一种苹果采摘设备制造技术

技术编号:23251472 阅读:20 留言:0更新日期:2020-02-08 04:39
本实用新型专利技术涉及果蔬采摘领域,具体涉及一种苹果采摘设备,包括采摘车,所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件,所述收集组件包括支撑部件和定位部件,所述鼓风组件包括若干个鼓风器,所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件,本实用新型专利技术当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时,首先将采摘车移动到苹果树下,支撑部件分别位于苹果树的两侧,打开驱动部件,驱动部件能够驱动闭合部件闭合,能够将支撑部件底部闭合,并将苹果树卡住,打开鼓风器,若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风,将比较成熟的苹果从树上吹下,落入支撑部件中,能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。

A kind of apple picking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘设备
本技术涉及果蔬采摘领域,具体涉及一种苹果采摘设备。
技术介绍
苹果:是落叶乔木,通常树木可高至15米,但栽培树木一般只高3-5米左右。树干呈灰褐色,树皮有一定程度的脱落。苹果树开花期是基于各地气候而定,但一般集中在4-5月份。常见的苹果采摘器一般为三爪式苹果采摘器,通过人工用其抓住苹果,并且将苹果拽下,然后移动苹果采摘器将抓手的一端移动到地面上方,取下苹果,将其放到收集框中,完成一次采摘,在采摘过程中需要不断移动苹果采摘器,然后取下收集,工作效率较低。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种苹果采摘设备。本技术公开的一种苹果采摘设备,包括采摘车,所述采摘车底部设有若干个滚轮,所述采摘车上设有鼓风组件、收集组件和闭合组件,所述收集组件包括支撑部件和定位部件,所述支撑部件固定设置在采摘车的顶部,所述定位部件固定设置在支撑部件的顶部,所述鼓风组件包括若干个鼓风器,若干个所述鼓风器均匀设置在支撑部件上并与支撑部件插接配合,所述闭合组件包括驱动部件和闭合部件,所述闭合部件设置在支撑部件的底部并与支撑部件转动配合,所述驱动部件固定设置在采摘车底部并与闭合部件传动连接。进一步的,所述支撑部件包括两个支撑板,两个所述支撑板分别固定且对应设置在采摘车的两侧,每个所述支撑板为弧形板状结构且每个支撑板的一端设有挡板,每个所述支撑板内侧顶部设有软垫。进一步的,所述闭合部件包括从动轴、从动轮和若干个旋转片,所述从动轴可转动的设置在一个支撑板的底部,所述从动轮不可转动的套设在从动轴的一端,若干个所述旋转片均匀套设在从动轴上。进一步的,一个所述支撑板的底部还设有卡块,每个所述旋转片与卡块卡接配合。进一步的,所述定位部件包括纵向盖板和若干个定位横梁,若干个所述定位横梁均匀且固定设置在两个支撑板的顶部,所述纵向盖板可转动的设置在两个支撑板远离挡板的侧壁上。进一步的,所述驱动部件包括驱动电机、驱动轮和驱动皮带,所述驱动电机固定设置在采摘车的底部,所述驱动轮不可转动的套设在驱动电机的输出端上,所述驱动皮带分别套设在驱动轮和从动轮上,所述驱动轮和从动轮传动连接。进一步的,每个所述鼓风器包括风管、第一电机和扇叶片,所述风管插接设置在支撑板的侧壁上,所述第一电机固定设置在风管内部,所述扇叶片不可转动的设置在第一电机的输出端上。有益效果:本技术的一种苹果采摘设备,当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时,首先将采摘车移动到苹果树下,支撑部件分别位于苹果树的两侧,打开驱动部件,驱动部件能够驱动闭合部件闭合,能够将支撑部件底部闭合,并将苹果树卡住,打开鼓风器,若干个鼓风器对苹果树进行不同风量的吹风,将比较成熟的苹果从树上吹下,落入支撑部件中,能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本技术的立体结构示意图;图2为本技术的主视图;图3为图2中沿A-A线的剖视图;图4为本技术的局部拆分结构示意图一;图5为图4中B处的放大示意图;图6为本技术的局部拆分结构示意图二;图7为图6中C处的放大示意图;附图标记说明:采摘车1,滚轮1a,鼓风组件2,鼓风器2a,风管2b,第一电机2c,扇叶片2d,收集组件3,支撑部件3a,定位部件3b,支撑板3c,挡板3d,软垫3e,卡块3f,纵向盖板3g,定位横梁3h,闭合组件4,驱动部件4a,闭合部件4b,从动轴4c,从动轮4d,旋转片4e,驱动电机4f,驱动轮4g,驱动皮带4h。具体实施方式以下将以图式揭露本技术的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说,在本技术的部分实施方式中,这些实务上的细节是非必要的。