一种AGV智能充电设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，且公开了一种AGV智能充电设备，包括机体，所述机体的底部固定安装有数量为四个的支撑脚，所述机体的顶部左端固定安装有控制面板，所述机体的顶部固定安装有位于控制面板右侧的警报灯，所述机体的内壁底部固定安装有支撑座，所述支撑座的内部活动安装有数量为两个的限位杆，所述限位杆的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座内壁底部的连接块。该AGV智能充电设备，避免自动导引运输车在于充电接头对接时插歪，减少充电时间，即可提高生产运输效率，同时避免在不充电时灰尘进入充电接头的内部，从而降低长时间使用后在对自动导引运输车充电时接触不良的概率。

An AGV intelligent charging device

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能充电设备
本技术涉及自动导引运输车
，具体为一种AGV智能充电设备。
技术介绍
AGV即为自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。传统的AGV智能充电设备，充电接头向外移动与自动导引运输车对接时容易顶动自动导引运输车，导致接头插歪，需要自动导引运输车重复对准，浪费充电时间，降低生产运输效率，同时接头裸露在外，没有特殊防尘结构，长时间使用后在对自动导引运输车充电时易接触不良，故而提出了一种AGV智能充电设备来解决上述提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV智能充电设备，具备辅助固定等优点，解决了传统的AGV智能充电设备，充电接头向外移动与自动导引运输车对接时容易顶动自动导引运输车，导致接头插歪，需要自动导引运输车重复对准，浪费充电时间，降低生产运输效率，同时接头裸露在外，没有特殊防尘结构，长时间使用后在对自动导引运输车充电时易接触不良的问题。(二)技术方案为实现上述辅助固定的目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV智能充电设备，包括机体，所述机体的底部固定安装有数量为四个的支撑脚，所述机体的顶部左端固定安装有控制面板，所述机体的顶部固定安装有位于控制面板右侧的警报灯，所述机体的内壁底部固定安装有支撑座，所述支撑座的内部活动安装有数量为两个的限位杆，所述限位杆的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座内壁底部的连接块，所述限位杆的左侧通过位于机体内部的充电接头固定连接，所述充电接头的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆上方的齿轮板，所述支撑座的内部固定安装有位于限位杆背面的传出电机，所述传出电机的外部套接有数量为两个且分别与两个齿轮板啮合的传动齿轮，所述机体的左侧开设有接头出口，所述接头出口的内部固定安装有连接柱，所述连接柱的外部套接有位于接头出口内部的防尘盖，所述防尘盖与机体通过数量为两个且套接于连接柱外部的扭力弹簧固定连接，所述机体的内壁左侧嵌设有数量为两个且分别位于接头出口正面与背面的活动轴，所述活动轴的外部均套接贯穿机体的外部并延伸至活动轴相背一侧的连接筒，所述连接筒的右侧均固定安装有分别位于机体正面与背面的夹持板，所述机体的内部固定安装有数量为两个且分别位于支撑座正面与背面的夹持电机，所述夹持电机的输出轴与活动轴的外部均通过传动带传动连接。优选的，所述机体的正面与背面均设置有散热凸块，所述散热凸块的底部均设置有散热孔，所述散热凸块呈等间距阵列均匀分布。优选的，所述支撑座的底部与机体通过数量为四个的立柱固定连接，两个所述限位杆的右侧通过限位板固定连接。优选的，所述防尘盖与接头出口相适配，所述扭力弹簧呈对称设置。优选的，所述充电接头位于接头出口的右侧，所述限位杆与连接块均为滑动配合。优选的，所述夹持板的相背一侧设置有夹持斜面，所述夹持电机的输出轴上套接有皮带轮，所述活动轴的外部且位于连接筒的上方均设置有防滑纹。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种AGV智能充电设备，具备以下有益效果：1、该AGV智能充电设备，在自动导引运输车靠近充电时，传出电机带动传动齿轮转动，通过齿轮间相互作用力带动齿轮板与充电接头向左移动，同时限位杆通过连接块向左滑动，充电接头在向左移动时左端顶动防尘盖，防尘盖在连接柱的外部旋转，同时带动扭力弹簧产生形变，当充电接头移动至机体的外部时，自动导引运输车来到机体的左侧准备充电，此时夹持电机通过传动带带动活动轴与连接筒转动，使得夹持板对自动导引运输车进行辅助夹持固定，充电接头即可继续移动与自动导引运输车对接进行充电，避免自动导引运输车在于充电接头对接时插歪，节省重复对准时间，减少充电时间，即可提高生产运输效率，在充电完成后，传出电机带动充电接头向机体的内部移动，扭力弹簧恢复形变带动防尘盖通过连接柱旋转，恢复初始位置，堵住接头出口，避免在不充电时灰尘进入充电接头的内部，从而降低长时间使用后在对自动导引运输车充电时接触不良的概率。2、该AGV智能充电设备，机体的正面与背面均设置有散热凸块，散热凸块的底部均设置有散热孔，散热凸块呈等间距阵列均匀分布，在对AGV充电时电流传输产生的热量能有效散出，避免高温老化内部电路，支撑座的底部与机体通过数量为四个的立柱固定连接，两个限位杆的右侧通过限位板固定连接，使得支撑座与限位杆连接更为稳定，同时避免限位杆移出连接块，防尘盖与接头出口相适配，扭力弹簧呈对称设置，使得防尘盖能完全封堵接头出口，同时扭力弹簧形变产生的力均匀作用在防尘盖上，充电接头位于接头出口的右侧，使得充电接头可穿出接头出口，限位杆与连接块均为滑动配合，使限位杆可在连接块的内部滑动伸缩，夹持板的相背一侧设置有夹持斜面，可以对AGV辅助固定。