一种电机同步驱动机构制造技术

技术编号:40490434 阅读:4 留言:0更新日期:2024-02-26 19:21
本技术公开了一种电机同步驱动机构,包括控制终端、机架、丝杆、移动平台、第一电机,机架的顶部装配通过丝杆带动移动的移动平台,丝杆通过第一电机驱动,第一电机通过控制终端控制,所述丝杆的两端通过同步机构分别安装有第一电机和第二电机,所述同步机构分为第一同步机构和第二同步机构,第一同步机构和第二同步机构的结构相同。该电机同步驱动机构,控制终端控制第一电机和第二电机同转速进行转动,先其中一个同步机构的电磁离合器啮合传动,当达到转速同步时,另一个同步机构的电磁离合器再咬合介入达到同步,利用两个电机进行驱动,解决长距离的丝杆输送动力不仅会对丝杆造成损伤,同时伺服电机的负载也非常大的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机同步驱动机构


技术介绍

1、同步电机,和感应电机(即异步电机)一样是一种常用的交流电机,同步电机是电力系统的心脏,它是一种集旋转与静止、电磁变化与机械运动于一体,实现电能与机械能变换的元件,其动态性能十分复杂,而且其动态性能又对全电力系统的动态性能有极大影响。

2、同步电机的缺点在于成本高,可靠性低,加工工艺复杂,机械强度差,性能受环境影响大,在应用于大型负载的作业环境中时,如:行车,起重设备等,其各方面的缺点被放大,行车的偏移距离远,在通过伺服电机驱动时,长距离的丝杆输送动力不仅会对丝杆造成损伤,同时伺服电机的负载也非常大,因此需要一种适用于行车,起重设备等大型负载、长距离动力传输的电机同步驱动机构。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种电机同步驱动机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:

3、一种电机同步驱动机构,包括控制终端、机架、丝杆、移动平台、第一电机,机架的顶部装配通过丝杆带动移动的移动平台,丝杆通过第一电机驱动,第一电机通过控制终端控制,所述丝杆的两端通过同步机构分别安装有第一电机和第二电机,所述同步机构分为第一同步机构和第二同步机构,第一同步机构和第二同步机构的结构相同;

4、第一同步机构包括齿轮组和电磁离合器,齿轮组与丝杆传动连接,第一电机的输出端通过电磁离合器与齿轮组传动连接。

5、作为本技术再进一步的方案:所述电磁离合器通过控制终端控制其运作。

6、作为本技术再进一步的方案:所述齿轮组包括齿轮箱、两个从动齿轮和主动齿轮,齿轮箱内安装有可转动的主动齿轮和两个从动齿轮,两个从动齿轮分别位于主动齿轮的两侧,且从动齿轮与主动齿轮相互啮合,丝杆与从动齿轮传动连接。

7、作为本技术再进一步的方案:所述丝杆通过轴承与机架可转动连接。

8、与现有技术相比,本技术的有益效果是:

9、1、该电机同步驱动机构,控制终端控制第一电机和第二电机同转速进行转动,先其中一个同步机构的电磁离合器啮合传动,当达到转速同步时,另一个同步机构的电磁离合器再咬合介入达到同步,利用两个电机进行驱动,解决长距离的丝杆输送动力不仅会对丝杆造成损伤,同时伺服电机的负载也非常大的问题。

10、2、该电机同步驱动机构,实施例二与实施例一的区别在于,实施例二的第一电机和第二电机单独驱动丝杆作业,第一电机将移动平台移动到中间时,第二电机预备介入,达到同步转速时,此时第一同步机构的电磁离合器逐渐打开,第二同步机构的电磁离合器逐渐闭合,完成过渡。

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【技术保护点】

1.一种电机同步驱动机构,包括控制终端、机架(1)、丝杆(2)、移动平台(3)、第一电机(4),机架(1)的顶部装配通过丝杆(2)带动移动的移动平台(3),丝杆(2)通过第一电机(4)驱动,第一电机(4)通过控制终端控制,其特征在于,所述丝杆(2)的两端通过同步机构分别安装有第一电机(4)和第二电机(8),所述同步机构分为第一同步机构(5)和第二同步机构(6),第一同步机构(5)和第二同步机构(6)的结构相同;

2.根据权利要求1所述的一种电机同步驱动机构,其特征在于,所述电磁离合器(504)通过控制终端控制其运作。

3.根据权利要求1或2所述的一种电机同步驱动机构,其特征在于,所述齿轮组包括齿轮箱(501)、两个从动齿轮(502)和主动齿轮(503),齿轮箱(501)内安装有可转动的主动齿轮(503)和两个从动齿轮(502),两个从动齿轮(502)分别位于主动齿轮(503)的两侧,且从动齿轮(502)与主动齿轮(503)相互啮合,丝杆(2)与从动齿轮(502)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种电机同步驱动机构,其特征在于,所述丝杆(2)通过轴承(7)与机架(1)可转动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种电机同步驱动机构,包括控制终端、机架(1)、丝杆(2)、移动平台(3)、第一电机(4),机架(1)的顶部装配通过丝杆(2)带动移动的移动平台(3),丝杆(2)通过第一电机(4)驱动,第一电机(4)通过控制终端控制,其特征在于,所述丝杆(2)的两端通过同步机构分别安装有第一电机(4)和第二电机(8),所述同步机构分为第一同步机构(5)和第二同步机构(6),第一同步机构(5)和第二同步机构(6)的结构相同;

2.根据权利要求1所述的一种电机同步驱动机构,其特征在于,所述电磁离合器(504)通过控...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱立山朱铁闯石朝娜徐寸玲
申请(专利权)人:宁夏重工起重设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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