第一弹性挡板之间的缝隙、再通过所述茧衣带。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述排序上线装置包括：电磁振动器、种茧料斗和V型通道；所述电磁振动器的底部安装在机架上，顶部与所述种茧料斗固定连接；所述V型通道向下倾斜至所述自动分拣装置处，同时所述种茧料斗与所述V型通道连通。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述排序上线装置通过振动排列固定板安装在机架上；其中所述电磁振动器与所述振动排列固定板之间设置有隔振垫。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述种茧料斗上设置有可调仓门；所述可调仓门通过螺栓进行固定。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述V型通道还包括：节流板、出茧口和光电对射开关；所述节流板安装在所述V型通道的内壁上；所述出茧口设置在所述V型通道的末端；所述出茧口底部设有缝隙，并且所述出茧口设置有第二弹性挡板；所述出茧口的上下分别设置所述光电对射开关的接收器和发射器。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述第二弹性挡板一端与V型通道的侧壁相连，另一端悬空，且所述第二弹性挡板为薄片状柔性材料。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述节流板的凹槽和V型通道构成节流口，所述节流口的尺寸略大于种茧横截面尺寸。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述自动分拣装置包括：种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置和控制器；所述种茧夹持装置将所述V型通道末端的种茧移动到所述种茧传送装置；所述种茧传送装置中的种茧经过所述核心光谱鉴别装置判断种茧雌雄，并将种茧雌雄信息传输给所述控制器；所述控制器根据所述种茧雌雄信息控制所述气力分拣装置进行分拣。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述核心光谱鉴别装置包括：上位机、铟镓砷探测器、光谱仪、积分球和光源；所述积分球依次与所述光谱仪、所述铟镓砷探测器和所述上位机电性连接；所述种茧置于所述积分球上方，并通过所述光源进行照射；所述上位机将鉴别信息传递给自动分拣装置。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述种茧夹持装置包括：滑台气缸、舵机安装板、舵机、上夹持手指、下夹持手指和舵机控制器；所述滑台气缸安装在所述机架上；所述滑台气缸的滑台上安装所述舵机安装板；所述舵机安装板上安装所述舵机；所述舵机控制器控制所述舵机转动；所述舵机设置有两个，且分别驱动所述上夹持手指、所述下夹持手指转动。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述上夹持手指末端设置弹性垫片；所述下夹持手指末端设置刚性垫片。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述种茧传送装置包括：电动旋转台、转盘和种茧托架；所述电动旋转台安装在所述机架上；所述转盘设置在所述电动旋转台上；所述种茧托架安装在所述转盘上，且沿所述转盘圆周均匀布置。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述种茧托架开有凹槽，所述凹槽尺寸与种茧尺寸相适应，且凹槽底部设有间隙；对不同品种的种茧设置具有相应凹槽尺寸的种茧托架。优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述电动旋转台驱动所述转盘每一次的转动角度与所述种茧托架数量N有关，即转动角度优选的，在上述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。/n

【技术特征摘要】
20190425 CN 20191033971861.一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，包括：自动剥鲜茧机、排序上线装置、核心光谱鉴别装置和自动分拣装置；所述自动剥鲜茧机的出料口伸入所述排序上线装置的种茧料斗；所述种茧料斗中的种茧通过所述自动分拣装置进行传输，并利用所述核心光谱鉴别装置对种茧的雌雄进行鉴别。


2.根据权利要求1所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述自动剥鲜茧机包括：毛茧箱、毛茧输送带、分茧辊筒、第一弹性挡板、剥离带和茧衣带；所述毛茧箱的下方设置有所述毛茧输送带；所述毛茧输送带的末端上方安装有所述分茧辊筒；所述分茧辊筒至少设置有两个；所述种茧脱离所述毛茧输送带与所述分茧辊筒之间的缝隙，并通过所述剥离带与所述第一弹性挡板之间的缝隙、再通过所述茧衣带。


3.根据权利要求1所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述排序上线装置包括：电磁振动器、种茧料斗和V型通道；所述电磁振动器的底部安装在机架上，顶部与所述种茧料斗固定连接；所述V型通道向下倾斜至所述自动分拣装置处，同时所述种茧料斗与所述V型通道连通。


4.根据权利要求3所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述V型通道还包括：节流板、出茧口和光电对射开关；所述节流板安装在所述V型通道的内壁上；所述出茧口设置在所述V型通道的末端；所述出茧口底部设有缝隙，并且所述出茧口设置有第二弹性挡板；所述出茧口的上下分别设置所述光电对射开关的接收器和发射器。


5.根据权利要求3所述的一种家蚕种茧雌雄自动化分拣系统，其特征在于，所述自动分拣装置包括：种茧夹持装置、种茧传送装置、气力分拣装置和控制器；所述种茧夹持装置将所述V型通道末端的种茧移动到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：代芬，王建波，洪添胜，李震，吕石磊，钟杨生，陈佳松，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：广东;44