一种履带式吊振收获机制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式吊振收获机，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两个所述收集组件位于两所述传送组件之间；两所述收集组件的距离不大于30mm。本发明专利技术能够便于采摘冬枣。

A crawler vibration harvester

【技术实现步骤摘要】
一种履带式吊振收获机
本专利技术涉及农机
，特别是一种履带式吊振收获机。
技术介绍
目前，冬枣种植受地域条件限制，且种植面积相对较小，国内外还没有专门针对冬枣的收获机械。整个冬枣采摘过程基本由人工劳动完成，人工成本高，劳动强度大，并且效率较低。遇到暴雨或霜冻等恶劣天气，更有因抢救性采摘不及时而造成重大经济损失的风险。现有的采摘模式不能满足机械化大面积冬枣高效种植的需求。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种履带式吊振收获机，以解决现有技术中的不足，它能够快速收获冬枣。本专利技术提供了一种履带式吊振收获机，其中，包括车架、收获机构、行走机构、收集组件和传送组件；所述车架包括侧框和连接杆，所述侧框的数量为两个，所述连接杆的两端分别与两所述侧框的上边沿固定连接；所述行走机构的数量为两个，两所述行走机构分别安装在所述侧框的底部；所述传送组件安装在所述侧框上，所述传送组件位于所述侧框的底部，且所述传送组件位于两个所述侧框之间；所述收集组件安装在所述传送组件的上，所述收集组件的数量为两个，两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式吊振收获机，其特征在于，包括车架(1)、收获机构(2)、行走机构(3)、收集组件(4)和传送组件(5)；/n所述车架(1)包括侧框(11)和连接杆(12)，所述侧框(11)的数量为两个，所述连接杆(12)的两端分别与两所述侧框(11)的上边沿固定连接；/n所述行走机构(3)的数量为两个，两所述行走机构(3)分别安装在所述侧框(11)的底部；/n所述传送组件(5)安装在所述侧框(11)上，所述传送组件(5)位于所述侧框(11)的底部，且所述传送组件(5)位于两个所述侧框(11)之间；所述收集组件(4)安装在所述传送组件(5)的上，所述收集组件(4)的数量为两个，两个所述收集组件(4...

【技术特征摘要】
1.一种履带式吊振收获机，其特征在于，包括车架(1)、收获机构(2)、行走机构(3)、收集组件(4)和传送组件(5)；
所述车架(1)包括侧框(11)和连接杆(12)，所述侧框(11)的数量为两个，所述连接杆(12)的两端分别与两所述侧框(11)的上边沿固定连接；
所述行走机构(3)的数量为两个，两所述行走机构(3)分别安装在所述侧框(11)的底部；
所述传送组件(5)安装在所述侧框(11)上，所述传送组件(5)位于所述侧框(11)的底部，且所述传送组件(5)位于两个所述侧框(11)之间；所述收集组件(4)安装在所述传送组件(5)的上，所述收集组件(4)的数量为两个，两个所述收集组件(4)位于两所述传送组件(5)之间；两所述收集组件(4)的距离不大于30mm；
所述收集组件(4)包括多个旋转叶片(41)，多个所述旋转叶片(41)被设置为用于避让树干并收集果子；
所述传送组件(5)被设置为用于传输所述收集组件(4)收集到的果子；
所述收获机构(2)包括振动组件(21)和支架(22)，所述支架(22)与所述车架(1)固定连接，且所述支架(22)位于所述车架(1)的顶部；所述振动组件(21)吊设在所述支架(22)上；
所述振动组件(21)包括振动板(211)、振动杆(212)和振动器(213)；所述振动板(211)的一侧与所述支架(22)连接，所述振动杆(212)的一端垂直设置在所述振动板(211)的另一侧；所述振动杆(212)的数量为多个，且所述振动杆(212)的一端竖直向下，多个所述振动杆(212)均匀分布；所述振动器(213)安装在所述振动板(211)远离所述振动杆(212)的一侧。


2.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)包括侧板(221)、横板(222)和转轴(223)；
所述侧板(221)的数量为两个，两所述侧板(221)分别安装在两所述侧框(11)上，且两所述侧板(221)凸出于所述车架(1)的顶部；
所述横板(222)相对的两边沿分别与两所述侧板(221)连接，所述横板(222)水平设置；所述横板(222)上设有通孔(224)；
所述横板(222)的上侧设有两连接耳(225)，所述转轴(223)的两端分别与两所述连接耳(225)转动连接；所述振动板(211)通过绳索与所述转轴(223)连接。


3.根据权利要求2所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述支架(22)上还设有卷绳电机(226)；
所述卷绳电机(226)安装在所述横板(222)上，且所述卷绳电机(226)与所述转轴(223)传动连接。


4.根据权利要求1所述的履带式吊振收获机，其特征在于，所述传送组件(5)包括传送架(51)、传送带(52)和传送轴(53)；
所述传送架(51)安装在所述侧框(11)上，且所述传送架(51)位于所述侧框(11)的内侧；
所述传送轴(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱绪云，宋裕民，赵林亭，梁健明，李正銮，边文超，李爱娟，王刚，褚幼晖，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37