【技术实现步骤摘要】
一种自剪式水果辅助采摘器
本专利技术属于水果采摘装置
,涉及一种自剪式水果辅助采摘器。
技术介绍
水果是继粮食和蔬菜之后的第三大种植作物,目前已经成为我国许多农村地区经济发展的重要支柱产业,水果采摘作业质量的好坏直接影响其经济效益。目前关于水果采摘的大多数研究都集中在机械式采摘、机电联合式采摘和智能机器人采摘等研究领域。我国的果园主要为小规模生产模式,果农没有较高的技术质量,在当前这类种植模式下,大型的机械式采摘器并不适用。目前中国一些农村地区的水果采摘主要是基于人工采摘,在采摘过程中采摘高处的水果时还需要借助人字梯,操作人员存在着安全隐患,因此需要研发一种能减轻人们的劳动强度,保证采摘者在相对安全的环境下作业,提高果农采摘作业效率的水果采摘装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自剪式水果辅助采摘器,解决了现有技术中存在的采摘高处的水果时还需要借助人字梯,操作人员存在着安全隐患的问题。本专利技术所采用的技术方案是,一种自剪式水果辅助采摘器,包括外圈组件,外圈组件包括一个空心 ...
【技术保护点】
1.一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,包括外圈组件,所述外圈组件包括一个空心圆形管a(1),所述空心圆形管a(1)上下分别对应设置有方型空管a(1-1)和圆柱空管a(1-2),所述方型空管a(1-1)前侧或后侧固定设置有刀架(3),所述刀架(3)左右两侧分别固定有一个夹刀片(4),所述夹刀片(4)上固定有刀片(5);/n手持杆组件,包括固定连接在所述圆柱空管a(1-2)远离空心圆形管a(1)的一端的连接杆(21);/n内圈组件,所述内圈组件包括位于所述空心圆形管a(1)内的空心圆形管b(2),所述空心圆形管b(2)上对应方型空管a(1-1)和圆柱空管a(1-2)的位置分 ...
【技术特征摘要】
1.一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,包括外圈组件,所述外圈组件包括一个空心圆形管a(1),所述空心圆形管a(1)上下分别对应设置有方型空管a(1-1)和圆柱空管a(1-2),所述方型空管a(1-1)前侧或后侧固定设置有刀架(3),所述刀架(3)左右两侧分别固定有一个夹刀片(4),所述夹刀片(4)上固定有刀片(5);
手持杆组件,包括固定连接在所述圆柱空管a(1-2)远离空心圆形管a(1)的一端的连接杆(21);
内圈组件,所述内圈组件包括位于所述空心圆形管a(1)内的空心圆形管b(2),所述空心圆形管b(2)上对应方型空管a(1-1)和圆柱空管a(1-2)的位置分别设置有方型空管b(2-1)和圆柱空管b(2-2),所述方型空管b(2-1)和圆柱空管b(2-2)分别伸入所述方型空管a(1-1)和圆柱空管a(1-2)内部。
2.根据权利要求1所述的一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,所述空心圆形管b(2)上方对应刀架(3)的位置处设置有卡口板(16),所述卡口板(16)中间与两个所述夹刀片(4)之间的位置对应处设置有V型卡槽(16-1),刀架(3)设置为“口”字状,且刀架(3)对应V型卡槽(2-3)的一侧设置有刀架开口(3-1),两个夹刀片(4)均朝卡口板(16)倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,所述卡口板(16)设置为凸面朝夹刀片(4)的弧面板。
4.根据权利要求1所述的一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,所述空心圆形管b(2)下方内侧还设置有防坠挡板(17),所述防坠挡板(17)设置为凹面朝夹刀片(4)的弧面板。
5.根据权利要求1所述的一种自剪式水果辅助采摘器,其特征在于,所述圆柱空管a(1-2)和圆柱空管b(2-2)之间设置有套筒(18),所述圆柱空管b(2-2)侧壁上位于同一径向线对应的两端分别开设有槽(2-3),所述套筒(18)上与两个所述槽(2-3)对应的位置处设置有肋板(28),所述肋板(28)伸入与其对应的槽(2-3)内,所述槽(2-3)和肋板(28)之间采用过盈配合。
6.根据权利要求1所述的一种自剪式...
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