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处结构放大示意图；图3为本技术正视图；图4为本技术剖视图；图5为本技术实施例示意图。图中：1机体、2支撑脚、3控制面板、4警报灯、5支撑座、6连接块、7限位杆、8充电接头、9齿轮板、10传出电机、11传动齿轮、12接头出口、13连接柱、14防尘盖、15扭力弹簧、16活动轴、17连接筒、18夹持板、19夹持电机、20传动带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种AGV智能充电设备，包括机体1，机体1的正面与背面均设置有散热凸块，散热凸块的底部均设置有散热孔，散热凸块呈等间距阵列均匀分布，在对AGV充电时电流传输产生的热量能有效散出，避免高温老化内部电路，机体1的底部固定安装有数量为四个的支撑脚2，机体1的顶部左端固定安装有控制面板3，机体1的顶部固定安装有位于控制面板3右侧的警报灯4，机体1的内壁底部固定安装有支撑座5，支撑座5的内部活动安装有数量为两个的限位杆7，支撑座5的底部与机体1通过数量为四个的立柱固定连接，两个限位杆7的右侧通过限位板固定连接，使得支撑座5与限位杆7连接更为稳定，同时避免限位杆7移出连接块6，限位杆7的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座5内壁底部的连接块6，限位杆7的左侧通过位于机体1内部的充电接头8固定连接，充电接头8的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆7上方的齿轮板9，支撑座5的内部固定安装有位于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能充电设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有数量为四个的支撑脚(2)，所述机体(1)的顶部左端固定安装有控制面板(3)，所述机体(1)的顶部固定安装有位于控制面板(3)右侧的警报灯(4)，所述机体(1)的内壁底部固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部活动安装有数量为两个的限位杆(7)，所述限位杆(7)的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座(5)内壁底部的连接块(6)，所述限位杆(7)的左侧通过位于机体(1)内部的充电接头(8)固定连接，所述充电接头(8)的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆(7)上方的齿轮板(9)，所述支撑座(5)的内部固定安装有位于限位杆(7)背面的传出电机(10)，所述传出电机(10)的外部套接有数量为两个且分别与两个齿轮板(9)啮合的传动齿轮(11)，所述机体(1)的左侧开设有接头出口(12)，所述接头出口(12)的内部固定安装有连接柱(13)，所述连接柱(13)的外部套接有位于接头出口(12)内部的防尘盖(14)，所述防尘盖(14)与机体(1)通过数量为两个且套接于连接柱(13)外部的扭力弹簧(15)固定连接，所述机体(1)的内壁左侧嵌设有数量为两个且分别位于接头出口(12)正面与背面的活动轴(16)，所述活动轴(16)的外部均套接贯穿机体(1)的外部并延伸至活动轴(16)相背一侧的连接筒(17)，所述连接筒(17)的右侧均固定安装有分别位于机体(1)正面与背面的夹持板(18)，所述机体(1)的内部固定安装有数量为两个且分别位于支撑座(5)正面与背面的夹持电机(19)，所述夹持电机(19)的输出轴与活动轴(16)的外部均通过传动带(20)传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能充电设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部固定安装有数量为四个的支撑脚(2)，所述机体(1)的顶部左端固定安装有控制面板(3)，所述机体(1)的顶部固定安装有位于控制面板(3)右侧的警报灯(4)，所述机体(1)的内壁底部固定安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部活动安装有数量为两个的限位杆(7)，所述限位杆(7)的外部均套接有数量为两个且固定安装于支撑座(5)内壁底部的连接块(6)，所述限位杆(7)的左侧通过位于机体(1)内部的充电接头(8)固定连接，所述充电接头(8)的右侧固定安装有数量为两个且位于两个限位杆(7)上方的齿轮板(9)，所述支撑座(5)的内部固定安装有位于限位杆(7)背面的传出电机(10)，所述传出电机(10)的外部套接有数量为两个且分别与两个齿轮板(9)啮合的传动齿轮(11)，所述机体(1)的左侧开设有接头出口(12)，所述接头出口(12)的内部固定安装有连接柱(13)，所述连接柱(13)的外部套接有位于接头出口(12)内部的防尘盖(14)，所述防尘盖(14)与机体(1)通过数量为两个且套接于连接柱(13)外部的扭力弹簧(15)固定连接，所述机体(1)的内壁左侧嵌设有数量为两个且分别位于接头出口(12)正面与背面的活动轴(16)，所述活动轴(16)的外部均套接贯穿机体(1)的外部并延伸至活动轴(16)相背一侧的连接筒(17)，所述连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，
申请(专利权)人：南京信好电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32