一种起重机的吊取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种起重机的吊取装置，通过在抓手中间设置电磁抓取机构，使得吊取装置能够适用于多种类型、多种形状货物的存取，抓手和电磁抓取机构既可以各自单独工作，也可以配合工作，从而进一步增加了吊取装置的应用场所，解决了吊取装置适用性差、效率低的问题。本实用新型专利技术通过在电磁抓取机构设置接近开关，用于判断吊取装置是否移动到目标货物上方合适的位置，从而确定是否开始吊取目标货物；同时在电磁抓取机构上设置射频读写器，在吊取装置移动至目标货物上方时能够读取目标货物上的电子标签所存储的信息，从而确定要吊取的货物是否为目标货物，能够使得吊取装置的运行更加准确高效。

A lifting device of crane

【技术实现步骤摘要】
一种起重机的吊取装置
本技术涉及起重机领域，具体涉及一种起重机的吊取装置。
技术介绍
随着工业化进程的进一步深化，产业化的普及和产业链升级的加速，工程用户的需求逐渐向高品质、节能快捷、安全系数高、维护方便、服务完善的方面转移，起重机广泛应用于工厂、仓库、港口、建筑、工地、铁路等场所。起重机工作范围较大，工作环境差、危险因素较多，一旦出现事故，往往是机毁人亡，场景触目惊心。同时在工程应用过程中，多层堆垛式重物较为常见。由于体积一般比较大，搬运需要大量的人力参与，存取效率低下，费时费力。同时在一些场所，例如大型仓库或者施工现场，货物类型较多，货物大小、形状不同，现有的起重机结构对于货物的存取效率更低。例如申请号为201820619131.1的中国技术专利公开了一种“集控智能型垃圾抓手起重机”，该起重机的抓头能够在升降过程中自动闭合开启，有较高的自动化程度，但是这种起重机抓取的货物类型受到抓头结构的限制，只能针对特定形状的货物进行抓取，而对于一些竖直放置的圆柱体货物或者体积较大的立方体货物则无法抓取，因此其适用范围受到限制。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，从而提供一种起重机的吊取装置，具体方案如下：一种起重机的吊取装置，包括设置在起重机小车上的中心支柱，所述中心支柱上设置有用于抓取目标货物的抓斗机构和用于控制所述抓斗机构升降的液压升降机构；所述抓斗机构下方设置有用于通过磁力取放目标货物的电磁抓取机构。进一步的，所述抓斗机构包括设置在所述中心支柱上的底座A和底座B，所述底座B的两端分别铰接有一个抓手，每个所述抓手的外侧与所述底座A之间设置有松合液压杆；所述中心支柱上位于所述底座B的下方设置有所述电磁抓取机构。进一步的，所述液压升降机构设置在所述抓斗机构上方的中心支柱上，包括底座C、用于驱动所述松合液压杆的第一液压驱动装置以及用于驱动升降液压杆的第二液压驱动装置；所述升降液压杆设置在所述底座C与所述底座A之间；所述底座C与所述中心支柱固定设置，所述底座A和所述底座B设置为能够在所述中心支柱上下移动。进一步的，所述电磁抓取机构包括设置在所述中心支柱上的电永磁铁，所述电永磁铁的外侧设置有用于检测目标货物的接近开关。进一步的，所述电磁抓取机构上设置有用于获取目标货物上电子标签信息的射频读写器。进一步的，所述底座C上方的中心支柱上设置有用于控制所述吊取装置旋转的位置旋转机构，所述位置旋转机构包括底座D，所述底座D上设置有用于驱动所述中心支柱旋转的旋转电动机。本技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体地说，本技术具有以下优点：1、本技术通过在抓手中间设置电磁抓取机构，使得吊取装置能够适用于多种类型、多种形状货物的存取，抓手和电磁抓取机构既可以各自单独工作，也可以配合工作，从而进一步增加了吊取装置的应用场所，解决了吊取装置适用性差、效率低的问题；2、本技术通过在电磁抓取机构设置接近开关，用于判断吊取装置是否移动到目标货物上方合适的位置，从而确定是否开始吊取目标货物；同时在电磁抓取机构上设置射频读写器，在吊取装置移动至目标货物上方时能够读取目标货物上的电子标签所存储的信息，从而确定要吊取的货物是否为目标货物，能够使得吊取装置的运行更加准确高效。附图说明图1是本技术实施例中吊取装置的正视图；图2是本技术实施例中吊取装置的后视图；图3是本技术实施例中吊取装置的侧视图；图中：1.滑轮组；2.中心支柱；3.旋转电动机；4.底座D；5.液压驱动装置；6.底座C；7.升降液压杆；8.底座A；9.松合液压杆；10.底座B；11.抓手；12.接近开关；13.接近开关；14.接近开关；15.电永磁铁；16.射频读写器；17.端梁；18.端梁；19.起重机大车；20.起重机小车；21.