【技术实现步骤摘要】
一种重力自降式水果采摘装置
本专利技术属于水果采摘
，特别涉及一种重力自降式水果采摘装置。
技术介绍
随着农业科技水平的提升，所需专业人员数量逐渐增多，水果采摘方面对工人的需求量及工作量和对水果的采摘质量的要求也日益提高；由于水果生长的位置的影响，在采摘时果农往往要来回的搬动梯子、弯腰、爬树，这样不仅降低了采摘效率并且对果树造成的损伤对来年产量具有一定的影响外，还带有一定的危险性。近年来，辅助苹果采摘器的出现很大程度上改善了这些问题，水果采摘器机构设计简单，采用低成本材料的同时，实现具有较高的柔性能力，在采摘中不损坏水果，保证水果质量。此外，降低了果农的成本支出，提高果农的采摘效率，很大程度的适应了农业自动化的特点。同时，随着农业方面技术的不断发展也有很多辅助水果采摘器出现，但是现有的水果采摘存在很多的缺点，例如：(1)只有一个网兜，不能连续使采摘器工作，大大的降低了水果采摘效率，(2)剪切过程对果树的损伤很大，(3)造价成本高。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技...
【技术保护点】
1.一种重力自降式水果采摘装置，其特征在于，包括操作杆(1)、剪切机构(2)、传动机构(3)及两个收集机构(4)；剪切机构(2)水平设置在操作杆(1)的顶端，剪切机构(2)用于剪切果梗；/n传动机构(3)转动设置在操作杆(1)上，传动机构(3)包括第一滑轨(31)、第二滑轨(32)，滑轨连接件(33)、第一滑块(34)、第二滑块(35)、传动绳(36)及导向滑轮(37)；第一滑轨(31)与第二滑轨(32)对称设置在操作杆(1)的两侧，第一滑轨(31)或第二滑轨(32)的轴线与操作杆(1)的轴线平行；第一滑轨(31)与第二滑轨(32)之间采用滑轨连接件(33)固定连接在一起，...
【技术特征摘要】
1.一种重力自降式水果采摘装置，其特征在于，包括操作杆(1)、剪切机构(2)、传动机构(3)及两个收集机构(4)；剪切机构(2)水平设置在操作杆(1)的顶端，剪切机构(2)用于剪切果梗；
传动机构(3)转动设置在操作杆(1)上，传动机构(3)包括第一滑轨(31)、第二滑轨(32)，滑轨连接件(33)、第一滑块(34)、第二滑块(35)、传动绳(36)及导向滑轮(37)；第一滑轨(31)与第二滑轨(32)对称设置在操作杆(1)的两侧，第一滑轨(31)或第二滑轨(32)的轴线与操作杆(1)的轴线平行；第一滑轨(31)与第二滑轨(32)之间采用滑轨连接件(33)固定连接在一起，滑轨连接件(33)转动套设在操作杆(1)上；第一滑块(34)滑动设置在第一滑轨(31)上，第二滑块(35)滑动设置在第二滑轨(32)上；传动绳(36)的一端与第一滑块(34)连接，传动绳(36)的另一端绕过导向滑轮(37)后，与第二滑块(35)连接，导向滑轮(37)固定设置在操作杆(1)的顶部；其中一个收集机构(4)固定设置在第一滑块(34)上，另一个收集机构(4)固定设置在第二滑块(35)上，收集机构(4)用于收集采摘到的水果。
2.根据权利要求1所述的一种重力自降式水果采摘装置，其特征在于，传动绳(36)的长度与第一滑轨(31)或第二滑轨(32)的长度相适应。
3.根据权利要求1所述的一种重力自降式水果采摘装置，其特征在于，剪切机构(2)包括基座(21)、动刀(22)、不动刀(23)、剪切绳(24)、第一定滑轮(25)及第二定滑轮(26)；基座(21)水平设置在操作杆(1)的顶端，基座(21)的一端与操作杆(1)固定连接，基座(21)的另...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵悟，杨静，赵文军，邵昉亮，马军杰，王东恒，贾宝栋，杨泽文，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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