【技术实现步骤摘要】
一种起重机无人智能化抓斗
本技术涉及起重机
,尤其涉及一种起重机无人智能化抓斗。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械,起重机抓手作为起重机不可缺少的元件之一,也在不断的改进,目前市场上的起重机抓手大多只能对规则的大型物件进行抓取,但是对于不规则的物件或者散乱的物件就束手无策,为此,我们提出一种起重机无人智能化抓斗来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种起重机无人智能化抓斗。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:设计一种起重机无人智能化抓斗,包括支撑杆,所述支撑杆外侧中部固定设有多个第一承接块,所述第一承接块围绕支撑杆呈圆周阵列分布,所述第一承接块内部固定设有第一销轴,所述第一销轴外侧均固定设有液压伸缩油缸,所述液压伸缩油缸远离第一销轴的控制输出端固定设有第二销轴,所述第二销轴固定安装于第一连接耳内侧,所述第一连接耳固定连接在抓取件上,所述抓取件包括联动杆和抓斗,所述联动杆和所述抓斗固定相连并且为一体结构,所述联动杆与所述抓斗相连接处与第一连接耳固定连接,所述联动杆靠近支撑杆的端部固定设有第三销轴,所述第三销轴外侧固定设有第二承接块,所述第二承接块固定安装于支撑杆外侧,所述支撑杆上端固定设有第二连接耳,所述第二连接耳通过第四销轴固定设有悬吊件。优选的,所述悬吊件包括挂板、第三连接耳、第五销轴和吊耳,所述挂板下端与第四销轴固定相连,所述第三连接耳固定安装于挂板上端的两侧,所述吊耳通过固定 ...
【技术保护点】
1.一种起重机无人智能化抓斗,包括支撑杆(1),其特征在于,所述支撑杆(1)外侧中部固定设有多个第一承接块(2),所述第一承接块(2)围绕支撑杆(1)呈圆周阵列分布,所述第一承接块(2)内部固定设有第一销轴(3),所述第一销轴(3)外侧均固定设有液压伸缩油缸(4),所述液压伸缩油缸(4)远离第一销轴(3)的控制输出端固定设有第二销轴(6),所述第二销轴(6)固定安装于第一连接耳(5)内侧,所述第一连接耳(5)固定连接在抓取件(9)上,所述抓取件(9)包括联动杆(91)和抓斗(92),所述联动杆(91)和所述抓斗(92)固定相连并且为一体结构,所述联动杆(91)与所述抓斗(92)相连接处与第一连接耳(5)固定连接,所述联动杆(91)靠近支撑杆(1)的端部固定设有第三销轴(8),所述第三销轴(8)外侧固定设有第二承接块(7),所述第二承接块(7)固定安装于支撑杆(1)外侧,所述支撑杆(1)上端固定设有第二连接耳(11),所述第二连接耳(11)通过第四销轴(12)固定设有悬吊件(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种起重机无人智能化抓斗,包括支撑杆(1),其特征在于,所述支撑杆(1)外侧中部固定设有多个第一承接块(2),所述第一承接块(2)围绕支撑杆(1)呈圆周阵列分布,所述第一承接块(2)内部固定设有第一销轴(3),所述第一销轴(3)外侧均固定设有液压伸缩油缸(4),所述液压伸缩油缸(4)远离第一销轴(3)的控制输出端固定设有第二销轴(6),所述第二销轴(6)固定安装于第一连接耳(5)内侧,所述第一连接耳(5)固定连接在抓取件(9)上,所述抓取件(9)包括联动杆(91)和抓斗(92),所述联动杆(91)和所述抓斗(92)固定相连并且为一体结构,所述联动杆(91)与所述抓斗(92)相连接处与第一连接耳(5)固定连接,所述联动杆(91)靠近支撑杆(1)的端部固定设有第三销轴(8),所述第三销轴(8)外侧固定设有第二承接块(7),所述第二承接块(7)固定安装于支撑杆(1)外侧,所述支撑杆(1)上端固定设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱铁闯,朱立山,石朝娜,徐寸玲,
申请(专利权)人:宁夏重工起重设备有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏;64
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