一种AGV自动对中机构制造技术

本实用新型专利技术涉及AGV自动对中结构技术领域，且公开了一种AGV自动对中机构，包括底座，所述底座的顶部活动安装有AGV车体，所述底座的顶部固定安装有位于AGV车体内部的轨道，所述轨道的顶部开设有限位槽，所述AGV车体的内腔顶壁开设有安装槽，所述安装槽的内腔左右两侧壁均开设有位于AGV车体内部的滑槽，所述安装槽的内腔顶壁固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的左右两侧均固定安装有一端延伸至滑槽内部的滑块。该AGV自动对中机构，弹簧伸缩杆带动限位块插入到限位槽内，即可使AGV车体自动与轨道进行对中，启动液压推杆，使其滚轮插入到凹槽内，即可使AGV车体自动与轨道进行二次对中，从而达到了AGV自动对中机构自动化程度高的目的。

An AGV automatic centering mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种AGV自动对中机构
本技术涉及AGV自动对中结构
，具体为一种AGV自动对中机构。
技术介绍
AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”，AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV在地面使用过程中，由于大部分AGV没有自动对中结构，导致AGV需要对中使用时，会浪费大量的时间，使其减少了AGV的工作效率，故而提出一种AGV自动对中机构来解决上述所提的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种AGV自动对中机构，具备AGV自动化程度高等优点，解决了AGV自动化程度底的问题。(二)技术方案为实现上述AGV自动化程度高的目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV自动对中机构，包括底座，所述底座的顶部活动安装有AGV车体，所述底座的顶部固定安装有位于AGV车体内部的轨道，所述轨道的顶部开设有限位槽，所述AGV车体的内腔顶壁开设有安装槽，所述安装槽的内腔左右两侧壁均开设有位于AGV车体内部的滑槽，所述安装槽的内腔顶壁固定安装有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆的左右两侧均固定安装有一端延伸至滑槽内部的滑块，所述弹簧伸缩杆的底部固定安装有一端穿过安装槽并延伸至限位槽内部的限位块，所述AGV车体的内腔左右两侧壁均固定安装有液压推杆，所述轨道的左右两侧均开设有凹槽，所述液压推杆靠近轨道的一端固定安装有连接块，所述连接块靠近轨道的一侧开设有安放槽，所述安放槽内腔的顶壁与底壁均开设有圆槽，所述圆槽的内部固定安装有轴承，两个所述轴承相对的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的外侧套接有位于安放槽内部并延伸至凹槽内部的滚轮。优选的，所述AGV车体的正面开设有穿孔，且穿孔呈梯形状。优选的，所述安装槽的内侧壁固定安装有限位环，且限位环位于弹簧伸缩杆的下方。优选的，所述AGV车体的左右两侧均固定安装有位于液压推杆外侧的防护罩，且防护罩靠近轨道的一侧开设有伸缩孔，伸缩孔的孔径与液压推杆输出轴的直径相匹配。优选的，所述连接块呈矩形，且连接块为铁。优选的，所述安放槽与凹槽均呈U形状，且两个所述凹槽呈对称分布在轨道的左右两侧。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种AGV自动对中机构，具备以下有益效果：该AGV自动对中机构，通过设置AGV车体，当需要对AGV车体自动对中时，启动AGV车体自身的轮子带动AGV车体移动到轨道的一端，继续移动AGV车体，使其轨道位于AGV车体正面开设的穿孔内，当轨道与限位块接触后，轨道对限位块施加力，弹簧伸缩杆带动限位块移动到安装槽内，继续向前移动AGV车体，当限位块移动到限位槽的上方时，弹簧伸缩杆带动限位块插入到限位槽内，即可使AGV车体自动与轨道进行对中，启动液压推杆，液压推杆推动连接块，使其连接块带动滚轮插入到凹槽内，即可使AGV车体自动与轨道进行二次对中，从而达到了AGV自动对中机构自动化程度高的目的，增加了AGV的工作效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图；图3为本技术轨道侧视图。图中：1底座、2AGV车体、3轨道、4限位槽、5安装槽、6滑槽、7弹簧伸缩杆、8滑块、9限位块、10液压推杆、11凹槽、12连接块、13安放槽、14圆槽、15轴承、16转动杆、17滚轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，一种AGV自动对中机构，包括底座1，底座1的顶部活动安装有AGV车体2，AGV车体2的正面开设有穿孔，且穿孔呈梯形状，底座1的顶部固定安装有位于AGV车体2内部的轨道3，轨道3的顶部开设有限位槽4，AGV车体2的内腔顶壁开设有安装槽5，安装槽5的内侧壁固定安装有限位环，且限位环位于弹簧伸缩杆7的下方，安装槽5的内腔左右两侧壁均开设有位于AGV车体2内部的滑槽6，安装槽5的内腔顶壁固定安装有弹簧伸缩杆7，弹簧伸缩杆7的左右两侧均固定安装有一端延伸至滑槽6内部的滑块8，弹簧伸缩杆7的底部固定安装有一端穿过安装槽5并延伸至限位槽4内部的限位块9，AGV车体2的内腔左右两侧壁均固定安装有液压推杆10，液压推杆10的型号可