The utility model relates to an electro-hydraulic multi flap grab, which comprises a driving device, a mounting cylinder, a hydraulic cylinder, a grab and an angle adjusting component; a driving device for driving the hydraulic cylinder is arranged inside the mounting cylinder; a hydraulic cylinder is arranged in multiple groups, and the multiple groups of hydraulic cylinders are arranged on the periphery of the mounting cylinder; a grab connected with the piston rod transmission of each group of hydraulic cylinders is arranged at the lower end of the mounting cylinder; an angle adjusting component is arranged in the installation On the tube. The utility model is provided with an angle adjusting component, which uses a hydraulic cylinder, a moving part, an elastic part and a pressure sensor to cooperate. When the piston rod of the hydraulic cylinder moves, the moving part moves with it, which drives the elastic part to expand and expand. The pressure sensor senses the elastic force of the elastic part, so as to grasp the opening and closing angles of the multi flap grab, so as to ensure the fast, accurate and stable grasping of the object The utility model improves the working efficiency of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种电动液压多瓣抓斗
本技术涉及电动液压设备领域,尤其涉及一种电动液压多瓣抓斗。
技术介绍
电动液压多瓣抓斗是一种自带电机、液压泵等液压系统,并通过外部电源驱动实现开闭的的抓斗,抓斗依靠电机的正反转或者液压换向阀来控制抓斗的开闭,电动液压散货抓斗是一种能在各种恶劣环境下从事黄砂、煤炭、矿粉、矿石、水泥等散货装卸的有效工具。现有的电动液压多瓣抓斗在抓取时不能准确控制打开角度,影响了抓取的效率,且抓取的准确性和紧固性差。现有技术中存在的技术问题为解决上述问题,本申请中提出一种电动液压多瓣抓斗。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题,本技术提出一种电动液压多瓣抓斗,本技术设置角度调节组件,利用液压缸、移动件、弹性件和压力感应器配合作用,液压缸的活塞杆移动时,移动件随之移动,带动弹性件伸缩,压力感应器对弹性件的弹力大小进行感应,从而掌握多瓣抓斗的打开和闭合角度,以保证物体抓取的快速、准确和稳固,提高了装置的工作效率。(二)技术方案为解决上述问题,本技术提供了一种电动液压多瓣抓斗,包括驱动装置、安装筒、液压缸、抓斗和角度调节组件;用于驱动液压缸的驱动装置设置在安装筒内部;液压缸设置多组,多组液压缸位于安装筒的外围;与每组液压缸的活塞杆传动连接的抓斗设置在安装筒的下端;角度调节组件设置在安装筒上;安装筒包括盖体、筒体、安装架和底座;方便安装和拆卸的盖体和底座分别设置在筒体的上端和下端;安装架设置在筒体的外围,且与筒体外壁连接;多组液压缸 ...
【技术保护点】
1.一种电动液压多瓣抓斗,其特征在于,包括驱动装置、安装筒(1)、液压缸(2)、抓斗(3)和角度调节组件(4);用于驱动液压缸(2)的驱动装置设置在安装筒(1)内部;液压缸(2)设置多组,多组液压缸(2)位于安装筒(1)的外围;与每组液压缸(2)的活塞杆传动连接的抓斗(3)设置在安装筒(1)的下端;角度调节组件(4)设置在安装筒(1)上;/n安装筒(1)包括盖体(5)、筒体(6)、安装架(7)和底座(8);方便安装和拆卸的盖体(5)和底座(8)分别设置在筒体(6)的上端和下端;安装架(7)设置在筒体(6)的外围,且与筒体(6)外壁连接;/n多组液压缸(2)竖直设置在安装架(7)上;筒体(6)上设置有连通件(9);每组液压缸(2)的缸体远离活塞杆的一端通过连通件(9)与筒体(6)内部的驱动装置传动连接,液压缸(2)的活塞杆端设置有第一凹槽(14);底座(8)对应第一凹槽(14)位置设置有供液压缸(2)的活塞杆上下移动的第二凹槽(16);第二凹槽(16)位于第一凹槽(14)的正下方;底座(8)上设置有成对安装块;每对安装块分别位于每组第二凹槽(16)的左右两侧;安装块上横向设置有固定杆(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动液压多瓣抓斗,其特征在于,包括驱动装置、安装筒(1)、液压缸(2)、抓斗(3)和角度调节组件(4);用于驱动液压缸(2)的驱动装置设置在安装筒(1)内部;液压缸(2)设置多组,多组液压缸(2)位于安装筒(1)的外围;与每组液压缸(2)的活塞杆传动连接的抓斗(3)设置在安装筒(1)的下端;角度调节组件(4)设置在安装筒(1)上;
安装筒(1)包括盖体(5)、筒体(6)、安装架(7)和底座(8);方便安装和拆卸的盖体(5)和底座(8)分别设置在筒体(6)的上端和下端;安装架(7)设置在筒体(6)的外围,且与筒体(6)外壁连接;
多组液压缸(2)竖直设置在安装架(7)上;筒体(6)上设置有连通件(9);每组液压缸(2)的缸体远离活塞杆的一端通过连通件(9)与筒体(6)内部的驱动装置传动连接,液压缸(2)的活塞杆端设置有第一凹槽(14);底座(8)对应第一凹槽(14)位置设置有供液压缸(2)的活塞杆上下移动的第二凹槽(16);第二凹槽(16)位于第一凹槽(14)的正下方;底座(8)上设置有成对安装块;每对安装块分别位于每组第二凹槽(16)的左右两侧;安装块上横向设置有固定杆(17);抓斗(3)的上端位于第二凹槽(16)和第一凹槽(14)内,抓斗(3)通过固定杆(17)转动连接安装块;第一凹槽(14)的左右侧槽壁上分别设置有滑块(15);抓斗(3)的左右两侧设置有滑槽(21);滑块(15)滑动连接滑槽(21);
角度...
【专利技术属性】
技术研发人员:李华广,徐峰,边富仁,卢爱华,高永吉,赵荐富,
申请(专利权)人:江苏紫石机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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