控制室。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。实施例如图1所示为本实施例中吊取装置的结构示意图，本实施例中吊取装置设置在起重机系统上，吊取装置包括中心支柱2，中心支柱2的顶端通过滑轮组1连接起重机小车20，起重机小车20设置在起重机大车19上，起重机大车19设置在两个端梁17和18上，端梁与地面之间设有支撑架，起重机大车19下方还设置有控制室21，从而构成完成的起重机系统。在中心支柱2上设置有位置旋转机构，位置旋转机构包括设置在中心支柱2上的底座D（即图中4），底座D上设置有能够驱动中心支柱2转动的旋转电动机3。在底座D的下方中心支柱2上依次设置有液压升降机构和抓斗机构，液压升降机构包括设置在中心支柱2上的底座C（即图中6），抓斗机构包括设置在中心支柱2上的底座A（图中8）和底座B（图中10），底座B的两端分别铰接一个抓手11，位于两个抓手中间的中心支柱的一端设置有电磁抓取机构，该电磁抓取机构可以通过电磁力吸取货物；两个抓手的外侧上与底座A之间设置有松合液压杆9，该松合液压杆伸缩时可以控制两个抓手开启和闭合，从而实现对货物的抓取。底座A和底座C之间设置有升降液压杆7，当升降液压杆7伸缩时，可以控制抓斗机构上升或者下降，实现对抓斗机构高度的调节，从而与电磁抓取机构配合工作，能够抓取更多类型的货物。底座C上设置有松合液压杆9的液压驱动装置5，液压驱动装置包括液压泵和电动机，电动机动作带动液压泵，液压泵通过吸取油液来控制液压支撑杆的伸缩；相应的，还设置有升降液压杆7的液压驱动装置。本实施例中国底座A和底座B在中心支柱2上能够上下移动，这样当升降液压杆7伸缩时，才能实现抓斗机构的升降。底座C和底座D在中心支柱2上不能上下移动，当中心支柱2在旋转电动机3带动下旋转时，电磁抓取机构、底座A、底座B、底座C和底座D均跟随中心支柱2旋转。本实施例中的电磁抓取机构设置在中心支柱2位于两个抓手中间的一端，电磁抓取机构包括一个圆形或者方形的电永磁铁15，该电永磁铁用于吸附货物，本实施例中在电永磁铁15的外侧设置了若干金属接近开关，如图中12、13和14所示，用于检测电磁抓取机构是否下落到位，即检测吊取装置是否可以开始对货物进行吊取操作，例如吊取装置下落过程中，所有的金属接近开关均得到信号时，则说明下落到位，控制电磁抓取机构开始抓取工作。在抓取过程中电永磁铁15位置保持不动,在未吸取起货物之前,抓手位置上升；当电永磁铁15将货物吸起之后，并吊取到货物存放区域上空时，此时升降液压杆7动作，抓手向下运动，运动到指定位置，松合液压杆9动作，抓手闭合，将货物紧紧扣住。抓取结构上有两套液压装置，分别控制不同动作的液压杆，每套液压装置的电动机动作带动液压泵，液压泵通过吸取油液来控制液压杆的伸缩。本实施例中还在电永磁铁15上设置了射频读写器16，该射频读写器16用于存取货物时，读取货物上电子标签存储的货物信息，包括货物的种类、尺寸、存储位置等内容，从而确定吊取装置吊取的货物正确无误。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的吊取装置，其特征在于：包括设置在起重机小车上的中心支柱，所述中心支柱上设置有用于抓取目标货物的抓斗机构和用于控制所述抓斗机构升降的液压升降机构；/n所述抓斗机构下方设置有用于通过磁力取放目标货物的电磁抓取机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机的吊取装置，其特征在于：包括设置在起重机小车上的中心支柱，所述中心支柱上设置有用于抓取目标货物的抓斗机构和用于控制所述抓斗机构升降的液压升降机构；
所述抓斗机构下方设置有用于通过磁力取放目标货物的电磁抓取机构。


2.根据权利要求1所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述抓斗机构包括设置在所述中心支柱上的底座A和底座B，所述底座B的两端分别铰接有一个抓手，每个所述抓手的外侧与所述底座A之间设置有松合液压杆；所述中心支柱上位于所述底座B的下方设置有所述电磁抓取机构。


3.根据权利要求2所述的起重机的吊取装置，其特征在于：所述液压升降机构设置在所述抓斗机构上方的中心支柱上，包括底座C、用于驱动所述松合液压杆的第一液压驱动装置以及用于驱动升降液压杆的第二液...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐君鹏，张素君，李晓娟，高通通，
申请(专利权)人：河南科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41