为DYTZ20000-/25，AGV车体2的左右两侧均固定安装有位于液压推杆10外侧的防护罩，且防护罩10靠近轨道3的一侧开设有伸缩孔，伸缩孔的孔径与液压推杆10输出轴的直径相匹配，轨道3的左右两侧均开设有凹槽11，液压推杆10靠近轨道3的一端固定安装有连接块12，连接块12呈矩形，且连接块12为铁，连接块12靠近轨道3的一侧开设有安放槽13，安放槽13与凹槽11均呈U形状，且两个凹槽11呈对称分布在轨道3的左右两侧，安放槽13内腔的顶壁与底壁均开设有圆槽14，圆槽14的内部固定安装有轴承15，两个轴承15相对的一侧固定安装有转动杆16，转动杆16的外侧套接有位于安放槽13内部并延伸至凹槽11内部的滚轮17，通过设置AGV车体2，当需要对AGV车体2自动对中时，启动AGV车体2自身的轮子带动AGV车体2移动到轨道3的一端，继续移动AGV车体2，使其轨道3位于AGV车体2正面开设有穿孔内，当轨道3与限位块9接触后，轨道3对限位块9施加力，弹簧伸缩杆7带动限位块9移动到安装槽5内，继续向前移动AGV车体2，当限位块9移动到限位槽4的上方时，弹簧伸缩杆7带动限位块9插入到限位槽4内，即可使AGV车体2自动与轨道3进行对中，启动液压推杆10，液压推杆10推动连接块12，使其连接块12带动滚轮17插入到凹槽11内，即可使AGV车体2自动与轨道3进行二次对中，从而达到了AGV自动对中机构自动化程度高的目的，增加了AGV的工作效率。综上所述，该AGV自动对中机构，通过设置AGV车体2，当需要对AGV车体2自动对中时，启动AGV车体2自身的轮子带动AGV车体2移动到轨道3的一端，继续移动AGV车体2，使其轨道3位于AGV车体2正面开设有穿孔内，当轨道3与限位块9接触后，轨道3对限位块9施加力，弹簧伸缩杆7带动限位块9移动到安装槽5内，继续向前移动AGV车体2，当限位块9移动到限位槽4的上方时，弹簧伸缩杆7带动限位块9插入到限位槽4内，即可使AGV车体2自动与轨道3进行对中，启动液压推杆10，液压推杆10推动连接块12，使其连接块12带动滚轮17插入到凹槽11内，即可使AGV车体2自动与轨道3进行二次对中，从而达到了AGV自动对中机构自动化程度高的目的，增加了AGV的工作效率。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV自动对中机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有AGV车体(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于AGV车体(2)内部的轨道(3)，所述轨道(3)的顶部开设有限位槽(4)，所述AGV车体(2)的内腔顶壁开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内腔左右两侧壁均开设有位于AGV车体(2)内部的滑槽(6)，所述安装槽(5)的内腔顶壁固定安装有弹簧伸缩杆(7)，所述弹簧伸缩杆(7)的左右两侧均固定安装有一端延伸至滑槽(6)内部的滑块(8)，所述弹簧伸缩杆(7)的底部固定安装有一端穿过安装槽(5)并延伸至限位槽(4)内部的限位块(9)，所述AGV车体(2)的内腔左右两侧壁均固定安装有液压推杆(10)，所述轨道(3)的左右两侧均开设有凹槽(11)，所述液压推杆(10)靠近轨道(3)的一端固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)靠近轨道(3)的一侧开设有安放槽(13)，所述安放槽(13)内腔的顶壁与底壁均开设有圆槽(14)，所述圆槽(14)的内部固定安装有轴承(15)，两个所述轴承(15)相对的一侧固定安装有转动杆(16)，所述转动杆(16)的外侧套接有位于安放槽(13)内部并延伸至凹槽(11)内部的滚轮(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种AGV自动对中机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动安装有AGV车体(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有位于AGV车体(2)内部的轨道(3)，所述轨道(3)的顶部开设有限位槽(4)，所述AGV车体(2)的内腔顶壁开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内腔左右两侧壁均开设有位于AGV车体(2)内部的滑槽(6)，所述安装槽(5)的内腔顶壁固定安装有弹簧伸缩杆(7)，所述弹簧伸缩杆(7)的左右两侧均固定安装有一端延伸至滑槽(6)内部的滑块(8)，所述弹簧伸缩杆(7)的底部固定安装有一端穿过安装槽(5)并延伸至限位槽(4)内部的限位块(9)，所述AGV车体(2)的内腔左右两侧壁均固定安装有液压推杆(10)，所述轨道(3)的左右两侧均开设有凹槽(11)，所述液压推杆(10)靠近轨道(3)的一端固定安装有连接块(12)，所述连接块(12)靠近轨道(3)的一侧开设有安放槽(13)，所述安放槽(13)内腔的顶壁与底壁均开设有圆槽(14)，所述圆槽(14)的内部固定安装有轴承(15)，两个所述轴承(15)相对的一侧固定安装有转动杆(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，
申请(专利权)人：南京信好电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32