一种AGV电动执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV技术领域，且公开了一种AGV电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧。该AGV电动执行器，解决了现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。

An AGV electric actuator

【技术实现步骤摘要】
一种AGV电动执行器
本技术涉及AGV
，具体为一种AGV电动执行器。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前市场上现有的AGV都有使用方便和智能化的优点，但是现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力，故而提出一种AGV电动执行器来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV电动执行器，具备方便维护等优点，解决了现有的AGV内部的电动执行器处都没有设置方便维护的结构，若AGV的电动执行器出现故障或者需要维修时，需要通过专业工具将执行箱的盖子打开，然后将执行器卸下才可维修或者维护，过程非常繁琐，浪费时间和精力的问题。(二)技术方案为实现上述方便维护的目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV电动执行器，包括底座，所述底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部右侧固定安装有控制箱，底座的顶部且位于控制箱左侧固定安装有执行箱，执行箱的内部放置有执行器，执行箱的内侧且位于执行器的上方放置有盖板，执行箱的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔，两个所述安装腔且位于远离执行器的一侧壁固定安装有复位弹簧，两个所述复位弹簧相对的一侧均固定安装有移动板，左右两侧所述移动板相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔且延伸至盖板内部的卡接块，移动板的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱顶部的移动柱，所述执行器的顶部左右两侧均固定安装有固定柱，两个所述固定柱的外侧均套接有固定件，执行箱的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔下方的调节腔，两个所述固定件相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔腔内的连接杆，两个所述调节腔的内部且位于远离执行器的一侧壁均固定安装有第一滑轨，左右两侧所述第一滑轨的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨相对一侧的第一滑块，左右两侧所述第一滑块相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧，左右两侧所述伸缩弹簧相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆活动连接的活动板，左右两侧所述调节腔的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨，两个所述第二滑轨的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨底部的第二滑块，第二滑块的底部固定安装有与活动板固定连接的压缩弹簧。优选的，所述压缩弹簧和伸缩弹簧的外侧均套接有套管和内管，两个套管分别与第二滑块和第一滑块固定连接，套管的内部插接有贯穿且延伸至套管的外部的内管，两个内管均与活动板固定连接。优选的，所述第一滑轨和第二滑轨的内部均开设有分别与第一滑块和第二滑块相适配的滑槽，且第一滑轨和第一滑块均为其相对一侧的厚度小于其相背一侧的厚度，第二滑轨和第二滑块均为其顶部厚度大于其底部厚度。优选的，所述安装腔的腔内顶壁安装有开设在执行箱上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱的直径相适配，所述执行箱的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板接触。优选的，所述执行箱的内腔左右两侧壁均开设有与连接杆相适配的移动孔，且移动孔的高度大于固定柱的高度，移动孔的厚度大于连接杆的直径。优选的，所述滚轮由U形块、转轴和轮胎组成，且底座的底部左右两侧均固定安装有U形块，U形块的内部通过转轴与轮胎活动连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种AGV电动执行器，具备以下有益效果：该AGV电动执行器，通过设置复位弹簧、卡接块和移动柱，在需要对执行器进行维护时，可直接向左右两侧拉动移动柱，使得移动柱带动卡接块和移动板向左侧移动，此时移动板就会压缩复位弹簧，同时卡接块也会与盖板分离，可方便对盖板进行拆卸，更方便对执行器的维护，通过设置固定件、连接杆、伸缩弹簧和压缩弹簧，可通过伸缩弹簧向靠近执行器的一侧推动固定件，使固定件与固定柱卡接，可避免AGV在使用执行器会左右晃动，压缩弹簧可将活动板向下推动，连接杆和固定件也会向下移动，当固定件与固定柱卡接时，固定件向下移动即可将执行器固定，避免AGV在使用执行器会抖动，在需要对执行器维护时，可直接将连接杆向上移动然后向左右两侧移动，当固定件离开执行器的上方时，即可将执行器取出，达到了便于安装和拆卸的效果，方便对执行器进行维护和维修，方便使用者使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术图1中B处放大图；图4为本技术固定件的俯视图。