【技术实现步骤摘要】
餐具自动收送装置及AGV运载车
本技术涉及自动化餐厨设备，尤其是餐具自动收送装置及AGV运载车。
技术介绍
目前，如中国专利CN201620397102.6所示，其公开了一种餐具回收车，其包括了车架、第二餐具篮12，车架内的第二空间设置有作为滑道的支撑条18，第二餐具篮12上设置有第二外沿16，第二外沿16搭设在支撑条18上；第二空间7外设置有两个折叠式支撑杆19，所述折叠式支撑杆19枢接于车架1上，且位置与支撑条18对应，所述折叠式支撑杆19在打开状态下上表面与支撑条18的上表面在一个平面上，作为将第二餐具篮12滑向第二空间7外部的滑道。使用第二餐具篮12时，将两个折叠式支撑杆19打开放下，则此时折叠式支撑杆19呈水平方向，成为支撑条18的延伸，将第二餐具篮12通过提拉把手14拉出至折叠式支撑杆19上，方便放入餐具。使用完毕后，将第二餐具篮12推回至第二空间7内、支撑条18上，将折叠式支撑杆19向上旋转折叠，通过磁铁20吸附，在在折叠起折叠式支撑杆19的同时，起到对第二餐具篮12的限位作用，防止了第二餐具篮12从第二空间7...
【技术保护点】
1.餐具自动收送装置，其特征在于：包括一侧设有餐具取放窗口的收送装置外壳，所述餐具取放窗口设置有可沿所述餐具取放窗口的下沿转动的餐具取放窗口铰门，收送装置外壳外还设有用于控制所述餐具取放窗口铰门开闭的压力缸；收送装置外壳内设有用于将餐具在被回收或推出时悬停在餐具取放窗口前的餐具托板、以及固设有用于将餐具推出至所述餐具取放窗口铰门上的推出机构。/n
【技术特征摘要】
1.餐具自动收送装置，其特征在于：包括一侧设有餐具取放窗口的收送装置外壳，所述餐具取放窗口设置有可沿所述餐具取放窗口的下沿转动的餐具取放窗口铰门，收送装置外壳外还设有用于控制所述餐具取放窗口铰门开闭的压力缸；收送装置外壳内设有用于将餐具在被回收或推出时悬停在餐具取放窗口前的餐具托板、以及固设有用于将餐具推出至所述餐具取放窗口铰门上的推出机构。
2.如权利要求1所述的餐具自动收送装置，其特征在于：餐具取放窗口外向下倾斜或向上倾斜地设置有直线传送机构，所述直线传送机构用于承接从所述餐具托板被推下的待送出餐具或者用于令待回收餐具从所述直线传送机构经过所述餐具取放窗口铰门下滑至所述餐具托板。
3.如权利要求1所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述推出机构包括具有与餐具形状大小相适的弧状延伸部的推出部件、设置在所述推出部件一侧的直线运动驱动装置。
4.如权利要求3所述的餐具自动收送装置，其特征在于：所述直线运动驱动装置为包括第一电机、通过所述第一电机所驱动的齿轮齿条机构。
5.如权利要求3所述的餐具自动收送装置，其特征在于：收送装置外壳内一侧设置有包括升降托板的垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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