此外,为简化图式起见,一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外,在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本技术,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。参照图1至图7所示的一种苹果采摘设备,包括采摘车1,所述采摘车1底部设有若干个滚轮1a,所述采摘车1上设有鼓风组件2、收集组件3和闭合组件4,所述收集组件3包括支撑部件3a和定位部件3b,所述支撑部件3a固定设置在采摘车1的顶部,所述定位部件3b固定设置在支撑部件3a的顶部,所述鼓风组件2包括若干个鼓风器2a,若干个所述鼓风器2a均匀设置在支撑部件3a上并与支撑部件3a插接配合,所述闭合组件4包括驱动部件4a和闭合部件4b,所述闭合部件4b设置在支撑部件3a的底部并与支撑部件3a转动配合,所述驱动部件4a固定设置在采摘车1底部并与闭合部件4b传动连接。工作原理:当需要对苹果树上的苹果进行批量采摘时,首先将采摘车1移动到苹果树下,支撑部件3a分别位于苹果树的两侧,打开驱动部件4a,驱动部件4a能够驱动闭合部件4b闭合,能够将支撑部件3a底部闭合,并将苹果树卡住,打开鼓风器2a,若干个鼓风器2a对苹果树进行不同风量的吹风,将比较成熟的苹果从树上吹下,落入支撑部件3a中,能够较快的将快成熟的苹果全部摘取并集中起来。所述支撑部件3a包括两个支撑板3c,两个所述支撑板3c分别固定且对应设置在采摘车1的两侧,每个所述支撑板3c为弧形板状结构且每个支撑板3c的一端设有挡板3d,每个所述支撑板3c内侧顶部设有软垫3e,两个支撑板3c放置在苹果树的两侧用于接住树上掉落下来的苹果,因支撑板3c为弧形板状结构,因此苹果在下落过程中有缓冲效果不容易碰坏,并且挡板3d的设置能够防止苹果掉落,软垫3e进一步起到缓冲效果。所述闭合部件4b包括从动轴4c、从动轮4d和若干个旋转片4e,所述从动轴4c可转动的设置在一个支撑板3c的底部,所述从动轮4d不可转动的套设在从动轴4c的一端,若干个所述旋转片4e均匀套设在从动轴4c上,当从动轮4d旋转将带动从动轴4c进行转动,从动轴4c又将进一步带动若干个旋转片4e进行转动,被苹果树挡住的旋转片4e则无法跟着一同转动,因此留出卡接苹果树的距离。一个所述支撑板3c的底部还设有卡块3f,每个所述旋转片4e与卡块3f卡接配合,若干个能够转动的旋转片4e能够转动到卡块3f处并和卡块3f卡接配合。所述定位部件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘设备,包括采摘车(1),所述采摘车(1)底部设有若干个滚轮(1a),其特征在于:所述采摘车(1)上设有鼓风组件(2)、收集组件(3)和闭合组件(4),所述收集组件(3)包括支撑部件(3a)和定位部件(3b),所述支撑部件(3a)固定设置在采摘车(1)的顶部,所述定位部件(3b)固定设置在支撑部件(3a)的顶部,所述鼓风组件(2)包括若干个鼓风器(2a),若干个所述鼓风器(2a)均匀设置在支撑部件(3a)上并与支撑部件(3a)插接配合,所述闭合组件(4)包括驱动部件(4a)和闭合部件(4b),所述闭合部件(4b)设置在支撑部件(3a)的底部并与支撑部件(3a)转动配合,所述驱动部件(4a)固定设置在采摘车(1)底部并与闭合部件(4b)传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘设备,包括采摘车(1),所述采摘车(1)底部设有若干个滚轮(1a),其特征在于:所述采摘车(1)上设有鼓风组件(2)、收集组件(3)和闭合组件(4),所述收集组件(3)包括支撑部件(3a)和定位部件(3b),所述支撑部件(3a)固定设置在采摘车(1)的顶部,所述定位部件(3b)固定设置在支撑部件(3a)的顶部,所述鼓风组件(2)包括若干个鼓风器(2a),若干个所述鼓风器(2a)均匀设置在支撑部件(3a)上并与支撑部件(3a)插接配合,所述闭合组件(4)包括驱动部件(4a)和闭合部件(4b),所述闭合部件(4b)设置在支撑部件(3a)的底部并与支撑部件(3a)转动配合,所述驱动部件(4a)固定设置在采摘车(1)底部并与闭合部件(4b)传动连接。


2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述支撑部件(3a)包括两个支撑板(3c),两个所述支撑板(3c)分别固定且对应设置在采摘车(1)的两侧,每个所述支撑板(3c)为弧形板状结构且每个支撑板(3c)的一端设有挡板(3d),每个所述支撑板(3c)内侧顶部设有软垫(3e)。


3.根据权利要求2所述的一种苹果采摘设备,其特征在于:所述闭合部件(4b)包括从动轴(4c)、从动轮(4d)和若干个旋转片(4e),所述从动轴(4c)可转动的设置在一个支撑板(3c)的底部,所述从动轮(4d)不可转动的套设...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨鹏
申请(专利权)人:烟台市高陵生态果蔬产业有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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