图中：1底座、2滚轮、3控制箱、4执行箱、5盖板、6安装腔、7复位弹簧、8移动板、9卡接块、10移动柱、11执行器、12固定柱、13固定件、14连接杆、15调节腔、16第一滑轨、17第一滑块、18伸缩弹簧、19活动板、20第二滑轨、21第二滑块、22压缩弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种AGV电动执行器，包括底座1，底座1的底部左右两侧均固定安装有滚轮2，滚轮2由U形块、转轴和轮胎组成，且底座1的底部左右两侧均固定安装有U形块，U形块的内部通过转轴与轮胎活动连接，底座1的顶部右侧固定安装有控制箱3，底座1的顶部且位于控制箱3左侧固定安装有执行箱4，执行箱4的内部放置有执行器11，执行箱4的内侧且位于执行器11的上方放置有盖板5，执行箱4的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔6，两个安装腔6且位于远离执行器11的一侧壁固定安装有复位弹簧7，两个复位弹簧7相对的一侧均固定安装有移动板8，左右两侧移动板8相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔6且延伸至盖板5内部的卡接块9，移动板8的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱4顶部的移动柱10，安装腔6的腔内顶壁安装有开设在执行箱4上的调节孔，且调节孔的厚度与移动柱10的直径相适配，执行箱4的内腔左右两侧壁均固定安装有挡块，且挡块与盖板5接触，执行器11的顶部左右两侧均固定安装有固定柱12，两个固定柱12的外侧均套接有固定件13，执行箱4的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔6下方的调节腔15，两个固定件13相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔15腔内的连接杆14，执行箱4的内腔左右两侧壁均开设有与连接杆14相适配的移动孔，且移动孔的高度大于固定柱12的高度，移动孔的厚度大于连接杆14的直径，两个调节腔15的内部且位于远离执行器11的一侧壁均固定安装有第一滑轨16，左右两侧第一滑轨16的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV电动执行器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均固定安装有滚轮(2)，底座(1)的顶部右侧固定安装有控制箱(3)，底座(1)的顶部且位于控制箱(3)左侧固定安装有执行箱(4)，执行箱(4)的内部放置有执行器(11)，执行箱(4)的内侧且位于执行器(11)的上方放置有盖板(5)，执行箱(4)的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔(6)，两个所述安装腔(6)且位于远离执行器(11)的一侧壁固定安装有复位弹簧(7)，两个所述复位弹簧(7)相对的一侧均固定安装有移动板(8)，左右两侧所述移动板(8)相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔(6)且延伸至盖板(5)内部的卡接块(9)，移动板(8)的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱(4)顶部的移动柱(10)，所述执行器(11)的顶部左右两侧均固定安装有固定柱(12)，两个所述固定柱(12)的外侧均套接有固定件(13)，执行箱(4)的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔(6)下方的调节腔(15)，两个所述固定件(13)相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔(15)腔内的连接杆(14)，两个所述调节腔(15)的内部且位于远离执行器(11)的一侧壁均固定安装有第一滑轨(16)，左右两侧所述第一滑轨(16)的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨(16)相对一侧的第一滑块(17)，左右两侧所述第一滑块(17)相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧(18)，左右两侧所述伸缩弹簧(18)相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆(14)活动连接的活动板(19)，左右两侧所述调节腔(15)的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨(20)，两个所述第二滑轨(20)的内部均活动安装有贯穿且延伸至第二滑轨(20)底部的第二滑块(21)，第二滑块(21)的底部固定安装有与活动板(19)固定连接的压缩弹簧(22)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV电动执行器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部左右两侧均固定安装有滚轮(2)，底座(1)的顶部右侧固定安装有控制箱(3)，底座(1)的顶部且位于控制箱(3)左侧固定安装有执行箱(4)，执行箱(4)的内部放置有执行器(11)，执行箱(4)的内侧且位于执行器(11)的上方放置有盖板(5)，执行箱(4)的左右两侧壁内侧顶部均开设有安装腔(6)，两个所述安装腔(6)且位于远离执行器(11)的一侧壁固定安装有复位弹簧(7)，两个所述复位弹簧(7)相对的一侧均固定安装有移动板(8)，左右两侧所述移动板(8)相对的一侧均固定安装有贯穿安装腔(6)且延伸至盖板(5)内部的卡接块(9)，移动板(8)的顶部固定安装有贯穿且延伸至执行箱(4)顶部的移动柱(10)，所述执行器(11)的顶部左右两侧均固定安装有固定柱(12)，两个所述固定柱(12)的外侧均套接有固定件(13)，执行箱(4)的左右两侧壁内部均开设有位于安装腔(6)下方的调节腔(15)，两个所述固定件(13)相背的一侧均固定安装有贯穿且延伸至调节腔(15)腔内的连接杆(14)，两个所述调节腔(15)的内部且位于远离执行器(11)的一侧壁均固定安装有第一滑轨(16)，左右两侧所述第一滑轨(16)的内部均活动安装有数量为两个并贯穿且延伸至左右两侧所述第一滑轨(16)相对一侧的第一滑块(17)，左右两侧所述第一滑块(17)相对的一侧均固定安装有伸缩弹簧(18)，左右两侧所述伸缩弹簧(18)相对的一侧均固定安装有分别与左右两侧所述连接杆(14)活动连接的活动板(19)，左右两侧所述调节腔(15)的内腔顶壁均固定安装有第二滑轨(20)，两个所述第二滑轨(20)的内部均活...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，
申请(专利权)人：南京信好电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32